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    菜鸟的数学建模之路(一):最短路径算法「建议收藏」

    最短路径算法主要有两种,Dijkstra算法和floyd算法,当时在学习这两种算法时经常弄混了,关于这两种算法,记得当时是在交警平台设置的那一道题目上了解到的,就去查很多资料,花了不少时间才基本了解了这两种算法的基本用法,在总结的时候,我更多的是用代码的方式去做的总结,当时想的是等到要用的时候,直接改一下数据,运行代码,得到想要的最短路径就可以了。记得我们老师说过数学建模的知识没必要过于深入的去学习,只要在要用的时候,能想起有这个知识存在,知道大概是用来干嘛,并且能拿过来用就行了(大概就是这个意思)。

    02

    【数据结构】图

    1. 图这种数据结构相信大家都不陌生,实际上图就是另一种多叉树,每一个结点都可以向外延伸许多个分支去连接其他的多个结点,而在计算机中表示图其实很简单,只需要存储图的各个结点和结点之间的联系即可表示一个图,顶点可以采取数组vector存储,那顶点和顶点之间的关系该如何存储呢?其实有两种方式可以存储顶点与顶点之间的关系,一种就是利用二维矩阵(二维数组),某一个点和其他另外所有点的连接关系和权值都可以通过二维矩阵来存储,另一种就是邻接表,类似于哈希表的存储方式,数组中存储每一个顶点,每个顶点下面挂着一个个的结点,也就是一个链表,链表中存储着与该结点直接相连的所有其他顶点,这样的方式也可以存储结点间的关系。

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    最短路径四大算法「建议收藏」

    熟悉的最短路算法就几种:bellman-ford,dijkstra,spfa,floyd。 bellman-ford可以用于边权为负的图中,图里有负环也可以,如果有负环,算法会检测出负环。 时间复杂度O(VE); dijkstra只能用于边权都为正的图中。 时间复杂度O(n2); spfa是个bellman-ford的优化算法,本质是bellman-ford,所以适用性和bellman-ford一样。(用队列和邻接表优化)。 时间复杂度O(KE); floyd可以用于有负权的图中,即使有负环,算法也可以检测出来,可以求任意点的最短路径,有向图和无向图的最小环和最大环。 时间复杂度O(n3); 任何题目中都要注意的有四点事项:图是有向图还是无向图、是否有负权边,是否有重边,顶点到自身的可达性。 1、Dijkstra(单源点最短路) 这个算法只能计算单元最短路,而且不能计算负权值,这个算法是贪心的思想, dis数组用来储存起始点到其他点的最短路,但开始时却是存的起始点到其他点的初始路程。通过n-1遍的遍历找最短。每次在剩余节点中找dist数组中的值最小的,加入到s数组中,并且把剩余节点的dist数组更新。

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    基于蚁群算法的机械臂打孔路径规划

    问题描述   该问题来源于参加某知名外企的校招面试。根据面试官描述,一块木板有数百个小孔(坐标已知),现在需要通过机械臂在木板上钻孔,要求对打孔路径进行规划,力求使打孔总路径最短,这对于提高机械臂打孔的生产效能、降低生产成本具有重要的意义。 数学模型建立 问题分析   机械臂打孔生产效能主要取决于以下三个方面: 单个孔的钻孔作业时间,这是由生产工艺所决定的,不在优化范围内,本文假定对于同一孔型钻孔的作业时间是相同的。 打孔机在加工作业时,钻头的行进时间。 针对不同孔型加工作业时间,刀具的转换时间。   在机

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    领券