正如CAN的高层协议J1939标准所规定，传输协议功能是数据链路层的一部分，主要完成消息的拆装和重组以及连接管理，稍微了解一点CAN通信的童鞋应该知道，长度大于8字节的消息无法使用单个CAN数据帧来传输...，因此必须被拆为很多个小的数据包，然后根据标准使用单个的数据帧对这个长消息进行多帧传输，这就要求接收方必须能够接收这些单个的数据帧，然后在重组成原始的消息，说白了就是拆包和打包。...还有一点就是在多帧消息中，例如你有24个字节需要通过多帧传送，那么被拆分为4个包，而最后一个包未使用的字节需要填充0xff。...连接模式下的请求发送可以理解为用于通知一个节点，在网络上有另一个节点希望和他建立一个虚拟连接进行消息传输。...完成开发后可以一个点一个点来按照标准测试你的协议栈是否可以正常工作。如你需要完成类似这样的函数来达到你对连接管理的支持。名字可以不同，但功能一定是要完全符合标准。
说几种熟悉的设计模式？...比如：我们当用户在查询订单历史的时候，我们可以控制在一个月的范围内。...； 读/写分离： 经典的数据库拆分方案，主库负责写，从库负责读； 缓存： 使用MySQL的缓存，另外对重量级、更新少的数据可以考虑使用应用级别的缓存。...然后网络层IP协议来选择路线，将数据段segment装入数据包packet，填充包头，主要就是添加源和目的IP地址，然后发送数据。在数据传输的过程中，IP协议负责选择传送的路线，称为路由功能。...，把比特流转换成帧格式，上传到数据链路层，客户机发现数据帧中的目的MAC地址与本网卡的MAC地址相同，拆除数据链路层的封装后，把数据包上传到网络层。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...（Message）：一个或多个具有相同参数组编号（PGN）的CAN数据帧；（一个或多个 CAN数据帧具有相 同PGN号，就是报文） 包（Packet）：一个单一的CAN数据帧就是1个包；（一个报文包含参数组的长度小于等...于8字节，也称为包） 多包报文：当具有相同参数组编号（PGN）的所有数据需要使用多个CAN数据帧来传输时使 用的一种J1939报 文。...（每个CAN数据帧拥有相同的标识符，但每个包中数据不同） 协议数据单元（PDU）： 格式如下图： 优先级 扩展数据页（保留） 数据页位 PDU格式 PDU特定域 源地址 数据域 域 P R DP...DTC构成： a、可以参数编号（SPN） b、故障模式标志（FMI） c、发生次数（OC） d、可以参数标号的转换方式（CM） 其中，DM1：当前故障码（正在发送的所有故障
相比于雕版印刷术「一印一版」的繁琐工艺，模块化-按需组装-多次使用的工作模式几何倍数地提高印刷术的工作效率，也为千年来人类的文明发展传承奠定了基础。...例如，将模型拆分为底层和高层，并期待底层主要负责识别曲线或形状等局部模式，而高层能判断样本的整体语义。 使用一般的特征相似度衡量指标，可以对任意模型的功能四相似度进行量化的度量。...由此，可以只是用网络在指定数据集T上的推理，来近似网络的真实性能 图片 。 通过上述的拆分-重组过程，就能将不同的预训练模型拼接融合起来，以得到全新且更强的模型。...模型重组的性质探究 作者也很好奇本文提出的模型重组的性质，例如「模型会按照什么样的模式进行拆分？」和「模型会按照何种规则进行重组？」。对此作者提供了实验进行分析。...可以观察到，替换的位置对性能有极大的影响。 比如将第3个stage换成其他网络的第3个stage，重组网络的性能会特别强。同时，功能相似性也是和重组性能正向匹配的。
