摘要:现阶段,基于特征点匹配的算法,如SIFT,SURF等著名匹配算法,都是基于一个尺度空间来进行描述的,那么了解尺度空间是什么将是全面了解特征点匹配的关键性基础知识。...网上基于尺度空间的基础知识有很少的介绍,所以本文将主要介绍尺度空间,使读者在运用基于SIFT等特征匹配算法时,能从最基本的理论上思考问题和解决问题。...03 图像特征检测 最后再来看看图像特征提取中的应用,最经典的就是sift,它就是构建了一个尺度空间来寻找最合适的峰值。...小结:简单的原理下面是复杂的数学推理和公式计算,而通透这些理论公式是非常枯燥乏味的过程,但同时也是最基础最能给予人最深刻体会的过程。...通过了解尺度空间,我们可以知道尺度不变性是什么样的概念,那么特征点匹配算法等是怎么利用这种特性来建立鲁棒性强的特征提取算法的,感谢阅读,如有任何疑问请向我们留言,我们下章见!
SIFT简介 1.1 算法提出的背景: 成像匹配的核心问题是将同一目标在不同时间、不同分辨率、不同光照、不同位姿情况下所成的像相对应。...传统的匹配算法往往是直接提取角点或边缘,对环境的适应能力较差,急需提出一种鲁棒性强、能够适应不同光照、不同位姿等情况下能够有效识别目标的方法。...算法实现步骤简述: SIFT算法的实质可以归为在不同尺度空间上查找特征点(关键点)的问题。 ?...在 Lowe的论文中 ,将第0层的初始尺度定为1.6(最模糊),图片的初始尺度定为0.5(最清晰)....这种邻域方向性信息联合的思想增强了算法抗噪声的能力,同时对于含有定位误差的特征匹配也提供了较好的容错性。
sift; Ptr matcher_l2 = DescriptorMatcher::create("BruteForce"); //欧氏距离匹配...matcher_l2->knnMatch(desc1_sift,desc2_sift,dmatches_sift,2); //匹配
matcher_l1 = DescriptorMatcher::create("BruteForce-Hamming"); //二进制汉明距离匹配
Ptr matcher_l2 = DescriptorMatcher::create("BruteForce"); //欧氏距离匹配
匹配追踪的过程已经在匹配追踪算法(MP)简介中进行了简单介绍,下面是使用Python进行图像重建的实践。...MP算法Python版 MP算法原理: 算法假定输入信号与字典库中的原子在结构上具有一定的相关性,这种相关性通过信号与原子库中原子的内积表示,即内积越大,表示信号与字典库中的这个原子的相关性越大,因此可以使用这个原子来近似表示这个信号...对于较大的图像,进行分块处理,使用im2col和col2im函数进行图像的分块和分块后的重建(参考:Python中如何实现im2col和col2im函数)。...这样字典矩阵的行数就仅仅和分块矩阵的大小有关,和原始图像的大小没有关系了。我们可以使用规模较小的字典矩阵表征较大的图像。...参考资料 匹配追踪算法原理(GitHub) 匹配追踪算法原理(简书)
完整示例 See the Pen 括号匹配算法演示 by 戴兜 (@DaiDR) on CodePen....花了大概一早上写了这个示例,没有使用任何第三方库,完成度也算是比较高,除本文所讲的括号匹配算法有效性判定算法以外,涉及不依赖覆盖层的canvas点击位置判定、canvas绘制文字间距自定义,蛮有意思。...括号匹配算法 (1)(2)(3)(4)(5) 观察上面这组括号,不难发现当 ) 的左侧不存在另一个 ) 时(即未发生嵌套时),最靠近它的 ( 便是和它所对应的括号。...不过,最内层的那对括号(即示例中最靠近数字的那几对),似乎依然符合我们之前所找到的规律。 既然最内层的括号依然能够被匹配,似乎也不是无药可救。既然数字能够被跳过,内部嵌套的括号也应该可以被跳过才对。...有效性判定 我们没有办法保证每次匹配的字串都是有效的,像 )()((()()( 这种情况可能就会抛出错误。所以在匹配前对字符串进行简单的校验是必要的。 如何校验?
