ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数,所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如，在串口线上收发数据通过read/write操作，而串口的波特率、校验位、停止位通过...ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持，用户就可以在用户程序中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。...例如，我们可以在驱动程序中实现write的时候检查一下是否有特殊约定的数据流通过，如果有的话，那么后面就跟着控制命令(一般在socket编程中常常这样做)。...要记住，用户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么，至于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令，这都是驱动程序要做的事情。...设备节点赋值，”/dev/video0″是真实的物理摄像头设备在linux中的表示 if (videodevice == NULL || *videodevice == 0) { videodevice
基于这个背景，linux发明了一种虚拟总线：platform总线，相应的设备称为platform_device，而驱动成为platform_driver。...linux设备驱动的编写方法编写驱动程序。...回答是肯定的，这里注意了，以上与板级硬件密切相关的代码部分，均在bsp板级支持文件中，例如mach-s3c2440.c中，但是你看到了真正的驱动了吗比如字符设备的read write等函数的实现了吗。...真正的驱动代码在内核的driver文件夹下，比如dm9000的驱动在 drviver/net/文件夹下的dm9000.c中，而且这部分的代码是与具体的板级硬件无关的，再比如nandflash的驱动，配置也是在...mach-s3c2440.c中，但关键的驱动源码在 drvier/mtd/nand/文件夹下 这样的结构就是linux驱动的分层思想，设备驱动的核心层与例化。
综述 在上一篇介绍了linux驱动的调试方法，这一篇介绍一下在驱动编程中会遇到的并发和竟态以及如何处理并发和竞争。 首先什么是并发与竟态呢？...在linux驱动编程中，常用的解决并发与竟态的手段有信号量与互斥锁，Completions 机制，自旋锁（spin lock），以及一些其他的不使用锁的实现方式。下面一一介绍。...以上是linux驱动编程中经常用到的锁机制，下面讲一些内核中其他的一些实现。...小结 以上就是linux驱动编程中涉及的并发与竞态的内容，下面做一个简单的小结。...之前在linux设备驱动第三篇：写一个简单的字符设备驱动中介绍了简单的字符设备驱动，下一篇将介绍一些字符设备驱动中得高级操作。
1.模块三要素 用到的头文件 #include #include （1）初始化模块 int __init led_init(void...\n"); } module_exit(led_exit); （3）模块签证 MODULE_LICENSE("GPL"): 2.platform总线三个步骤 用到的头文件 #include <linux...probe = led_probe, .remove = led_remove, .driver = { .name = "led_platform",//名字必须加不然会报错误（血的教训...#include #include （1）申请设备号 #define DEV_MAJOR 500 #define DEV_MINOR 0 #define...（7）注销cdev结构体 cdev_del(&led_cdev); （8）注销设备号 unregister_chrdev_region(devno, DEV_NUM); 4.自动创建设备节点 用到的头文件
device_set_wakeup_capable(dev, val); //设置设备能不能被唤醒 device_set_wakeup_enable(dev, val); //设置设备使不使用唤醒； return 0; } // 设备模型中的...这两个家伙从哪里来的？...看struct device结构体，里面有一个成员struct dev_pm_info power，来看一看struct dev_pm_info，来自include/Linux/pm.h文件： struct...，can_wakeup为1时 表明一个设备可以被唤醒，设备驱动为了支持linux中的电源管理，有责任调用device_init_wakeup()来初始化can_wakeup。...只有具备唤醒能力的设备，才会在sysfs中有一个power目录，用于提供所有的wakeup信息。