在计算机中，float占用4个字节，因此可以考虑将float拆分为4个hex格式的16进制数，完成数据传输后，接收方再将4个hex重组为float即可还原出原来的数据，这有点像数据的编码和解码的意味。...n"); } 现在来测试一个float数据的2进制形式： float a = 3.887; //使用上次自己写的printf_bin函数打印一下float a的2进制形式 printf("查看一下float...型a=%f的2进制形式:\r\n", a); printf_bin(a); //使用unsigned char来验证float的每一个字节 unsigned char *p1 = (unsigned...我们可以先继续拆分测试，最后重组看看是否可以还原数据。 数据拆分与重组 这里写了测试函数，先将float拆分为4个字节，保存在tbuf[0]~tbuf[3]中，并先打印查看是否正确。...型a=%f的2进制形式:\r\n", a); printf_bin(a); //使用unsigned char来验证float的每一个字节 unsigned char *p1
为了同步激光雷达帧和相机帧的时间戳，采用扫描重组（Sweep recombination） 方法。...扫描重组（Sweep Recombination） 为了在多传感器融合系统中实现LiDAR 和相机数据的精准同步，本方法采用扫描重组技术。...如图 1 所示，通过拆解原始LiDAR扫描并重构以匹配相机时间戳，可实现LiDAR帧与相机帧的同步，从而在后续处理中顺利进行基于 LiDAR 和视觉数据的状态更新。 图 3. 扫描重组过程。...视觉测量更新：视觉模块使用滑动窗口机制，保持一定数量的关键帧，每个关键帧包含位姿信息、特征点、特征描述符和相应的深度信息。对于新添加的图像，是否选为关键帧由其相对于第一个关键帧的位姿变化决定。...随后，通过匹配特征点并最小化重投影残差来进行位姿估计。只有当滑动窗口中的关键帧与新关键帧的视差大于 15 像素时，才会将其包括在位姿估计过程中。图 6 展示了视觉模块的估计策略。 图6.
那么加上以太网帧头和尾，一个以太网帧的大小就是：65535 + 14 + 4 = 65553，看起来似乎很完美，发送方也不需要拆包，接收方也不需要重组 但，使用最大值真的可以吗？...如果同时发送多个，那么对端就无法重组成一个以太网帧了，在100Mbps的带宽中（假设中间没有损耗），我们计算一下发送这一帧需要的时间： ( 65553 * 8 ) / ( 100 * 1024 * 1024...其实一个标准的 以太网 数据帧大小是：1518，头信息有 14 字节，尾部校验和 FCS 占了 4 字节 4>、最小值： 最小值被限制在 64 = *46*(IP包大小) + 14 (以太网头) + 4...这个其实和以太网帧在半双工下的碰撞有关，感兴趣的同学可以自行去搜索。...更严重的是，如果使用 UDP 协议，当 IP 层组包发生错误，那么包就会被丢弃。 接收方无法重组数据报，将导致丢弃整个 IP 数据报。
你可以通过调用带有不同参数的统一可组合函数来更新界面。这使得架构模式，如 ViewModel 变得很容易。 引用逻辑为顶级可组合函数提供数据。该函数通过调用其他可组合函数来使用这些数据来描述界面。...可组合函数可能性非常复杂，你可以使用 if 语句来确定是否需要显示特定的界面元素。例如循环，辅助函数等。...你拥有地城语言的灵活性，这种强大的功能和灵活性是 JetpackCompose 的主要优势之一。 重组 在 Compose 中，你可以用新数据再次调用某个可组合函数，这回导致组合函数重新进行重组。...这意味着你不能让某个函数设置一个全局变量(附带效应)，并让别的函数利用这个全局变量而发生更改。所以每个函数都应该独立。 可组合函数可以并行运行 Compose 可以通过并行运行可组合函数来优化重组。...确保每个可组合函数和 lambda 都幂等，且没有附带效应，以处理乐观的重组 可组合函数可能会非常频繁的运行 在某些情况下，可能针对界面每一帧运行一个可组合函数，如果该函数成本高昂，可能会导致界面卡顿。