第一章:图像模板匹配演示 ① 效果展示1 这是我要进行匹配的图片: 匹配后的效果: ② 效果展示2 这是我要进行匹配的图片: 匹配后的效果: ③ 实现源码 实现源码如下...): ''' 【作用】 进行图片模板匹配 【参数1】 模板图片 【参数2】 进行匹配的图片 【参数3】 算法模型...在一些复杂的场景下,从简单的平方差算法到更复杂的相关系数算法,匹配的准确率会不断提高,但是计算量也同时增加了。...公式如下: ③ CV_TM_CCORR【相关匹配】 相关匹配:CV_TM_CCORR 利用模板和图像间的乘法操作。 特点: 系数越高匹配效果越好,最小值 0。...公式如下: 其中: ⑤ CV_TM_CCOEFF【相关系数匹配】 相关系数匹配 CV_TM_CCOEFF 利用模版对其均值的相对值与图像对其均值的相关值进行匹配。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 ——GBDT的原理很简单,就是所有弱分类器的结果相加等于预测值。 目录 ==——GBDT的原理很简单,就是所有弱分类器的结果相加等于预测值。...解释一下GBDT算法的过程 1.1 Boosting思想 1.2 GBDT原来是这么回事 3. GBDT的优点和局限性有哪些? 3.1 优点 3.2 局限性 4....解释一下GBDT算法的过程 GBDT(Gradient Boosting Decision Tree),全名叫梯度提升决策树,使用的是Boosting的思想。.../ML-NLP/Machine Learning/3.2 GBDT 代码补充参考for——小白: Python科学计算——Numpy.genfromtxt pd.DataFrame()函数解析(最清晰的解释...) iloc的用法(最简单) scikit-learn 梯度提升树(GBDT)调参小结(包含所有参数详细介绍) 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。
填充算法 递归 private void fillsearch(Bitmap bmp, int x, int y, byte[,] flag,int num) { ... == 0) { fillsearch(bmp, x , y+1, flag, num); } } 递归算法不太好用...大图片我的机器上递归到1万多层就提示无法创建堆栈防护页。...非递归算法: /// /// 填充算法 /// /// ...首先图片扩充一圈像素,设置已搜索的标记,简化边界判定。压栈出栈搜索。
所以图像分析实际上是对这些数据的分析及计算” 01 — 图片:3维数据矩阵 图1是一张彩色图片。读取该图片的数据后,会得到三个20✖️30的矩阵(如图2,图3,图4)。 ?...图17 03 — 算例总结 以上仅是个图像识别的简单算例,计算思路及步骤如下: 1)寻找RGB矩阵中图像特征明显的矩阵,或是处理灰度矩阵:Z=0.299R+0.587G+0.114B, (计算后需要对Z...2)对矩阵的某行,某列,或某区域进行信号分析。 3)通过各种计算得到特征位置或特征数值。 04 — 应用展望 图像识别已被广泛使用,本篇只是简单介绍一下最简单的算例及原理,真正的应用远比本例要复杂。...程序的计算速度和容错性是互相矛盾的。图片特性稳定,则程序简单,计算速度较快;图像特性变化大,则要求程序具有更强的容错能力,程序就越复杂,计算越慢。...目前比较流行的机器学习等算法在图像识别中已广泛应用,使用者不需要对图像特征进行深入了解。
