有没有办法限制点对点的twilio可编程通话只供两个人使用？

是的，可以通过Twilio的一些功能来限制点对点的可编程通话只供两个人使用。

一种方法是使用Twilio的Access Control Lists（ACLs）。ACLs允许您定义哪些用户可以访问Twilio的资源，包括电话号码和通话。您可以创建一个ACL，只允许两个特定的用户使用Twilio的可编程通话功能。您可以在Twilio控制台上创建和管理ACLs。

另一种方法是使用Twilio的Webhooks和服务器端逻辑来限制通话。您可以在接收到Twilio的呼叫请求时，检查呼叫的来源和目标号码，并根据您的逻辑决定是否允许该呼叫继续进行。您可以使用任何后端语言（如Node.js、Python、Java等）来实现这个逻辑，并将其部署在您自己的服务器上。