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有没有可能两个传感器访问树莓PI2引脚(如SDA和SDL)？

是的，树莓派2（Raspberry Pi 2）具有多个引脚，可以同时连接多个传感器。其中，SDA和SCL引脚用于I2C通信协议，可以连接多个I2C设备。I2C是一种串行通信协议，允许多个设备通过共享同一对引脚与树莓派通信。

通过I2C总线，可以同时连接多个传感器，每个传感器都有一个唯一的地址。树莓派通过发送地址来选择要与之通信的传感器。这种方式可以实现多个传感器与树莓派的通信，从而实现多个传感器的数据采集和控制。

在树莓派上使用I2C接口连接传感器时，可以使用Python编程语言来读取和控制传感器。通过调用相应的库函数，可以轻松地实现与传感器的通信和数据处理。

腾讯云提供了一系列与物联网相关的产品和服务，包括物联网开发平台、物联网设备管理、物联网数据开发平台等。这些产品和服务可以帮助开发者快速构建和管理物联网应用，实现传感器数据的采集、存储和分析。

以下是腾讯云物联网开发平台的产品介绍链接地址：

https://cloud.tencent.com/product/iotexplorer

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[Motion]MPU9250的详细功能

时钟的选择需要综合平衡时钟精度和功耗两个因素，所以从MPU9250的性能参数可以看到，一旦Gyro开启，功耗都是在mA级别，而加速度计和磁力计都是在uA级别的功耗。

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近日入手了一块正点原子家的OV7725摄像头模块，秉着小白尽可能学得透彻些的想法，选择了野火家的相同摄像头教学视频。链接如下：【单片机】野火STM32F103教学视频 (配套霸道/指南者/MINI)【全】(刘火良老师出品) (无字幕)_哔哩哔哩_bilibili

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树莓派基础实验31：MPU6050陀螺仪加速度传感器实验

MPU6050是世界上第一款也是唯一一款专为智能手机、平板电脑和可穿戴传感器的低功耗、低成本和高性能要求而设计的6轴运动跟踪设备。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（ DigitalMotion Processor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C或SPI接口输出一个9轴的信号（ SPI接口仅在MPU-6000可用）。 MPU-60X0也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。

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学习笔记——STM32摄像头OV7725（一）

OV7725简介在各类信息中，图像含有最丰富的的信息，作为机器视觉领域的核心部件，摄像头被广泛地应用在安防、探险、以及车牌检测等场合。其按照输出信号的类型可以分为数字和模拟摄像头，按照材料构成可以分为CCD和CMOS。

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树莓派4使用Python通过GPIO从DHT11温湿度传感器读取数据

DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器。其精度湿度±5%RH，温度±2℃，量程湿度20-90%RH，温度0~ 50℃。精度不高，但价格低廉。 DHT11使用单总线通信。供电电压3.3~5V。

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ESP32芯片IO解读

我们使用一个开发板最重要得就是知道引脚得定义.所以我们有必要查到精确的资料,这篇文章很有用.也是我日后要查找得文章.

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STC89C52+HX711完成电子秤设计

电子秤是一种通过传感器测量物体质量的设备，被广泛应用于商业和工业领域。传统的机械秤已经逐渐被电子秤取代，因为电子秤具有更高的精度、更方便的使用和更多的功能。

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树莓派从温湿度传感器DHT11读取数据

树莓派作为一个完整的主机，除了能在上面跑系统外，也提供了40个引脚提供电路开发的功能。本来我在工作中常接触linux，但没啥机会接触硬件，正好手头上有一台raspberry 3b，本来是用来学linux相关的包的，闲的没事，网上买了几个传感器玩玩。很短时间就能上手从dht11读取数据了，虽然也看了好多文档，GPIO学起来还是挺简单的。　　第一次写gpio程序，我还是参考了别人的代码，主题代码基本一样，这里我多解释下我的代码吧。重要的是这里有几个magic number，比如cnt 小于100和cnt > 12。　　　首先我们可以在网上找下DHT11的相关文档。你向传感器发送一个复位信号（大于18us的低电位，然后高电位），然后传感器会传送40-50us的低电位，紧接着40-50us的高电位。在往后就是以12-14us间隔的40个数据位了。　　40个数据位编码方式如下。

