有没有办法在不关闭窗口的情况下更新matplotlib图？

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

# 创建初始图形
fig, ax = plt.subplots()
line, = ax.plot([], [])

# 初始化数据
x_data = np.linspace(0, 2*np.pi, 100)
y_data = np.sin(x_data)

# 更新函数
def update(frame):
    # 更新数据
    y_data = np.sin(x_data + frame/10)
    
    # 清除原有图形
    ax.clear()
    
    # 绘制新图形
    ax.plot(x_data, y_data)
    
    # 设置图形属性
    ax.set_xlim(0, 2*np.pi)
    ax.set_ylim(-1, 1)
    ax.set_title('Sin Wave')
    ax.grid(True)
    
# 创建动画
ani = FuncAnimation(fig, update, frames=range(100), interval=100)

# 显示图形
plt.show()