有没有办法强制ffmpeg在编码mjpeg流到h264时生成一个I帧？

是的，可以通过使用FFmpeg的命令行选项来强制生成一个I帧。在编码MJPEG流到H.264时，可以使用以下命令：

ffmpeg -i input.mjpeg -c:v libx264 -x264opts keyint=30:min-keyint=30:scenecut=-1 -f h264 output.h264

这个命令中的关键选项是-x264opts，它允许你设置x264编码器的参数。keyint参数设置了关键帧（I帧）的间隔，这里设置为30帧。min-keyint参数设置了最小关键帧间隔，这里也设置为30帧。scenecut参数设置了场景切换的阈值，-1表示禁用场景切换检测。

这样设置后，FFmpeg会在每隔30帧生成一个I帧，确保视频流中有足够的关键帧。

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