随着数据量的增长和业务需求的不断变化，数据库设计变得越来越复杂。其中，多态关联是一种常见的数据关系，它可以使一个关系中的一个属性引用多个其他关系中的不同类型的对象。...在本文中，我们将介绍多态关联在数据库设计中的应用和解决方案，帮助读者更好地理解和应用多态关联。一、多态关联的定义和应用多态关联是指一个关系中的一个属性可以引用多个其他关系中的不同类型的对象。...针对多态关联的缺点，在数据库设计中，可以使用以下两种方法来处理多态关联：类型标识符法类型标识符法是在父表中添加一个列来标识子表的类型，这个列的值可以是一个枚举值或者一个数字，用来表示子表的类型。...在子表中，可以使用一个外键来关联到关联表中的记录，从而实现多态关联。这种方法适用于子表类型比较多的情况，而且子表之间的结构比较不同。...四、总结多态关联在数据库设计中的应用和解决方案是一个复杂的话题，需要根据具体的业务需求和数据结构来选择合适的设计方式。
一、驱动方面： 1. 在设备抽象的数据结构中增加一个struct fasync_struct的指针 2....实现设备操作中的fasync函数，这个函数很简单，其主体就是调用内核的fasync_helper函数。 3. 在需要向用户空间通知的地方(例如中断中)调用内核的kill_fasync函数。 4....在驱动的release方法中调用前面定义的fasync函数 呵呵，简单吧，就三点。其中fasync_helper和kill_fasync都是内核函数，我们只需要调用就可以了。...这时系统就会自动调用驱动程序的fasync方法。...*/ //最后进入一个死循环，程序什么都不干了，只有信号能激发input_handler的运行 //如果程序中没有这个死循环，会立即执行完毕 while (1); } 再看驱动层代码，驱动层其他部分代码不变
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 百问网技术交流群，百万嵌入式工程师聚集地： https://www.100ask.net/page/2248041 最简单的LCD驱动_基于QEMU 本节视频对应源码在GIT...仓库中，位置如下(这2个文件是完全一样的)： doc_and_source_for_drivers\STM32MP157\source\A7\03_LCD\02_lcd_drv_qemu\lcd_drv.c...为什么要用QEMU Linux驱动 = 驱动框架 + 硬件操作。 如果硬件操作足够简单，我们就可以把精力放在驱动程序的框架上，这才是Linux的核心。...的X方向分辨率 0x021C8008 fb_yres 用于设置Framebuffer的Y方向分辨率 0x021C800C fb_bpp 用于设置Framebuffer中像素的位宽 2.2虚拟的LCD芯片参数
前言 Linux的IIC驱动想必大家都耳熟能详，网上也有很多相关的教程。 网上的教程总结，比如： 方法问题描述Linux 3.X.X版本之后，设备树+驱动此方法是比较符合linux驱动的写法的。...(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中，对于一些的设备除了I2C通信还有一些引脚也要控制的，此方法写起来将非常痛苦。...他将会操作多个文件 上面的做法都有些困难及弊端存在，经过摸索了一遍Linux的I2C驱动框架，我发现可以很精简的写一个I2C设备的设备驱动。...而且是放在内核态中，这样处理一下GPIO或者中断什么的都很方便。 投机取巧的I2C驱动 I2C设备驱动说明 投机取巧的I2C驱动是参考I2C总线驱动代码实现的。...分析I2C总线驱动说明 I2C总线驱动的代码在linux的源码中--i2c-dev.c中。 在代码中可以看到他提供一套文件操作接口，open，read，write，close接口。
如何调整Linux内核启动中的驱动初始化顺序？ 【问题】 此处我要实现的是将芯片的ID用于网卡MAC地址，网卡驱动是enc28j60_init。...【2】 在网上看到很多帖子，其说明的也很清楚了，就是： Linux内核为不同驱动的加载顺序对应不同的优先级，定义了一些宏： include\linux\init.h #define pure_initcall...(fn) 所以，驱动对应的加载的优先级为6 在上面的不同的优先级中， 数字越小，优先级越高。...如果把enc28j60_init改到as352x_afe_init之后，但是，从system.map中看到的是，优先级为7的驱动中，明显有几个驱动，也是和网卡初始化相关的，所以，这样改，尝试后，还是失败了...具体添加一个新的优先级的步骤如下： 1.定义新的优先级 include\linux\init.h中： #define pure_initcall(fn) __define_initcall("0"
