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PCL—低层次视觉—点云分割(最小算法

1.点云分割的精度   在之前的两个章节里介绍了基于采样一致的点云分割和基于临近搜索的点云分割算法。...答案是有,也就是这篇博文要解决的最小算法。 2.最小算法   最小(min-cut)并不是一个什么很新鲜的东西。它早就用在网络规划,求解桥问题,图像分割等领域,被移植到点云分割上也不足为奇。...最小算法是图论的一个概念,其作用是以某种方式,将两个点分开,当然这两个点中间可能是通过无数的点再相连的。如图所示。 ?...它到底是怎么找到那条绿线的暂且不论。总而言之,就是有那么一个算法,当你给出了点之间的 “图” (广义的),以及连线的权值时,最小算法就能按照你的要求把图分开。...连接算法如下: 找到每个点最近的n个点 将这n个点和父点连接 找到距离最小的两个块(A块某点与B块某点距离最小),并连接 重复3,直至只剩一个块   现在已经有了“图”,只要给图附上合适的权值,就完成了所有任务

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    博弈之最大-最小搜索算法

    所以不可避免的接触到了博弈论,因为考虑到以后还会有所涉及 (alpha-beta search),所以写成了一片文章 这里以中国象棋为前提,AI首先需要一个博弈树 (变种的二叉树 ,N叉树),这是基础,因为下面的算法都是基于这颗树的...,就能选择最佳方案,因此一个设计优秀的#字棋AI基本上你是赢不了的,除非你也有同他那样的穷举能力,那么输赢就要取决于谁先走了 扯远了,回头再谈最大最小,这显然是一个对立的概念,如果你认为所谓最大最小就是穷举过程中找到的最佳走法和最差走法那你就错了...,因此我们的最大最小算法需要一个深度即向前走几步,计算机能在这个指定的比较小的整数能对博弈树进行穷举 接着上面,当我们遍历若干树枝后我们总不可能就结束了吧,是的,如果在游戏没有结束的情况下我们还需要一个评价启发函数...如果使用某走法能赢,就返回一个大的正数;如果这种走法会输,就返回一个大的负值,如果走法会产生合局,就返回一个0左右的数;如果由于当前博弈树深度没办法判断局面,那么评价函数会返回一个启发值,至于这个启发值怎么算...,而十层的搜索就超过两千万亿,所以由此产生了以后会说的alpha-beta搜索算法

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    Python的Lasso回归之最小算法LARS

    然后,LARS算法提供了一种方法,可用于估计要包含的变量及其系数。 LARS解决方案没有给出矢量结果,而是由一条曲线组成,该曲线表示针对参数矢量L1范数的每个值的解决方案。...该算法类似于逐步回归,但不是在每个步骤中都包含变量,而是在与每个变量的相关性与残差相关的方向上增加了估计的参数。 优点: 1.计算速度与逐步回归一样快。...2.它会生成完整的分段线性求解路径,这在交叉验证或类似的模型调整尝试很有用。 3.如果两个变量与因变量几乎同等相关,则它们的系数应以大致相同的速率增加。该算法因此更加稳定。...2.由于现实世界几乎所有高维数据都会偶然地在某些变量上表现出一定程度的共线性,因此LARS具有相关变量的问题可能会限制其在高维数据的应用。

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    算法图解:如何找出栈最小值?

    题目 定义栈的数据结构,请在该类型实现一个能够得到栈的最小元素的 min 函数在该栈,调用 min、push 及 pop 的时间复杂度都是 O(1)。...也就是说,在我们执行了 pop 时如果移除的栈中最小的值,那么如何寻找栈的下一个最小元素?并且要保证操作的时间复杂度为 O(1)。...因为入栈的元素 3 比 8 小,所以先将栈的原最小值 8 存入栈,再将 3 入栈。 操作步骤3 入栈第三个元素,如下图所示: ?...因为入栈元素 5 大于 3,因此栈最小值不变,直接将元素 5 入栈。 操作步骤4 继续入栈,如下图所示: ?...入栈元素 1 小于 3,因此先将原最小值 3 入栈,再将 1 入栈,栈最小值更改为 1。 操作步骤5 执行出栈操作,如下图所示: ?

