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CAN总线上是否可以同时存在标准帧和扩展帧?

标准帧和扩展帧在CAN总线上的共存完全支持,但前提是硬件和软件配置正确。 在你的实验中,扩展帧接收不稳定的可能原因包括仲裁失败、过滤器配置错误、硬件兼容性问题、总线负载过高或软件逻辑问题。...扩展帧(Extended Frame,CAN 2.0B)使用29位的标识符,包含额外的18位扩展标识符,数据帧格式更长。...1.2 帧格式差异 扩展帧与标准帧的关键差异在于 IDE位(Identifier Extension Bit): 标准帧的IDE位为0,表示未扩展。 扩展帧的IDE位为1,后面跟随扩展标识符。...检查实验环境中使用的硬件和驱动是否完全支持CAN 2.0B规范(支持标准帧和扩展帧)。 解决方法:确认实验设备(如收发器、控制器)和上位机工具是否支持扩展帧。更新硬件固件和驱动版本。...调整优先级:分配较低优先级给标准帧,确保扩展帧能够争夺总线仲裁。 检查硬件和配置:验证控制器、驱动程序和上位机工具是否完全支持CAN 2.0B。

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编写自己的dapper lambda扩展-使用篇

前言 这是针对dapper的一个扩展,支持lambda表达式的写法,链式风格让开发者使用起来更加优雅、直观。现在暂时只有MsSql的扩展,也没有实现事务的写法,将会在后续的版本补充。...工具库》,里面提供的源码重新发布到了github并用新的项目名Sikiro.Tookits 这两个项目都发布到Nuget上了,可以在Nuget搜索Sikiro可以全部查看到 另外该项目会用到一些表达式树的知识...,如果有兴趣的朋友可以先去了解,我之前也写过一篇简单的文章《表达式树的解析.》...下面是简单的使用介绍 开始 Nuget 你可以运行以下下命令在你的项目中安装 Sikiro.DapperLambdaExtension.MsSql。...().Where(a => a.Email == "287245177@qq.com").Get() TOLIST 当然我们也可以查询出符合条件的数据集 con.QuerySet<SysUser

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    SOLID 原则:编写可扩展且可维护的代码

    如果你写过,其实也没什么好羞愧的。在学习的过程中,我们都会编写有缺陷的代码。但是好消息是对于 “糟糕的代码” 进行改进是相当简单的,但前提是你愿意改。 改进代码的最佳方法之一是学习一些编程设计原则。...例如,Triangle 类扩展为 calculate_area() 方法来计算并返回三角形的面积。 通过遵循开闭原则,我们可以在不修改现有 Shape 类的情况下添加新形状。...个人思考 SOLID 现在我在网上看到很多关于 SOLID 设计原则以及它们是否经受住时间考验的讨论。在这个多范式编程、云计算和机器学习的现代世界中,SOLID 仍然有意义吗?...开闭原则:一个类或模块应该对扩展开放,对修改关闭。也就是说,应该可以在不修改原有代码的基础上,增加新的功能或行为。 里氏替换原则:一个类或模块的子类型应该能够替换其父类型,并且保持程序的正确性。...也就是说,高层模块不应该依赖于低层模块,而应该依赖于它们共同的抽象。 通过遵循这些原则,我们可以编写出更加清晰、灵活和可复用的代码,降低耦合度和代码腐化的风险,提高代码的可测试性和可读性。

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    深入设计模式:编写可维护、可扩展的Java代码

    引言在Java编程中,理解和应用设计模式是编写高质量、可维护、可扩展代码的关键。设计模式提供了一套在特定场景下解决常见问题的经验法则,通过合理运用设计模式,我们能够更好地组织和设计代码结构。...,而Factory是工厂的抽象接口。...具体产品和具体工厂分别实现这两个抽象接口,通过工厂来创建具体产品的实例。这种方式能够实现对产品和工厂的解耦。3....观察者模式观察者模式定义了一种一对多的依赖关系,让多个观察者对象同时监听某一个主题对象。当主题对象的状态发生变化时,所有依赖于它的观察者都会得到通知并更新。...结尾通过学习单例模式、工厂模式和观察者模式等设计模式,我们能够更好地组织和设计Java代码,使其更加灵活、可维护和可扩展。这些模式提供了一套通用的解决方案,能够在特定的场景下提高代码的质量。

