有没有一种简单的方法可以优雅地关闭python grpc服务器？

import signal
from concurrent import futures
import grpc

# 定义你的 gRPC 服务类和方法

# 创建 gRPC 服务器
server = grpc.server(futures.ThreadPoolExecutor())

# 向服务器添加你的服务
# server.add_insecure_port('[::]:50051')
# server.add_insecure_port('[::]:50052')
# ...

# 定义关闭服务器的方法
def shutdown_server(signum, frame):
    print("Shutting down the server...")
    # 停止接收新的请求
    server.stop()

    # 等待所有正在处理的请求完成
    server.wait_for_termination()

    # 关闭服务器的监听端口，释放资源
    # ...

    print("Server is shut down.")
    exit(0)

# 捕获关闭信号
signal.signal(signal.SIGINT, shutdown_server)

# 启动服务器
server.start()

# 保持服务器运行
try:
    while True:
        pass
except KeyboardInterrupt:
    shutdown_server(signal.SIGINT, None)