04:最匹配的矩阵 总时间限制: 1000ms 内存限制: 65536kB描述 给定一个m*n的矩阵A和r*s的矩阵B,其中0 < r ≤ m, 0 < s ≤ n,A、B所有元素值都是小于100的正整数...求A中一个大小为r*s的子矩阵C,使得B和C的对应元素差值的绝对值之和最小,这时称C为最匹配的矩阵。如果有多个子矩阵同时满足条件,选择子矩阵左上角元素行号小者,行号相同时,选择列号小者。...之后m行每行有n个整数,表示A矩阵中的各行,数与数之间以一个空格分开。 第m+2行为r和s,以一个空格分开。 之后r行每行有s个整数,表示B矩阵中的各行,数与数之间以一个空格分开。...10 int r,s;//小矩阵的长宽 11 int a[1001][1001];//大 12 int b[1001][1001];//小 13 int minn=1000000;//储存最小的绝对值...14 int minnow; 15 int wzh;//储存最匹配矩阵的位置 16 int wzl; 17 void find() 18 { 19 for(int i=1;i<=n-r+1;i
有没有比较简单适合小白入手的算法呢~~当然有的,今天我们从最最简单的机器学习算法kNN入手,慢慢的通过一些简单的例子来理解机器学习。...你可以用pip安装,也可以直接下载anaconda这个神器,非常方便,一下子把机器学习,数据分析要的库全部安装了,省的你一个一个下载. 2.挑个最简单的数据集 工欲善其事,必先利其器。...:有花萼、花瓣和花蕊三个部分,花萼就是绿色的那部分在最外边,然后是花瓣,最里面是花蕊....训练数据 测试测试集的数据 看准确率得分 最后模型调整参数,降维等,重复上面的步骤 2).什么是kNN算法 kNN是k-Nearest Neighbors的简称,我觉得是机器学习里面最简单的算法.它的核心思想就是...简单的说就是让最相似的K个样本来投票决定。
现在我们举个具体的例子来介绍一下排序算法。 ? 首先出场的我们的主人公小哼,上面这个可爱的娃就是啦。期末考试完了老师要将同学们的分数按照从高到低排序。...其实很简单。只需要将for(i=0;i=0;i–)就OK啦,快去试一试吧。 这种排序方法我们暂且叫他“桶排序”。...因为其实真正的桶排序要比这个复杂一些,以后再详细讨论,目前此算法已经能够满足我们的需求了。 这个算法就好比有11个桶,编号从0~10。...桶排序从1956年就开始被使用,该算法的基本思想是由E.J.Issac R.C.Singleton提出来。之前说过,其实这并不是真正的桶排序算法,真正的桶排序算法要比这个更加复杂。...但是考虑到此处是算法讲解的第一篇,我想还是越简单易懂越好,真正的桶排序留在以后再聊吧。需要说明一点的是:我们目前学习的简化版桶排序算法其本质上还不能算是一个真正意义上的排序算法。为什么呢?
OpenCV中的模板匹配 OpenCV中的模板匹配是支持基于NCC相似度查找的,但是不是很好用,一个主要的原因是查找最大阈值,只能匹配一个,自己比对阈值,又导致无法正确设定阈值范围,所以问题很多。...于是我重新写了纯Python版本的NCC图像模板匹配的代码实现了一个Python版本的,简单易用,支持多尺度,跟多进程并行!...主要思想 主要是基于NCC实现的像素相似度计算,这个OpenCV官方的模板匹配也有这中方式像素相似度计算支持,它的公式描述如下: 就是参照这个公式,然后基于OpenCV提供的积分图计算函数,实现了NCC...代码实现 我把整个部分搞成了一个类,调用的方法主要是run_match,就可以直接运行,完成模板匹配。...大体的功能跟OpenCV实现的模板匹配功能比较相似,改进的地方就是比较方便的实现多个对象匹配的直接输出Box框。
凯撒算法 概述 凯撒密码是罗马扩张时期朱利斯• 凯撒(Julius Caesar)创造的,用于加密通过信使传递的作战命令。它将字母表中的字母移动一定位置而实现加密。...这里,移动的位数“2”是加密和解密所用的密钥。...只要传入明文和偏移量即可加密,解密需要传入密文和负的偏移量就可以解密。...输出的结果: 原文:Hello 加密后:Jgnnq 解密后:Hello 安全性 凯撒密码由于加解密比较简单,密钥总共只有 26 个,攻击者得到密文后即使不知道密钥,也可一个一个地试过去,最多试...输出的结果: 原文:Hello 加密后:Jhpqu 解密后:Hello