示意图 最重要的是分析引擎了，但是往前面看的话，是需要一个相对较好的输入的，这里集成了普通的CV和一个德国的工业相机的接口，其实要是接入别的相机也是可以的，因为代码我个人感觉是解耦了。...该帧由高斯核进行二值化、过滤和平滑处理。然后，引擎利用走出算法来检测轮廓。这会产生一个点矩阵，该矩阵被过滤以丢弃错误匹配。使用角膜反射，去除角膜反射和瞳孔之间的任何重叠。...因为输入帧的来源有很多，这里也集成了视频帧前处理的代码 也封装了一个比较高级的类来实现这个功能 这里为了方便就先看一个缩放的函数 这里是所有的接口里面都集成的一个函数，来给分析引擎传递帧 这个获取第一帧的函数写的比较有货...因为是可以后处理的，所以这里就是可以对多个来源的数据进行判断，至于调用接口的时候是使用的CV2的接口。...用户可以调整两个参数，即： 二进制阈值 瞳孔：R/ F- 角膜反射：W/S 高斯阈值 瞳孔：T/ G- 角膜反射：E/D 下篇文章说源码和使用时候需要注意的事情。
秒表是一项随处可见的神奇小物件，最常用到秒表的两大场景，一个是运动会，另一个是健身房，因此也总是让人联想到汗水和心跳，贲张的血管，粗重的呼吸，时间似乎变得缓慢，那一只聚拢万千目光的小小秒表，此刻却像一座沉重而古老的大钟...： 然后，动画的效果是通过帧动画来实现的。...最后，就是动画效果的实现，最主要的语句是这个： #fig指的是画布，update指的是执行每一帧更新的函数，length指的是一共有多少帧，init指的是第一帧所执行的函数 ani=animation.FuncAnimation...(fig,update,length,init_func=init,interval=interval_time) 在update函数中，对猫咪的动作和指针的位置按帧来进行赋值，代码如下： #对猫咪的动作进行帧赋值...2*r_in)],[0,anchor_ratio*math.sin(theta[i])*(r_out-2*r_in)]) ps:如果想要一边看喵表走，一边听猫咪叫，那可以用python自带的winsound
在匹配的时候会有一些算法，你可以自己进行匹配。像我这边的分段算法，我把什么等级的人放在一起来匹配，等级1到等级3的匹配在一起，等级4到等级10的匹配在一起，这都是自己配的，我只是举这样一个例子。...我配了两个属性，通过下面的规则，匹配的两个队的平均技能相差不大于2。这是一个相对强大的匹配功能，基本常用逻辑都可以通过这个匹配来实现。...这里有三种模式： 一、客户端直接发消息到另外一个客户端，这是最简单的模式，你想什么时候发就什么时候发，按需发。 二、帧同步，在互联网行业用的并不是很多，帧同步是《王者荣耀》带火的。 三、状态同步。...幻灯片9.PNG 在帧同步做了一些处理，如何保证网络在抖动的时候更平滑，如何断线重回时间长，怎么把断线的时间缩短，怎么做时间片段，我们做了一个后端的实时服务器，每一个帧同步的数据会同步到实时服务器，它会校验有没有外挂...Q：老师您好，现在我们开发某一款小游戏，总要有一个市场的定位，比如线上和线下是怎么进行的？小游戏的定位，我要做这个东西可以满足什么样的市场需求，除了玩，线上和线下有没有可以收集到用户的反馈？
但你有没有想过，当你在浏览器中输入一个网址并按下回车键后，背后究竟发生了什么？从点击链接到页面完全加载，中间经历了哪些复杂的通信过程？其实这一切的背后，都离不开TCP/IP协议的支持。...其实这个过程可以和套娃的安装和拆解有一定的相似之处。发送端（数据打包）：在数据发送过程中，其流程按照应用层→传输层→网际层→网络访问层顺序，每一层都把相关的信息(被称为“报头”)捆绑到实际的数据上。...然后，应用程序调用发送函数（如send()），将数据传递给传输层。2.2 传输层 (TCP)在传输层接收到应用程序数据，根据实际情况合理将数据被分成多个小段，每个小段称为一个TCP段。...● 序列号：用于追踪数据段的顺序，以便接收方可以正确地重组数据。 ● 确认号：表示接收方期望下一个接收到的数据段的序列号。 ● 数据偏移：指示TCP头部的长度。...每一层的报头都包含了必要的控制信息，确保数据的完整性、顺序性和安全性。这里给大家简单概括一下： ● 发送端流程： 1. 应用层：应用程序生成数据并调用发送函数。 2.
