有没有办法通过telprompt URL方案从iOS应用程序中进行隐藏呼叫？

是的，可以通过telprompt URL方案从iOS应用程序中进行隐藏呼叫。telprompt URL方案是一种用于在iOS设备上发起电话呼叫的URL方案。它允许开发者在用户点击链接或按钮时，直接调起电话应用并自动拨打指定的电话号码，而无需用户确认。这对于需要提供一键拨号功能的应用程序非常有用。

要使用telprompt URL方案隐藏呼叫，可以使用以下代码：

let phoneNumber = "tel://1234567890"
if let url = URL(string: phoneNumber) {
    UIApplication.shared.open(url, options: [:], completionHandler: nil)
}

上述代码将拨打电话号码为1234567890的电话，而不会显示拨号确认框。用户点击链接或按钮后，将直接拨打电话。

需要注意的是，为了确保用户隐私和安全，苹果在iOS 10之后对拨打电话的行为进行了限制。使用telprompt URL方案时，应用程序需要在Info.plist文件中添加一个名为"LSApplicationQueriesSchemes"的键，并将其值设置为一个包含"tel"的数组。这样做是为了告诉系统应用程序需要使用电话功能。

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请注意，本回答仅供参考，具体实现方式可能因您的应用程序需求和环境而有所不同。