摘要:从零开始学习机器学习最简单的 kNN 算法。 今天开始,我打算写写机器学习教程。说实话,相比爬虫,掌握机器学习更实用竞争力也更强些。...---- 02 kNN 算法介绍 接下来,我们就要从这个故事中开始接触机器学习了,机器学习给很多人的感觉就是「难」,所以我编了上面这个故事,就是要引出机器学习的一个最简单算法:kNN 算法(K-Nearest...学会 kNN 算法,只需要三步: 了解 kNN 算法思想 掌握它背后的数学原理(别怕,你初中就学过) 最后用简单的 Python 代码实现 在说 kNN 算法前说两个概念:样本和特征。...我们使用 Python 手写完成了一个简易的 kNN 算法,是不是不难? 如果觉得难,来看一个更简单的方法:调用 sklearn 库中的 kNN 算法,俗称调包,只要 5 行代码就能得到同样的结论。...你可以看到,sklearn 调包虽然简单,不过作为初学者最好是懂得它背后的算法原理,然后用 Python 代码亲自实现一遍,这样入门机器学习才快。
这次我们便引入C++的头文件,利用里面的string类来进行两种算法的简单介绍。 首先我们先写一下我们这个字符串匹配类,先是声明。 ? 然后是类的初始化部分。...在这里我们先将字符串声明为空串,再调用自带的assign函数为其赋值,然后获取它的长度。 ? 然后先是我们最容易想到的算法,BF算法——暴风(Brute Force)算法。...这是最简单的蛮力匹配算法。简单说就是一个一个位地去匹配字符串。这次我试试主要把解释写在代码的注释里,感觉这样写方便代码与解释的相互对照(懒)。 ?...我们其实并没有必要不断回溯主串的指针来匹配,我们可以按照一定的规则跳跃模式串来进行匹配,这就是KMP算法的思想,利用已经匹配成功的子串作为之后匹配的经验,利用模式串自身的特典来加速匹配。...这样便完成了KMP的编写,简单包装一下,让其匹配中顺便输出next数组,写一个简单的函数便完成。 ? 写的有点简单了,也没配什么好的图,感觉应该不好懂吧hhh 依然附上代码。
作者|苏克1900 来源|高级农民工(ID:Mocun6) 摘要:从零开始学习机器学习最简单的 KNN 算法。 今天开始,我打算写写机器学习教程。...---- 02 kNN 算法介绍 接下来,我们就要从这个故事中开始接触机器学习了,机器学习给很多人的感觉就是「难」,所以我编了上面这个故事,就是要引出机器学习的一个最简单算法:kNN 算法(K-Nearest...学会 kNN 算法,只需要三步: 了解 kNN 算法思想 掌握它背后的数学原理(别怕,你初中就学过) 最后用简单的 Python 代码实现 在说 kNN 算法前说两个概念:样本和特征。...我们使用 Python 手写完成了一个简易的 kNN 算法,是不是不难? 如果觉得难,来看一个更简单的方法:调用 sklearn 库中的 kNN 算法,俗称调包,只要 5 行代码就能得到同样的结论。...你可以看到,sklearn 调包虽然简单,不过作为初学者最好是懂得它背后的算法原理,然后用 Python 代码亲自实现一遍,这样入门机器学习才快。
在项目中需要将解码出来的l两个YUV420P格式的图像合并在一起,然后重新编码为H264,最后封装为mp4文件。...主要说明一下两个YUV420P使用FFmpeg合并的过程,需要提前理解YUV420P格式图像的存储结构,然后依次将Y、U、V数据分别写进去就可以了。...(&pFrame); avcodec_close(pCodecCtx); avformat_close_input(&pFormatCtx); return 0; } 合并后的图像用...YUV播放器打开的效果为: ?...欢迎大家一起加入视音频图像算法交流群:490722388 Reference: https://blog.csdn.net/occupy8/article/details/49153731
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