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有没有办法在STM32 CubeIDE中以微秒为单位进行延迟?

在STM32 CubeIDE中,可以使用定时器来实现以微秒为单位的延迟。具体步骤如下:

  1. 配置定时器:打开CubeMX,选择相应的STM32系列芯片,进入"Timers"选项卡。选择一个可用的定时器,并配置它的时钟源和预分频器,以获得所需的定时精度。
  2. 配置定时器中断:在"NVIC"选项卡中,使能定时器的中断,并设置优先级。
  3. 生成代码:点击"Project"菜单,选择"Generate Code",生成初始化代码。
  4. 编写延迟函数:在生成的代码中,找到定时器中断处理函数的定义,一般为"TIMx_IRQHandler()"。在该函数中,使用一个全局变量记录已经延迟的微秒数,并在每次中断时递减该值。
  5. 调用延迟函数:在需要延迟的地方,调用延迟函数,并传入所需的延迟时间(以微秒为单位)。延迟函数会将该值赋给全局变量,并等待定时器中断完成延迟。

需要注意的是,以上步骤是基于使用定时器的方式实现微秒级延迟。如果需要更高精度的延迟,可以考虑使用外部时钟源或者其他硬件模块来实现。

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