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小米粥声控音箱总体计划

关注树莓派很久了，只是没有很感兴趣的应用场景，就没有买来玩。几个月前偶然得到一个小度音箱，发现了新大陆，各种语音控制功能，便捷性不言而喻，还买了一些外部设备可以通过小度控制，发现有红外遥控器可以控制家里的大部分红外家电，奈何码库不是很全，有些设备还是不能控制的，而且不支持定制功能。恰好在知乎看到了一些 geek 视频，想着自己也做一个，可以支持红外数据的定制，做到自由遥控。于是乎说干就干，从一个什么硬件都不懂的小白一步步的了解了点硬件知识，软件部分相对好实现一些。主要计划的功能是通过语音来控制红外家电、温湿度监控以及智能提醒等功能，先完成主体框架然后再不断开发插件形式来增强可玩性。

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树莓派基础实验24：超声波测距传感器实验

超声波传感器使用超声波来准确检测物体并测量距离。他发出超声波并将它们转换成电信号，主要应用于汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场。

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PCF8591 是单片、单电源低功耗8位CMOS数据采集器件，具有4个模拟输入、一个输出和一个行I2C总线接口。

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树莓派读取DHT11温湿度数据 Python

DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器。其精度湿度±5%RH，温度±2℃，量程湿度20-90%RH，温度0~ 50℃。精度不高，但价格低廉。 DHT11使用单总线通信。供电电压3.3~5V。

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云中树莓派（2）：将传感器数据上传到 AWS IoT 并利用Kibana进行展示

DHT22 是一款温度与湿度传感器，它有3个针脚，左边的第一个引脚（#1）为3-5V电源，第二个引脚（#2）连接到数据输入引脚，最右边的引脚（#4）接地。

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深入理解嵌入式系统中的GPIO控制与应用

本文将探讨嵌入式系统中的GPIO（通用输入输出）控制，着重介绍GPIO的原理和基本用法。我们将使用一个实际的示例项目来演示如何通过编程配置和控制GPIO引脚。将基于ARM Cortex-M微控制器，并使用C语言进行编写。

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1.1-Air302(NB-IOT)-硬件使用说明,下载和运行第一个lua程序(Mini板+配套底板)

首先需要在终端输入：sudo apt install python3-pip (如果系统已经安装过了pip，就不需要这一步了)

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Arduino Sensor Shield v5 传感器扩展板

Sensor Shield V5.0适用于Uno，Mega 2560和类似外形的Arduino板，并提供了一种方便的方法来连接传感器和其他外围设备，例如伺服电机。

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C#控制树莓派入门

许久没有写博客了，十二月份西安疫情的影响，居家隔离了一个多月，在其期间，学习了一下树莓派，觉得硬件还是挺有意思的，刚好也看到了巨硬有提供使用c#用来开发树莓派应用的解决方案叫Net Iot，就自己买了一个树莓派入手，尝试用c#去控制树莓派的各个引脚，当然，Net Iot不仅仅支持树莓派一个开发板，同时支持Arduino开发板，以及香橙派，荔枝派，不过目前只是入手了树莓派，所以此处以及后续开发板会以树莓派为主，后面可能也会出乐鑫ESP32单片机的入门教程，接下来我们了解一下什么是树莓派吧。

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重力感应无线智能小车第三弹-----RT-Studio平台读取MPU6050传感器+MQTT发布订阅

后面公众号资料都会放在此github地址中，大家可以自取！！伙伴们，一步一步DIY自己的重力感应小车，本次调试在RT-Studio平台调试遥控端MPU6050数据采集和通过MQTT协议在Onenet服务器发布订阅数据，本次主要用到正点原子开发板STM32F407ZGT6(探索者)，也讲一下如何使用基于芯片开发，话不多说，上干货！

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第一章漫谈RaspberryPi

Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，(或者RasPi / RPI)是为学习计算机编程教育而设计)，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。随着Windows 10 IoT的发布，我们也将可以用上运行Windows的树莓派。

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VL53L0X+stm32激光测距

最近学习stm32单片机，用VL53L0X这个传感器进行开发，花了不少时间和精力，写这个博客一个是为了记录自己的学习过程另外一个是感谢网上各位网友的帮助。我一直秉持分享的精神同时取之大众馈之大众。谨用这篇博客感谢各位的帮助。

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基于STM32设计的老人防摔倒报警设备(OneNet)

