% plot3(ant_x(i),ant_y(i),tau(i),'k*'); hold on; Macro = zeros(1,ant); end fprintf('蚁群搜索开始...(找最小值,绿色):\n'); T = 1; trap = 0; tau_best = zeros(1,times); p = zeros(1,ant); while T < times...tau(i) = (1-rou)*tau(i) + Macro(i); end T = T + 1; if T >= times fprintf('蚁群搜索到的最小值点
plot3(ant_x(i),ant_y(i),tau(i),'k*'); hold on; Macro = zeros(1,ant); end fprintf('蚁群搜索开始...(找最大值):\n'); T = 1; tau_best = zeros(1,times); p = zeros(1,ant); while T < times lamda = 1/T;...i = 1:ant tau(i) = (1-rou)*tau(i) + Macro(i); end T = T + 1; end hold off; fprintf('蚁群搜索到的最大值点
（一）蚁群算法的由来 蚁群算法(ant colony optimization)最早是由Marco Dorigo等人在1991年提出，他们在研究新型算法的过程中，发现蚁群在寻找食物时，通过分泌一种称为信息素的生物激素交流觅食信息从而能快速的找到目标...，据此提出了基于信息正反馈原理的蚁群算法。...蚁群算法的基本思想来源于自然界蚂蚁觅食的最短路径原理，根据昆虫科学家的观察，发现自然界的蚂蚁虽然视觉不发达，但它们可以在没有任何提示的情况下找到从食物源到巢穴的最短路径，并在周围环境发生变化后，自适应地搜索新的最佳路径...（二）蚁群算法能做什么 蚁群算法根据模拟蚂蚁寻找食物的最短路径行为来设计的仿生算法，因此一般而言，蚁群算法用来解决最短路径问题，并真的在旅行商问题（TSP，一个寻找最短路径的问题）上取得了比较好的成效。...（三）蚁群算法实现 优化的 函数为F（x,y）= -(x.^2+3*y.^4-0.2*cos(3*pi*x)-0.4*cos(4*pi*y)+0.6) MATLAB clear clc Ant = 300
Colorni 通过模拟蚁群觅食行为提出了一种基于群体的模拟进化算法——蚁群优化。...以蚁群算法为代表的群体智能已成为当今分布式人工智能研究的一个热点,很多源于蜂群和蚁群模型设计的算法已越来越多地被用于企业的运转模式的研究。...2．1蚁群算法在数据挖掘中的应用 聚类是将一组对象分成若干个群体，每一个群体构成一个簇，使得簇内的对象尽可能具有最大的相似性。不同簇之间的对象尽可能有最大的相异性。...（4）蚁群算法的搜索时间较长。怎样将蚁群算法与遗传算法、免疫算法等优化算法相结合。改善和提高算法性能。以适应海量数据库的知识发现。...所以怎样在数据挖掘中运用蚁群算法高速、高效地获得高质量的知识越来越受到人们的关注。逐渐成为最近的研究热点[5]。 下面是解放军信息project大学一个老师编的matlab程序。
下面是解放军信息project大学一个老师编的matlab程序，请尊重原作者劳动，引用时请注明出处。...ACATSP(C,NC_max,m,Alpha,Beta,Rho,Q) %%————————————————————————- %% 主要符号说明 %% C n个城市的坐标，n×2的矩阵 %% NC_max 最大迭代次数...*ones(NC_max,1); %各代最佳路线的长度 L_ave=zeros(NC_max,1); %各代路线的平均长度 while NC最大迭代次数，停止...(j+1)); %原距离加上第j个城市到第j+1个城市的距离 end L(i)=L(i)+D(R(1),R(n)); %一轮下来后走过的距离 end L_best(NC)=min(L); %最佳距离取最小...==min(L_best)); %找到最佳路径（非0为真） Shortest_Route=R_best(Pos(1),:) %最大迭代次数后最佳路径 Shortest_Length=L_best(Pos
核心思想 蚁群觅食过程中，每只蚂蚁在所走过的路径上均会释放出一种信息素，该信息素随时间的推移逐渐挥发。因此，每条路径上的信息素同时存在正负反馈两种机制。...因此，在理想情况下，整个蚁群将逐渐向信息素浓度最高的路径（即最短路径）进行转移。...self.path.append(B) self.path[-1], self.path[-2] = self.path[-2], self.path[-1] # 构建“蚁群算法...beta=5, rho=0.1, Q=1): self.ants_num = ant_num # 蚂蚁个数 self.maxIter = maxIter # 蚁群最大迭代次数...# 记录每次迭代后所有蚂蚁的路径长度信息 self.best_path = np.zeros(self.maxIter) # 记录每次迭代后整个蚁群的