一、ASoC的由来： ASoC--ALSA System on Chip ，是建立在标准ALSA驱动层上，为了更好地支持嵌入式处理器和移动设备中的音频Codec的一套软件体系。...在ASoc出现之前，内核对于SoC中的音频已经有部分的支持，不过会有一些局限性： Codec驱动与SoC CPU的底层耦合过于紧密，这种不理想会导致代码的重复，例如，仅是wm8731的驱动，当时Linux...ASoC正是为了解决上述种种问题而提出的，目前已经被整合至内核的代码树中：sound/soc。ASoC不能单独存在，他只是建立在标准ALSA驱动上的一个它必须和标准的ALSA驱动框架相结合才能工作。...Codec驱动 ASoC中的一个重要设计原则就是要求Codec驱动是平台无关的，它包含了一些音频的控件（Controls），音频接口，DAMP（动态音频电源管理）的定义和某些Codec IO功能。...为了保证硬件无关性，任何特定于平台和机器的代码都要移到Platform和Machine驱动中。
一个开发板 上一节的最后我们讲到设备树的三大作用，其最后一个作用也是最重要的作用：设备信息集合。这一节结合设备信息集合的详细讲解来认识一下设备和驱动是如何绑定的。...我们看到一个开发板有很多的设备，这些设备是如何一层一层展开的呢？设备和驱动又是如何绑定的呢？我们带着这些疑问进入本节的主题。...各级设备的展开 内核启动的时候是一层一层展开地去寻找设备，设备树之所以叫设备树也是因为设备在内核中的结构就像树一样，从根部一层一层的向外展开，为了更形象的理解来看一张图： ?...第一节中讲了总线、设备和驱动模型的原理，即任何驱动都是通过对应的总线和设备发生联系的，故虽然 soc 内部没有具体的总线，但是内核通过 platform 这条虚拟总线，把控制器一个一个找到，一样遵循了内核高内聚...这样就完成了 spi 设备的注册。 各级设备的展开 学到这里相信应该了解设备的硬件信息是从设备树里获取的，如寄存器地址、中断号、时钟等等。
但在 linux 环境下，Proactor 的实现 aio 就显得不那么完善且难以使用了，因此，linux 环境中 Reactor 思想的使用更为常见，例如 nginx、redis 都是 Reactor...实现事件驱动的优秀例子。...事件循环结构通过 void * 类型的 apidata 实现了对底层实现的隐藏，他存储了所有的事件，在整个事件驱动中起到提纲挈领的作用。...事件驱动对具体多路复用 IO 的封装 了解了具体事件的封装结构，接下来我们以 epoll 为例，看看 redis 是如何封装具体的操作的，这部分代码在 ae_epoll.c 中。...4.1. epoll 的 apidata — aeApiState 上文提到，事件循环结构中拥有一个 apidata 指针，用于对底层实现的隐藏，对于 epoll 来说，需要在整个事件驱动执行中存储 epoll_fd
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...这篇文章，我们就以此为基础，写一个有实际应用功能的驱动程序： 在驱动程序中，初始化 GPIO 设备，自动创建设备节点; 在应用程序中，打开 GPIO 设备，并发送控制指令设置 GPIO 口的状态; 示例程序目标...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。...再来看一下 dmesg的打印信息： 可以看到：驱动程序中的 gpio_driver_exit( ) 被调用执行了。
示例代码 下面是超声波测距模块的驱动代码，将超声波模块的输出脚接在开发板支持中断的IO口上，配置为上升沿触发，当超声波输出脚检测到高电平就进去中断服务函数，在中断服务函数里调度工作队列，最终在工作函数里完成高电平的时间长度获取...，计算测量的距离，直接在驱动代码里打印出来。...下面是测量的结果: 2.1 驱动代码 #include #include #include #include..._linux_csb_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_linux_csb_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/...MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 2.2 Makefile KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5
整理出了6种驱动开发时与设备注册、设备树相关的调试方法，彼此间没有优先级之分，每种方法不一定是最优解，但可以作为一种debug查找问题的手段，快速定位问题原因。...U-Boot fdt command 驱动代码在debug期间，若希望更改外设模块的设备树属性时，在不改变存储设备中dtb文件的前提下，进入到U-Boot的命令行界面，通过U-Boot的fdt命令来实现...U-Boot提供的fdt命令是针对内存中的FDT而言的，因此，需要将存储设备中的dtb文件加载到内存RAM中。然后再告知FDT设备树在内存中的地址。...通过fdt print查看测试驱动driver-test的设备树信息，当查看某一个设备树结点的信息时，需要使用绝对路径进行设备树结点的索引。 ?...加载driver-test驱动以后设备未创建成功，当然也就无法执行驱动的probe函数。这是除compatible不匹配之外的另一个无法执行驱动probe函数的原因。 ?