网络号 B.主机号 C.网络前缀 D.子网号 【4】对于 IP 分组的分片和重组，正确的是() A.IP 分组可以被源主机分片，并在中间路由器进行重组 B.IP 分组可以被路径中的路由器分片，并在目的主机进行重组...C.IP 分组可以被路径中的路由器分片，并在中间路由器进行重组 D.IP 分组可以被路径中的路由器分片，并在最后一条路由器上进行重组 【5】IP 数据报的最大长度为()字节 A.65535 B.32K...通过一个路由器R进行互联，在A与R和R与B使用不同物理网络的情况下，A和R之间传送的数据帧头部的源地址和目的地址，与R和B之间传送的数据帧头部的源地址和目的地址( ) A.是不同的 B.是相同的 C...询问报文 【14】使用了ICMP回送请求与()回送回答报文 ping 【15】ARP的作用是把网络层使用的()解析成数据链路层使用的MAC地址 IP地址 【16】从路由算法能否随网络的通信量或拓扑自适应地进行调整变化来划分...默认 三.判断题 【1】路由器仅根据目的主机所设置的IP地址来转发分组 错误 【2】RIP存在的一个问题是当网络出现故障时，要经过比较长的时间才能将此信息传送到所有路由器 正确 【3】IP 地址是网络层使用的地址
A：用MID()函数啊 Q：那如何拼接字符呢？ A：用“&”符号啊 现在我告诉你，只需要Excel中的一个功能，就可以完成上面两个问题，为什么？...拼接字符 拼接字符常用的就是使用&符合来拼接两个单元格， ? 现在我们不需要使用&连接符，使用快速填充就可以得到上面的效果。 ? 3....快速拆分数据 这个我在之前的文章中《Excel提取中文，数字和字母，一分钟搞定！》就有使用，可以快速拆分开中文，英文和数字。 ? 4....数据重组合并 快速填充还可以实现数据重组合并，从员工姓名提取姓氏，姓氏后面加上其所在职位？没问题。 ? 5. 银行卡号增加空格 银行卡号密密麻麻的数字，看得头晕眼花。...还在使用REPLACE函数添加空格吗？ ? 现在我们直接使用快速填充就可以一键搞定。 ? 6. 调整字符串顺序 单元格中的中英文位置互换，以前大概也想不出什么好方法，只能先拆分，然后重新组合。
下图中 HTTP/1 协议的编码使用了 ASCII 码，用空格、冒号以及 \r\n 作为分隔符，编码效率很低。...数据分片：发送端对数据进行分片，接受端要对数据进行重组，由TCP确定分片的大小并控制分片和重组 2. 到达确认：接收端接收到分片数据时，根据分片数据序号向发送端发送一个确认 3....HTTP2不使用管道化的方式，而是引入了帧、消息和数据流等概念， 每个请求/响应被称为消息，每个消息都被拆分成若干个帧进行传输，每个帧都分配一个序号。...每个帧在传输是属于一个数据流， 而一个连接上可以存在多个流，各个帧在流和连接上独立传输，到达之后在组装成消息， 这样就避免了请求/响应阻塞。...拆分后在连接起来 如何将拆分后的各个节点再次连接起来，从模式上来说，主要是去中心化与中心化之分 不管系统的规模发展到多大，合理的拆分，加上合适的连接方式， 那么至少会是一个运转顺畅、协作舒服的系统，
【IDS/IPS防护原理及绕过思路】 IDS工作在网络层，旁路部署，通过抓取和分析网络流量来发现攻击；IPS一般也是在网络层旁路，可以理解为具备阻断能力的IDS，是IDS的升级版（也有IDS检测到攻击通知阻断设备执行阻断动作的设备联动模式...[ IP分片 ] IP包也是支持分片的，原理类似，只是要构造IP包就需要用到Python下的组件Scapy，TCP三次握手后用Scapy的fragment函数按600字节一个拆分发送IP分片包（当然也可以把...这种异常可以通过协议fuzz来发现[5]，Scapy也是一个好的协议fuzz生成工具，可以一试。 另外，链路上很多网络设备，各自处理TCP/IP协议的实现不一样，也可能带来绕过或者其他问题。...[ 伪造TCP状态 ] 在测试一个IPS的时候发现这是一个久经考验的系统，前述各种方法绕过都失败了，应用层各种绕也不行，居然连bug也fuzz不到，而且它还不是包过滤的，而是基于状态跟踪的 —— 简单测试检测模式...9.png 如果想完美绕过，就得想办法让第二个rst失效；想完美防护，就得让第一个rst生效。仔细研读TCP/IP，具体情况具体分析了，或者试着fuzz一下。