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    Voltron:一款功能强大的可扩展调试器UI工具包

    关于Voltron Voltron是一款功能强大的可扩展调试器UI工具包,该工具基于Python开发,旨在通过引入程序视图来提升和改善各种调试器(LLDB、GDB、VDB和WinDbg)的用户体验。...Voltron可以通过调试器来获取和显示数据,并通过在其他TTY中运行这些视图来帮助构建一个定制的调试器用户界面,以满足广大安全测试人员的需求。...Voltron并不能作为调试工具的替代品,只是现有工具的一个扩展补充组件。除此之外,Voltron还允许我们自定义扩展CLI调试器。.../install.sh 默认配置下,安装将本将会把Voltron安装到用户的“site-packages”目录下,如果你想要安装到系统“site-packages”目录中,可以使用-s选项: $ ..../install.sh -v /path/to/venv -b lldb 工具使用 如果你的调试器提供了初始化脚本,可以直接配置其在启动时(entry.py入口点脚本)加载Voltron。

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    Delphi XE5中的新增内容

    、TRestRequest、和TRestResponse 组件 REST 调试器工具用于测试 REST 调用及其参数 部署管理器中的多重选择 IDE 内视现在可作为 IDE右上角中一个搜索框使用 设备管理器可以管理并选择...Delphi的多设备应用平台使得开发人员针对多客户端操作系统和设备形状因素,可以交付真正相关的移动计算,从设备直到后端服务。...组件 REST调试器工具可用于测试 REST 调用及其参数 通过FireDAC 在更多的设备上、更轻松地访问更多的数据库 FireDAC允许您从Delphi 原生高速直接访问InterBase...LiveBindings (非可视化的) FastReport报表工具 Delphi XE 用DataSnap进行扩展的多层开发 额外的附带工具 (CodeSite Express...了解更多 > 视频:Delphi XE5中的新增内容 浏览可以开发 Android应用的 Delphi XE5的一些新特性。

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    不依赖硬件,可以无限扩展的闹钟组件

    在实际的开发项目中,很多时候我们需要定时的做一些事情,举例:①路上的路灯,每天晚上6:00准时打开,每天早上6:00准时关闭;②定时闹钟,起床上班。这些行为其实都是定时任务--闹钟。...我受到RTOS的调度的启发,像M3/M4这种内核都是SysTick产生时钟节拍,以供系统处理所有和时间有关的事情,如线程延时,线程的时间片轮转,以及定时器超时等。...有了第3点的经验,那么我们可以写一个软件闹钟功能就容易多了,只需要提供一个刷新节拍,定时查看哪一个闹钟需要唤醒,就可以解决闹钟的管理了。...③释放闹钟的内存。...refresh皆苦根据闹钟链表是否存在已设置的闹钟,选择发送事件给更新任务,更新检测闹钟的状态。

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    Spring Boot 定义接口的方法是否可以声明为 private?

    可以看到,HandlerMethod 体系下的类并不多: HandlerMethod 封装 Handler 和具体处理请求的 Method。...可以看到,在实际运行过程中,竟然有两个 eat 方法,一个的参数为 String 类型,另一个参数为 Object 类型,这是怎么回事呢?...3.InvocableHandlerMethod 看名字就知道,InvocableHandlerMethod 可以调用 HandlerMethod 中的具体方法,也就是 bridgedMethod。...创建 args 数组用来保存参数的值。 接下来一堆初始化配置。 如果 providedArgs 中提供了参数值,则直接赋值。 查看是否有参数解析器支持当前参数类型,如果没有,直接抛出异常。...5.小结 现在大家可以回答文章标题提出的问题了吧?