设备驱动模型的需求 总线、设备和驱动模型，如果把它们之间的关系比喻成生活中的例子是比较容易理解的。...没错，Linux 内核里就是运用了这种设计思想去对设备和驱动进行适配隔离的，只不过在内核里我们不叫做适配层，而取名为总线，意为通过这个总线去把驱动和对应的设备绑定一起，如图： ?...基于这种设计思想，Linux 把设备驱动分为了总线、设备和驱动三个实体，这三个实体在内核里的职责分别如下： ?...总线存在的目的就是把设备和对应的驱动绑定起来，让内核成为该是谁的就是谁的和谐世界，有点像我们生活中红娘的角色，把有缘人通过红线牵在一起。...最底层是不同板子的板级文件代码，中间层是内核的总线，最上层是对应的驱动，现在描述板级的代码已经和驱动解耦了，这也是 Linux 设备驱动模型最早的实现机制，但随着时代的发展，就像是人类的贪婪促进了社会的进步一样
最近在向Linux内核提交一些驱动程序，在提交的过程中，发现自己的代码离Linux内核的coding style要求还是差很多。...如果去看drivers/staging下的代码，就会发现很多驱动程序都没有严格遵守内核的coding style，而且在很多驱动程序的TODO文件里，都会把"checkpatch.pl fixes"作为自己的目标之一...在Linux内核的coding style里，switch和case要求有相同的缩进。本例的代码很少，错误也只有这一个，手动修改很方便。如果类似的缩紧错误很多怎么办？...比如，Linux内核的coding style要求，行尾不能有空格（包括Tab），去除这些空格就可以借助sed。 我自己的习惯很差，经常在代码的行尾留下一些空格。...style for multi-line * comments in the Linux kernel source code. * Please use it consistently. * * Description
驱动开发过程中，主要使用的C语言，虽说C中定义了许多数据类型，但是一般来说在编码上还是习惯与使用WDK的规范，虽说这个不是必须的，比如有这样一句 unsigned long ul = 0; 这个数据的大小根据不同的机器不同的编译器环境略有不同...PULONG unsigned * #define PUCHAR unsigned char* #define PUINT unsigned int* #define PVOID void* 字符串类型 在驱动的编程中...所以在使用时要特别注意不要试图改变静态常量区的内容，也要特别注意指向的内存是在栈中还是在堆中。...DeviceObject：保存的是驱动中设备对象的指针，另外每个设备对象又有一个指向下一个设备对象的指针，这样同一个驱动程序中的不同设备对象就构成了一个链表 2....在驱动程序中需要尽量避免使用全局变量，所以可以通过使用这块扩展内存来传输全局变量 7.
这篇文章会持续更新，由于在驱动中，有许多常用的操作代码几乎不变，而我自己有时候长时间不用经常忘记，所以希望在这把一些常用的操作记录下来，当自己遗忘的时候，有个参考 创建设备对象 创建设备对象使用函数IoCreateDevice...第二个参数是设备对象扩展的大小，它会自动根据大小生成一个内存空间，与对应设备绑定 第三个参数是驱动名称 第四个参数是驱动的类型，一般用作过滤设备的驱动类型为FILE_DEVICE_UNKNOWN...IO_NO_INCREMENT);//结束IRP 在派遣函数中拿IRP的主功能号 IRP中保存了它的主功能号和副功能号，他们都被存储在IRP的栈中，下面是基本的代码 pStack = IoGetCurrentIrpStackLocation...)pCurrProcess + 0x174)); //这个偏移量是在xp上有效，是通过WinDbg获取到的，如果有变化，也可以通过windbg重新得到 数据 代码所处内存的划分 在驱动程序中，一定要非常小心的为每个函数...void test() { } 给编译器提示，函数某些参数在函数中不使用 一般在编译驱动时，如果函数参数或者在函数内部定义了某些变量在函数中没有使用的话，编译器会报错，但是有的函数原型是系统规定，但是有些参数又确实用不到
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