) # 匹配包括换行在内的所有字符 另外，pattern 对象是一个编译好的正则表达式，通过 pattern 提供的一系列方法可以对文本进行匹配查找；pattern 对象不能直接实例化，必须使用...其中，参数 flags 是匹配模式，可以使用按位或“|”表示同时生效，也可以在正则表达式字符串中指定。..., data = None) 其中，参数 filename 指定了保存到本地的路径，如果省略该函数，则 urllib 会自动生成一个临时文件来保存数据； 参数 reporthook 是一个回调参数，当连接上服务器...它可以将 url 拆分成 6 个部分，并返回元组，也可以把拆分后的部分再组成一个 url。 urlparse 模块包括的函数主要有 urlparse、urlunparse 等。...采用 replace() 函数将字符串 “” 和 “” 转换成空白实现过滤，而加粗（）则需要使用正则表达式进行过滤 4 爬取实例 正则表达式爬取实例请参考我的另一篇博文
写在前面 博文为《Python Cookbook》读书笔记整理 涉及内容包括： 使用多个界定符分割字符串 字符串开头或结尾匹配,用Shell通配符匹配字符串 字符串匹配和搜索和替换(忽略大小写),最短匹配模式...sub() 函数中的第一个参数是被匹配的模式，第二个参数是替换模式。反斜杠数字比如 \3 指向前面模式的捕获组号。...它可以让正则表达式中的点 (.) 匹配包括换行符在内的任意字符 >>> comment = re.compile(r'/\*(.*?)...sys. getframe(1) 返回调用者的栈帧，可以从中访问属性 f_locals 来获得局部变量, f_locals 是一个复制调用函数的本地变量的字典。...尽管你可以改变 f_locals 的内容，但是这个修改对于后面的变量访问没有任何影响。所以，虽说访问一个栈帧看上去很邪恶，但是对它的任何操作不会覆盖和改变调用者本地变量的值。 设置完我们可以这样用。
那如果我知道你要问哪些问题，这不就行了吗？感觉这不就是做一场考试吗？ 一个学期的课程，我用 7 天学完，题目我都会做，考试分数还比那些学了一个学期的要好得多。那我为什么还要上课呢？...需要注意，每一帧动画，都可以设置独立的 Animation-time-function。 (CSS 剩下的就是实现效果) 浏览器安全 基本的浏览器安全问题有哪些？...通过取余 这个 hash 长度有没有讲究？ 最好为质数 怎么解决 Hash 碰撞呢？ 开链法，线性探索，简单来说就是对于相同 hash 增加一个二维数组来记录重复。 如何检测括号有没有完整匹配？...通过堆栈来解决 一个单词是否是回文？ 通过 split 拆分字符串，通过数组倒序来实现 ( split('').reverse().join(''))。 对一个数组进行去重，算法为 O(n)?...webpack 编译工具 使用 Webpack 来导出一个 demo.js 的库，规定可以通过全局变量、require\import 等方式使用，应该设置哪些属性？
学完本教程，你会对正则的使用熟悉很多，可以使用re模块的基础模式和函数完成字符串分析。我们也学会如何高效地使用正则和pandas库化大量紊乱的数据集为有序。 现在，让我们看看正则可以做些什么。...这一次，这个函数从第一个引号开始匹配。 请注意我们在第一个引号旁使用反斜杠。反斜杠是用于转义其他特殊字符的特殊字符。例如，当我们想使用引号作为字符串而不是特殊字符时，我们用反斜杠来表示转义：\"。...这很简单，一个 . 就能搞定。为了使用贪婪模式，我们用*来扩展搜索。这使我们可以匹配直到行结束的任何字符。 如果我们仔细观察这行，我们会发现每个电子邮件都封装在尖括号内，和>。 我们的模式....你可以使用实际的数据集。 每次运行 print() 函数，你只需几秒钟就可以把几千行打印到屏幕上。 现在我们开始使用正则化表达式。 ?...我们用 re 模块的 split 函数将 fh 中整个文本块拆分为一个单独的电子邮件列表，分配给 contents。这很重要，因为我们希望通过循环遍历列表来一个个地处理电子邮件。
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