首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    基于三维模型的目标识别和分割在杂乱的场景中的应用

    在杂波和遮挡情况下,对自由形式物体的识别及分割是一项具有挑战性的任务。本文提出了一种新的基于三维模型的算法,该算法可以有效地执行该任务,对象的三维模型是从其多个无序范围图像离线自动构建的,这些视图被转换为多维,用张量表示,通过使用基于哈希表的投票方案将视图的张量与其余视图的张量匹配,这些视图之间自动建立对应关系,形成一个相对转换图,用于将视图集成到无缝3D模型之前注册视图,该模型及其张量表示构成了模型库。在在线识别过程中,通过投票场景中的张量与库中的张量同时匹配,对于得票最多的模型张量并计算相似性度量,进而被转换为场景,如果它与场景中的对象精确对齐,则该对象被声明为识别和分割。这个过程被重复,直到场景完全分割。与自旋图像的比较表明,本文算法在识别率和效率方面都是优越的。

    01

    图的定义与术语的详细总结

    1.1 图(Graph)是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成。 1.2 通常表示为G(V,E) ,G表示一个图,V是图G中顶点的集合,E是图G中边的集合。 1.3 线性表中把数据元素叫元素,树中将数据元素叫结点,在图中数据元素叫做顶点。 1.4 在线性表中可以没有数据元素,称为空表。 树中可以没有结点,称之为空树。 但是在图中不能没有顶点。这在定义中也有体现:V是顶点的有穷非空集合。 1.5 在线性表中相邻的数据元素之间具有线性关系。 在树的结构中,相邻两层的结点具有层次关系。 在图中,任意两个顶点之间都有可能有关系,顶点之间的逻辑关系用边来表示,边集可以是空集。

    05
    领券