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    pycharm编写的文件如何执行_pycharm可以写java吗

    大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。...最近在做编译原理课设,准备用Java写个GUI整合一下,因为自己的LL1文法使用python写的,所以需要Java来实现运行python代码,网上给出了主要三种方法,但是使用Jython的方法有局限性且不太方便...,于是我将采用最简洁的方法 Runtime.getRuntime()运行 python代码,下面给出代码 Process proc; try { /* 注意: 这里这种方式和cmd中使用python...+文件名的命令,调用python程序相同 建议先使用cmd方式确认代码能够正常运行,因为如果代码在pycharm下编写执行, 可能在cmd方式下会出现缺少包的情况 */ proc = Runtime.getRuntime...IOException e) { e.printStackTrace(); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } 上面给出的是一个简单的执行

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    正确lua简单的扩展,可以加速相关C++数据。

    lua_State这个结构指针是要贯穿全部用到lua的地方的,那么我就行对这个结构进行扩展,让它可以保存我的数据,仅仅须要保存一个指针就可以。...lua_State这个结构,定义在 lstate.h中 (lua.h中仅仅是作者为了不让用户可以主动訪问结构成员而定义的空结构指针。各种开源脚本引擎都是这样,为了安全性。...function (stack index) */ CallInfo base_ci; /* CallInfo for first level (C calling Lua) */ }; 那么对这个结构扩展之后例如以下...first level (C calling Lua) */ int __mydata;//这里 }; //同一时候添加两个lua接口,能够将函数接口放到lapi.c中,声明放到lua.h中就可以...,或者你是发烧追求极限效率不在乎很多其它的扩展和更新的朋友,那么你能够用硬编码定位,__mydata的偏移是0x70。

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    mybatis的mapper文件中的一个标签是否可以写多条SQL语句?是否存在事物?

    mybatis的mapper文件中的一个标签是否可以写多条SQL语句?是否存在事物? 这篇博文的由来,朋友面试遇到两个问题?...第一个问题是mybatis的mapper文件中的一个标签是否可以写多条SQL语句? 第二个问题是上述问题如果成立,那么这个标签内是否存在事物?...数据库事物的四大特性 回顾知识: ACID 原子性、一致性、隔离性、持久性 问题答案 第一问题:mybatis的mapper文件中的一个标签可以写多条SQL语句 第二问题:标签中不存在事物 验证答案 一...URL添加参数,从而实现可以执行多条SQL语句的功能。...--下面这个语句是正确的 为了测试是否可以同时执行多条SQL--> INSERT INTO `test` ( `name`,

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    EFCore3.1+编写自定义的EF.Functions扩展方法

    前言 本文主要是讲解EF Core3.0+ 如何实现自定义的数据库扩展函数 虽然EF.Functions 提供了很多数据库函数,但是并不全面.比如加密解密.....这样的话 我们就需要自己扩展这些数据库函数 从而达到调用的目的. 本文以达梦数据库为例(其他数据库都一样).....上篇文章推荐: EF Core3.0+ 通过拦截器实现读写分离与SQL日志记录 正文 1.创建扩展方法 首先我们需要创建自定义的扩展方法如下: public static class DbFunctionsExtensions...我们通过监控SQL语句 可以看到如下SQL语句: ? 这里,已经将我们的自定义扩展函数转换成了SQL函数 并在数据库执行了. 写在最后 这里我们就完成了整个SQL函数的扩展....目前这种扩展方式,在查询的时候 可以正常的生成SQL语句, 但是在ADD 和Update的时候 并不会生成对应的语句,所以想问问各位大佬,有没有更好的实现方式.

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    杨建允:直播电商的运营逻辑,是否可以复制?

    直播电商看起来门槛不高,但想要做到某个垂直品类的头部,门槛就相当的高,但在消费驱动的市场格局下,仍有无数条赛道和垂直细分领域可以发掘。想要复制成熟的IP很难,但是借鉴成熟的经验不难。...在内容平台,如果一个品牌可以达到百万左右的搜索量,那么在占据消费者心智方面这个品牌就是成功的,同时也表示该品牌正在成功打造自己的私域流量,这个是很重要的。...一年GMV就是1.5万亿的规模。图片 从上面这个公式可以看出来,抖音快手要追逐的核心指标是GPM。 其次是UV单位时间的GMV。...6.食品:休闲零食满足1、3、4,部分满足2,但食品有6的缺点,所以高客单(组合包装)、易运输的类目做抖快电商更有优势。图片模式:直播电商的运营逻辑,是否可以复制?...平台看起来门槛不高,但想做到某个垂直品类的头部,门槛就相当的高,但在消费驱动的市场格局下,仍有无数条赛道和垂直细分领域可以发掘。