算法背景及原理 蚁群算法是一种智能优化算法，在TSP商旅问题上得到广泛使用。蚁群算法于1992年由Marco Dorigo首次提出，该算法来源于蚂蚁觅食行为。...算法应用 蚁群算法被应用于数据分析、机器人协作求解、电力、通信、水利、交通、建筑等领域。...最大迭代次数t如果设置过大会导致算法运行时间过长；设置过小会导致可选路径较少，使种群陷入局部最优。最大迭代次数一般取值[100,500]，建议取值为200。...新增信息素含量根据不同规则可以将蚁群算法分为以下三种模型，分别是蚁周模型、蚁量模型以及蚁密模型，具体大家可根据需要进行学习。...（4）判断是否达到终止条件 蚁群算法的终止条件是：判断是否达到最大迭代次数。 算法流程图如下图所示。
蚁群算法最早是由Marco Dorigo等人在1991年提出，他们在研究新型算法的过程中，发现蚁群在寻找食物时，通过分泌一种称为信息素的生物激素交流觅食信息从而能快速的找到目标，据此提出了基于信息正反馈原理的蚁群算法...蚁群算法根据模拟蚂蚁寻找食物的最短路径行为来设计的仿生算法，因此一般而言，蚁群算法用来解决最短路径问题，并真的在旅行商问题（TSP，一个寻找最短路径的问题）上取得了比较好的成效。...具体概述及通用MATLAB代码请见： https://www.omegaxyz.com/2018/01/26/aco/ 下面是蚁群算法机器人最短路径规划问题的MATLAB代码 （1代表障碍物） MATLAB...); end figure(1) plot(minPL); hold on grid on title('收敛曲线变化趋势'); xlabel('迭代次数'); ylabel('最小路径长度...参考资料为：MATLAB自学一本通 2019美赛D参考：https://www.omegaxyz.com/2019/01/28/aco_routes2/
y = 3-x/2; end end %主程序 %清楚窗口内容和变量 clear clc pc = 0.8 ;%交叉率 pm = 0.05 ;%变异率 Iter_N =100; %迭代最大代数...ini_pop(LB,UB,DELTA,popsize); %生成初始种群 fit_pop = fitness(LB,UB,pop) %计算适应度 [best_fit,ind]=max(fit_pop); %找到最大适应度个体
functionsants = edgeselection(ants, tau, P0, lamda, xl, xu, yl, yu) % 状态转移 + 约束边界 % ants input 蚁群...% xu input x最大值 % yl input y最小值 % yu input y最大值 % sants...： functionants = initant(num, xl, xu, yl, yu) % 初始化蚁群 % num input 蚂蚁数量 % xl input x最小...% xu input x最大 % yl input y最小 % yu input y最大 % ants output 蚁群 ants= rand...% xu input x最大值 % yl input y最小值 % yu input y最大值 % step input 采样距离 [x,y
这里使用蚁群算法求函数的最大值，函数是： f = -(x.^4 + 3*y.^4 - 0.2*cos(3*pi*x) - 0.4*cos(4*pi*y) + 0.6); 步骤如下： 初始化参数。...初始化蚁群，第一代蚁群随机分布在可行域中。 初始化信息素，第一代信息素采用第一代蚁群的函数值表示，函数值越大，信息素越多。 状态转移，计算状态转移概率，根据状态转移概率进行局部搜索或全局搜索。...选择，根据目标函数值在原始蚁群和状态转移之后的蚁群之间进行选择。 更新信息素，tau = (1 – Rou) .* tau + calObjFun(ants)。...对选择后的蚁群重复进行状态转移、约束边界和更新信息素3步，直至结束。...，红色为最后一代蚁群： ?
蚁群算法的基本原理 蚁群算法（Ant Colony Optimization, ACO）是通过模拟蚂蚁觅食的原理，设计出的一种群集智能算法。...蚁群算法的重要原则 避障原则，蚂蚁不能穿过障碍物。 播发信息素规则，蚁群在刚离开窝或者事物附近播散的信息素最多。 范围，蚂蚁只能感知到自己周围的环境。
本文我们一起学下常用于路径优化的蚁群算法，主要内容如下： 蚁群算法简介 蚁群算法原理 蚁群算法实例 1.蚁群算法简介 如何寻找一条合适的路径，几乎是一个永恒的话题。每个人、每天都会遇到。...在数字时代背景下，蚁群算法在网络路由中的应用受到越来越多学者的关注，并提出了一些新的基于蚂蚁算法的路由算法。 ?...2.蚁群算法原理 蚁群算法是从自然界中真实蚂蚁觅食的群体行为得到启发而提出的，其很多观点都来源于真实蚁群，因此算法中所定义的人工蚂蚁与真实蚂蚁存在一定的辩证关系。...算法特点 与其他优化算法相比，蚁群算法具有以下几个特点： 采用正反馈机制，使得搜索过程不断收敛，最终逼近最优解。...至此，我们从蚁群算法的简介，原理以及实例方面对蚁群算法进行了详细的阐述，希望对大家有所帮助。 ♥点个赞再走呗♥