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    使用最大-最小搜索算法和alpha-beta剪枝算法设计有效围棋走法

    但在很多场景下,它运行的本质其实是通过付出最小的代价获得最大化收益。例如在自然界里的自然选择,光的运行路径。...实现该目标的一种可行策略是,你在脑子里考虑一系列行动组合的可能性,然后评估这一系列行动获得的收益,从中选择收益最大化的那一行动组合。这种策略落实到计算机上就叫树搜索。...显然人脑能思考的层次深度非常有限,但对于计算机而言,它可以仿造这种方法进行类似的运算,这种算法就叫最大最下树搜索。...在这种情况下,我们引入蒙特卡罗树搜索算法,它通过引入随机性的方式,帮我们以概率最大化的方式的走上正确的道路。...在横向上减少搜索范围的算法叫alpha-beta剪枝,我们看一个具体实例: ?

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    必会算法:在旋转有序的数组搜索

    大家好,我是戴先生 今天给大家介绍一下如何利用玄学二分法找出目标值元素 想直奔主题的可直接看思路2 ##题目 整数数组 nums 按升序排列,数组的值互不相同 在传递给函数之前,nums...关于这段描述还有另外一种容易理解的说法: 将数组第一个元素挪到最后的操作,称之为一次旋转 现将nums进行了若干次旋转 给你 旋转后 的数组 nums 和一个整数 target 如果 nums 存在这个目标值...##题解 ###思路1 简单粗暴:遍历 这种方法很容易想到和实现 最好的情况在遍历第一个元素的时候就能找到 时间复杂度为O(1) 最差的情况是遍历到最后一个元素才能找到 时间复杂度是O(n) 所以算法...最终问题会简化为在一个增序数据的普通二分查找 我们用数组[1,2,3,4,5,6,7,8,9]举例说明 target目标值为7 3次旋转之后是这个样子 使用二分查找的话,首先还是先找到中位数 即下表为...(0+8)/2=4 nums[4] = 8 此时8>nums[start=0]=4的 同时8>target=7 所以可以判断出 此时mid=4是处在第一段的 而且目标值在mid=4的前边 此时,查找就简化为了在增序数据的查找了

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    算法 | 二分搜索树前后遍历

    又是来自我的好朋友 EvilSay 的投稿,以下是原文: 1、基本定义 二分搜索树的每个子节点最多有两个叶子节点 二分搜索树的每个节点最多有一个根节点 存储的元素必须具有可比较性 二分搜索树每个子节点的值...E,递归算法 // 返回插入新节点后二分搜索树的根 private Node add(Node node, E e){ if (node == null){...e,递归算法 private boolean contains(Node node, E e){ if (node == null) return false...二分搜索树前序遍历递归版与非递归版 //前序遍历以node为根的二分搜索树,递归算法 private void preOrder(Node node){ if (node...二分搜索序遍历递归版与非递归版 //递归调用 public void inOrder(){ inOrder(root); } //二分搜索树的序遍历递归写法

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    java递归算法_java递归算法是什么怎么算的?

    展开全部 一、递归算法基本思路: Java递归算法是基于Java语言实现的递归算法。...递归算法是一e5a48de588b662616964757a686964616f31333363373166种直接或者间接调用自身函数或者方法的算法。...二、递归算法解决问题的特点: 【1】递归就是方法里调用自身。 【2】在使用递归策略时,必须有一个明确的递归结束条件,称为递归出口。 【3】递归算法代码显得很简洁,但递归算法解题的运行效率较低。...【4】在递归调用的过程系统为每一层的返回点、局部量等开辟了栈来存储。递归次数过多容易造成栈溢出等,所以一般不提倡用递归算法设计程序。...factorial=new Factorial(); System.out.println(“factorial(5)=”+factorial.fact(5)); } } 代码执行流程图如下: 此程序n

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    DFS序和欧拉序的降维打击

    Tips: 因为在树上深度搜索时可以选择从任一节点开始,所以DFS序不是唯一的。 DFS序的特点: 可以把树数据结构转换为线性数据结构,从而可以把基于线性数据的算法间接用于处理树上的问题。...怎么判断图是否存在割点以及如何找出图的点? Tarjan 算法是图论中非常实用且常用的算法之一,能解决强连通分量、双连通分量、点和边(桥)、求最近公共祖先(LCA)等问题。...问题变成如何在深度搜索到 k点时判断,没有被访问过的点是否能通过此k或者不能通过此k点回到曾经访问过的点。 算法引入了回溯值概念。...如下图所示,从 1号节点开始深搜,搜索到4号节点时,3个数组的值的变化如下。也就是说,初始,节点的 low值和dfn值相同。或者说此时,回溯值还不能确定。...性质: 节点 x 第一次出现与最后一次出现的位置之间的节点均为 x 的子节点; 任意两个节点的 LCA 是欧拉序两节点第一次出现位置深度最小的节点。

