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有了ROS这架车,SLAM之路不再遥远!

随着人工智能技术的飞速发展与进步,机器人的智能化已经成为现代机器人发展的终极目标。机器人发展的速度在不断提升,应用范围也在不断拓展,例如自动驾驶、移动机器人、操作机器人、信息机器人等。机器人系统是很多复杂算法模块的集合,如障碍物检测、行为决策、智能控制、环境识别等,从零开始开发系统对技术人员要求非常高,而且工作量巨大。通用机器人框架的应用能把这一复杂的开发过程简单化,技术人员可以将更多的精力放在算法模块的迭代上,不需要关心具体配置管理、部署运行、底层通信等功能。而ROS就是一个比较强大、灵活的机器人编程框架。从软件架构的层面来说,它是一个基于消息传递的分布式多进程框架。ROS基于消息机制的通信,使开发者可以根据功能把软件拆分成独立的子模块,子模块通过不断的组合,建立起比较复杂的系统来完成复杂的功能,这些特点能很好地适应机器人操作系统框架的要求。

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