分布式与集群的区别 为了让厨师专心炒菜，把菜做到极致，又请了个配菜师负责切菜，备菜，备料，厨师和配菜师的关系是分布式，一个配菜师也忙不过来了，又请了个配菜师，两个配菜师关系是集群； 分布式：不同活 集群：同一种活 蚁群算法...将蚁群算法应用于解决优化问题的基本思路为：用蚂蚁的行走路径表示待优化问题的可行解，整个蚂蚁群体的所有路径构成待优化问题的解空间。...两者的巧妙结合使智能行为涌现，如果多样性过剩，系统过于活跃，会导致过多的随机运动，陷入混沌状态；如果多样性不够，正反馈过强，会导致僵化，当环境变化时蚁群不能相应调整。...【数之道 04】解决最优路径问题的妙招-蚁群ACO算法_哔哩哔哩_bilibili
蚂蚁系统 最早的蚁群算法，其在小规模TSP中性能尚可，再大规模TSP问题中性能下降，容易停滞。...精英蚂蚁系统 对算法每次循环之后给予最优路径额外的信息素。...最大-最小蚂蚁系统 目前解决TSP问题最好的蚁群算法之一，在蚂蚁系统的基础上进行了如下更改： 信息素被限制在[τmin , τmax]。 信息素的初始值被设定为取其上界。
蚁群算法基本思想 蚁群算法的基本原理来源于自然界中蚂蚁觅食的最短路径问题。...在自然界中，蚁群的这种寻找路径的过程表现为一种正反馈过程，“蚁群算法”就是模仿生物学蚂蚁群觅食寻找最优路径原理衍生出来的。...蚁群算法数学模型 应该说前面介绍的蚁群算法只是一种算法思想，要是想真正应用该算法，还需要针对一个特定问题， 建立相应的数学模型。...现仍以经典的TSP问题为例，来进一步阐述如何基于蚁群算法来求解实际问题。...蚁群算法流程 用蚁群算法求解TSP问题的算法流程如下图所示，具体每步的含义如下： 步骤1：对相关参数进行初始化，包括蚁初始化群规模、信息素因子、启发函数因子、信息素、挥发因子、信息素常数、最大迭代次数等
蚁群算法可以用于路径规划，在本例中，地形矩阵用0表示无障碍物、用1表示有障碍物，机器人从1x1处走到10x10处，使用蚁群算法找最短路径。...cn,D); % 一直前进，直到到达食物或者陷入死胡同 while point ~= E &&~isempty(nextlist) % 轮盘赌算法取下一点
蚁群算法蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来寻找最优解决方案的机率型技术。...蚁群算法的特点： 1)蚁群算法是一种自组织的算法。...相对于其它算法，蚁群算法对初始路线要求不高，即蚁群算法的求解结果不依赖子初始路线的选择，而且在搜索过程中不需要进行人工的调整。...其次，蚁群算法的参数数目少，设置简单，易于蚁群算法应用到其它组合优化问题的求解。...2、 调度参数学习，比如调优系统资源对任务的分配，系统最大并发数学习。 3、 子系统任务自动分配，等等。 对于智能调度这个课题，大家还想到什么算法比较契合吗？
蚁群算法的由来 蚁群算法(ant colony optimization)最早是由Marco Dorigo等人在1991年提出，他们在研究新型算法的过程中，发现蚁群在寻找食物时，通过分泌一种称为信息素的生物激素交流觅食信息从而能快速的找到目标...，据此提出了基于信息正反馈原理的蚁群算法。...蚁群算法的基本思想来源于自然界蚂蚁觅食的最短路径原理，根据昆虫科学家的观察，发现自然界的蚂蚁虽然视觉不发达，但它们可以在没有任何提示的情况下找到从食物源到巢穴的最短路径，并在周围环境发生变化后，自适应地搜索新的最佳路径...蚁群算法能做什么 蚁群算法根据模拟蚂蚁寻找食物的最短路径行为来设计的仿生算法，因此一般而言，蚁群算法用来解决最短路径问题，并真的在旅行商问题（TSP，一个寻找最短路径的问题）上取得了比较好的成效。...函数优化问题MATLAB实现： 蚁群算法（ACO）MATLAB实现 机器人路径规划： 蚁群算法（ACO）最短路径规划（MATLAB） 更多ACO算法：https://www.omegaxyz.com/tag
前几篇解释了一些智能优化算法，今天才想到还有一个重要的给忘了，，言归正传，蚁群算法也是一种生物仿生算法，它是通过模拟自然界中蚂蚁集体寻径行为而提出的一种基于种群的启发式随机搜索算法。...这样其实在一定程度上会导致较长的搜索时间和容易出现停滞的现象，毕竟每次迭代时路径上的信息素增量都是有规律的 迭代终止条件的选择，这里不要误将遍历完所有n个城市为迭代终止而是应该看成下一次迭代的起点，所以蚁群算法的迭代终止条件只是最大循环次数...算法步骤 ?...1、初始化参数，时间t=0，循环次数Nc = 0，设置最大循环次数G(一般100~500)，m个蚂蚁置于n个城市，令每条边ij的初始化信息素量为 初始时刻的信息素...即其他蚂蚁也可以同时前进) 所有蚂蚁都周游完后，即k>m后，记录本次最短的路线长度(即信息素最浓的周游遍历长度) 根据公式更新下一次迭代的每条路径的信息量 清空每只蚂蚁的禁忌表，更新迭代，直到当且迭代次数Nc大于最大循环次数
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