我国独生子女，以及人口老龄化等问题，正逐渐成为一个重大的社会问题，老年人机体能力的下降，摔倒引起的安全和危害愈来愈突出，国家和社会越来越关注老年人的健康和安全，开发一个能够实时检测出老年人是否摔倒，并且能及时告知监护人的摔倒检测以及报警系统具有重要的现实意义。本系统包括检测摔倒模块、GPS定位模块和通信模块三部分，通过检测老年人日常状态，可以得知老年人的状态，如果监测到老年人摔倒了，此时会通过网络把检测结果发出，获得老年人摔倒地点的GPS定位，并且通过GPRS通讯发短信给预设的监护人。

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用树莓派做一个人脸识别开锁应用

作者：eckygao，腾讯 CSIG 云产品部 1.案例概述 1.1 背景实现一个人脸识别进行开锁的功能，用在他的真人实景游戏业务中。总的来说，需求描述简单，但由于约束比较多，在架构与选型上需要花些心思。 1.2 部署效果由于该游戏还在线上服务中，此处就不放出具体操作的视频了。 1.3 玩家体验玩家发现并进入空间后，在显示屏看到自己在当前场景出镜的实时画面。玩家靠近观察时，捕获当前帧进行人脸识别，实时画面中出现水印字幕“认证中” 人脸认证失败时，实时画面水印字幕变更为“认证失败”，字幕

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用树莓派做一个人脸识别开锁应用「建议收藏」

实现一个人脸识别进行开锁的功能，用在他的真人实景游戏业务中。总的来说，需求描述简单，但由于约束比较多，在架构与选型上需要花些心思。

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基于单片机设计的自动门控制系统

随着科技的不断发展，自动门成为公共场所、商业建筑和住宅社区等地的常见设施。自动门的出现使得进出门的操作更加便捷，提高了人们的生活质量和工作效率。为了实现自动门的开关控制，本项目基于单片机设计了一套自动门控制系统。

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树莓派上运行RT-Thread并通过esp8266连接网络

树莓派上使用网络也是一个非常重要的功能，有了网络之后，可以在树莓派上扩展的功能更加丰富了。本文主要是通过树莓派上接8266模块，利用rt-thread的AT网络框架，实现一个可以连接上wifi的功能。下面来介绍如何让树莓派连接上网络。

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【单片机入门】(一)应用层软件开发的单片机学习之路-----基础知识入门

工作了五六年，一直都是以软件为主，期间也是各个方向都玩，移动端，PC端，网页端，后面在去年西安疫情的那一个月，突然觉得硬件也有很多可玩之处，相比于软件，看得见摸得着的东西可能更容易令人接受，做出成品也更容易有成就感，所以在那段时间我就去研究了一下树莓派，然后当时用node还有c#操控树莓派来进行和传感器等电子元器件进行交互，感兴趣的可以看看我之前的文章C#控制树莓派入门 - 四处观察 - 博客园 (cnblogs.com)，这篇文章仅仅用了做树莓派的入门，实际上，和我们这篇单片机的入门实际上也是有一些共性相通的地方。接下来，让我们一起了解一下单片机的入门基础知识吧。

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树莓派基础实验27：温湿度传感器DHT11 实验

数字温湿度传感器DHT11是一种复合传感器，包含温度和湿度的校准数字信号输出。采用专用数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有高可靠性和优异的长期稳定性。该传感器包含一个电阻湿感元件和一个NTC温度测量设备，并与一个高性能8位微控制器连接。其精度：湿度+-5%RH，温度+-2℃。量程：湿度20-90%RH，温度0~50℃。采样周期：大于等于1秒/次。在我们刚开始练习写传感器的时序时，DHT11非常适合新手入门练习如何写时序。

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阅读本篇文章前建议先参考前期文章：树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验，学习了单个电机的简单驱动。树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动，实现了代码输入对四个电机的简单控制。树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面控制，实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。树莓派综合项目2：智能小车（三）无线电遥控，实现了无线电遥控设备控制小车的前进后退、转向和原地转圈。树莓派综合项目2：智能小车（四）超声波避障，实现了超声波传感器实时感知小车前方障碍物的距离，当距离近于某个阈值时，小车自动减速，再低于某个阈值时自动刹车，然后倒车至安全距离。

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树莓派综合项目2：智能小车（五）红外避障

树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面控制，实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。

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