有没有一种矢量化的方法，可以从每一行的唯一值列表中获得最接近(小于或等于)的值？

import numpy as np

def find_closest_value(target_values, unique_values):
    closest_values = np.zeros_like(target_values)
    for i, target in enumerate(target_values):
        left = 0
        right = len(unique_values) - 1
        while left <= right:
            mid = (left + right) // 2
            if unique_values[mid] <= target:
                closest_values[i] = unique_values[mid]
                left = mid + 1
            else:
                right = mid - 1
    return closest_values

# 示例用法
target_values = np.array([1.5, 2.7, 3.9, 4.2])
unique_values = np.array([1.2, 2.3, 3.4, 4.5, 5.6])
closest_values = find_closest_value(target_values, unique_values)
print(closest_values)