更改相机显示的点的坐标系
是指将点的坐标从相机坐标系转换到屏幕坐标系，以便在屏幕上正确显示。
在相机坐标系中，相机的位置是原点，相机的朝向和视角决定了坐标系的方向。而在屏幕坐标系中，屏幕的左上角通常是原点，x轴向右延伸，y轴向下延伸。
要将相机坐标系中的点转换到屏幕坐标系，需要进行以下步骤：
- 通过相机的内参矩阵，将相机坐标系中的点转换为归一化坐标系中的点。内参矩阵包含了相机的焦距、主点等参数，可以将相机坐标系中的点映射到归一化坐标系中的点。
- 将归一化坐标系中的点转换为屏幕坐标系中的点。这一步需要考虑屏幕的分辨率和大小，将归一化坐标系中的点映射到屏幕坐标系中的点。
在实际应用中，更改相机显示的点的坐标系常用于计算机图形学、计算机视觉等领域。例如，在虚拟现实中，需要将虚拟物体的坐标转换到屏幕坐标系中，以便在屏幕上渲染出来。在增强现实中，需要将真实世界中的物体的坐标转换到屏幕坐标系中，以便在屏幕上叠加虚拟信息。
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0 1.79
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我读过的答案，但我仍然不明白calibrateCamera返回的rvec/tvec对和solvePnP返回的rvec/tvec对。
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