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    C++ DFS序与点、边,欧拉序与LCA

    Tips: 因为在树上深度搜索时可以选择从任一节点开始,所以DFS序不是唯一的。 DFS序的特点: 可以把树数据结构转换为线性数据结构,从而可以把基于线性数据的算法间接用于处理树上的问题。...怎么判断图是否存在割点以及如何找出图的点? Tarjan 算法是图论中非常实用且常用的算法之一,能解决强连通分量、双连通分量、点和边(桥)、求最近公共祖先(LCA)等问题。...问题变成如何在深度搜索到 k点时判断,没有被访问过的点是否能通过此k或者不能通过此k点回到曾经访问过的点。 算法引入了回溯值概念。...如下图所示,从 1号节点开始深搜,搜索到4号节点时,3个数组的值的变化如下。也就是说,初始,节点的 low值和dfn值相同。或者说此时,回溯值还不能确定。...性质: 节点 x 第一次出现与最后一次出现的位置之间的节点均为 x 的子节点; 任意两个节点的 LCA 是欧拉序两节点第一次出现位置深度最小的节点。

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    网络流问题,及其代码

    之前的一个学习一直在看图像分割的部分内容,基于交互的图像分割基本都是用图算法,全自动的图算法也有最小生成树的改进算法。...现在想写点东西,从算法 的最本质问题,图论的网络流问题开始,做个总结,也算是对知识的一个回顾。 网络最大流,增广路,残留网络,最小这几个基本概念是构成最大流最小定理的基本概念。...我们还有一下几个问题需要搞清楚: 1.最本质问题就是使用图算法解决具体问题时候,是怎样构建图的,节点对应什么,边的权值对应什么。 2.为什么说图算法能够达到能量最小化。...3.怎么引入能量这个概念的。 几种最大流算法的时间复杂度: ?

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    必会算法:在旋转有序的数组最小

    大家好,我是戴先生 今天给大家介绍一下如何利用玄学二分法找出最小值 想直奔主题的可直接看思路2 这次的内容跟 必会算法:在旋转有序的数组搜索 有类似的地方 都是针对旋转数据的操作 可以放在一块来学习理解...##题目 整数数组 nums 按升序排列,数组的值互不相同 在传递给函数之前,nums 在预先未知的某个下标 k(0 <= k < nums.length)上进行了 旋转,使数组变为 [...3 处经旋转后可能变为 [4,5,6,7,0,1,2] 关于这段描述还有另外一种容易理解的说法: 将数组第一个元素挪到最后的操作,称之为一次旋转 现将nums进行了若干次旋转 找到数组最小值...也就是最小值存在于mid~end之间 此时问题就简化为了在一个单调递增的区间中查找最小值了 所以总的规律就是: 在二分法的基础上 当中间值mid比起始值start对应的数据大时 判断一下mid和end...对应值的大小 nums[end]<=nums[mid],则最小值在mid后边,start=mid nums[end]>nums[mid],则最小值在mid前边,end=mid ###代码实现2 套用二分查找的通用公式

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    图的点、桥和双连通分支的基本概念

    一个图的点连通度的定义为:最小点集合的顶点数。 类似的,如果有一个边集合,删除这个边集合以后,原图不连通,就称这个点集为边 集合。 一个图的边连通度的定义为:最小边集合的边数。...Tarjan算法 与有向图求强连通分量的Tarjan算法类似,只需通过求dfn值与low值来得出点与桥。...对于点双连通分量,实际上在求点的过程中就能顺便把每个点双连通分支求量。建立 一个栈,存储当前双连通分量,在搜索图时,每找到一条树枝边或后向边(非横叉边),就 把这条边加入栈。...求点与桥 该算法是R.Tarjan发明的。对图深度优先搜索,定义DFS(u)为u在搜索树(以下简称为树)中被遍历到的次序号。...对于点双连通分支,实际上在求点的过程中就能顺便把每个点双连通分支求出。建立一个栈,存储当前双连通分支,在搜索图时,每找到一条树枝边或后向边(非横叉边),就把这条边加入栈

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