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    Google 现在可以更轻松地检查你的密码是否泄露

    密码检查功能此前已可以作为扩展程序使用,但是现在 Google 正在将其直接构建到 Google 帐户控件中。...图片.png 将您的登录凭据与属于重大泄露行为的数百万个已知的泄密帐户进行比较意味着 Google 在某种程度上监视着黑暗网络以收集密码,大多数数据来自爬虫获得的已公开数据。...如果您的密码已包含在泄密行为中,则 Google 会建议你更改受影响的密码。当然,Google 也会通知你使用容易破解的弱密码的帐户的安全信息。...由于密码检查功能需要将你的机密信息发送给 Google,因此该公司非常希望强调此信息是加密的,员工实际上无法查看你的数据,而数据库中的密码也以散列和加密形式存储,并且关于你的详细信息生成的所有警告完全在您的计算机本地完成...很少有人谈论采取额外安全措施的优势,例如双因素身份验证(只有 37% 的受访者在使用它)和密码管理器(15%)。 66% 的受访者表示,他们对多个在线帐户使用相同的密码。

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    编写java判断闰年_用Java程序判断是否是闰年的简单实例

    大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 我们知道,(1)如果是整百的年份,能被400整除的,是闰年;(2)如果不是整百的年份,能被4整除的,也是闰年。每400年,有97个闰年。...鉴于此,程序可以作以下设计: 第一步,判断年份是否被400整除,能的话,就是闰年。比如1600、2000、2400年是闰年。...System.out.println(nianfen+”年是闰年”);}//判断能否被4整除 else{System.out.println(nianfen+”年不是闰年”);} } } 经初步测试,此程序可以正确判断是否是闰年...======================= 学习了别人的相关视频教学之后,写了第2种实现方法,可以只用一个if-else语句。...Java程序判断是否是闰年的简单实例全部内容了,希望大家多多支持脚本之家~ 发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/156940.html原文链接:https

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    初探Windows用户态调试机制

    最近写Named Pipe Server Using Completion Routines 发现在delphi调试器中会阻塞在: dwWait := WaitForSingleObjectEx(...//注意:在Delphi调试器里会卡在这个地方,非调试环境下没有问题。...于是我查找了调试器的资料。发现了这篇文章,也就是说调试器和目标进程间的通讯跟内核对象,比如管道,息息相关: 我们在感叹Onlydbg强大与便利的同时,是否考虑过它实现的原理呢?...由此可以推断出调试对象就是调试器与被调试程序间通讯的桥梁! 调试对象保存在调试器TEB线程环境变量块的DbgSsReserved[1]中,保存在被调试进程的DebugPort字段中。...这个就是调试对象的数据结构,里面可以清晰的看见有个LIST_ENTRY的双向链表。 到这里可能已经有点迷糊了,我们需要个图来整理整理。 ?

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    GM_addValueChangeListener 函数的使用 详解 编写高级扩展浏览器脚本

    在TM的文档中有这样一个API GM_addValueChangeListener GM_addValueChangeListener(name, function(name, old_value, new_value...这个API的作用就是可以对存储在GM中的变量进行监听,当值变化时,可以触发一个函数, name是要监听的变量名称, 字符串类型, name指向的变量必须是基本数据类型,如果是js中的引用类型object...是无法触发监听函数的 监听函数,第一个参数是变量名称, 第二个是旧值,第三个是新值, 第四个是表示,值的变化是在当前浏览器窗口还是其他脚本触发的, 其他窗口为true 其他脚本触发的为false 具体用法需要搭配.../"; window.close(); }) GM_setValue('globalStatu', 'close') }) 使用GM_addValueChangeListener 可以很简单地编写跨浏览器窗口的脚本

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