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PCL—低层次视觉—点云分割(最小割算法)

在之前的两个章节里介绍了基于采样一致的点云分割和基于临近搜索的点云分割算法。基于采样一致的点云分割算法显然是意识流的,它只能割出大概的点云(可能是杯子的一部分,但杯把儿肯定没分割出来)。基于欧式算法的点云分割面对有牵连的点云就无力了(比如风筝和人,在不用三维形态学去掉中间的线之前,是无法分割风筝和人的)。基于法线等信息的区域生长算法则对平面更有效,没法靠它来分割桌上的碗和杯子。也就是说,上述算法更关注能不能分割,除此之外,我们还需要一个方法来解决分割的“好不好”这个问题。也就是说,有没有哪种方法,可以在一个点不多,一个点不少的情况下,把目标和“其他”分开。

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机器学习策略(2)

假设正在调试猫分类器,然后取得了90%准确率,相当于10%的误差,这离希望的目标还很远。看了算法分类错误的例子,注意到算法将一些狗分类成猫。所以这里考虑是否做 一个项目专门处理狗,这个项目可能花几个月时间才能将分类狗的算法做好,在狗图片上犯更少的错误,与其做这个项目花几个月时间而且结果未知。 这里有个误差分析流程,可以让你知道这个方向是否值得努力。 1.收集一下比如100个错误标记的开发集例子,查看开发集里面有多少错误 标记的例子是狗。假设你的100个错误标记例子中只有5%是狗,这意味着100个例子,在典型的100个出错例子中,即使你完全解决了狗的问题,也只能修正这100个错误中的5个;现在假设发生了另外一件事,100个错误标记的开发集例子,实际有50张都是狗,现在花时间解决狗的问题可能效果就很好,这种情况下如果解决了狗的问题,那么你的误差就可能从10%下降到5%了。通过人工查看就可以知道你改进的方向有多少价值。

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WAIC 2021 | 好未来集团技术副总裁吴中勤:多模态机器学习及大规模自动生成技术算法框架与行业实践

机器之心报道 机器之心编辑部 在 WAIC 2021 AI 开发者论坛上,好未来集团技术副总裁吴中勤发表主题演讲《多模态机器学习及大规模自动生成技术:算法框架、行业实践》,他主要介绍了多模态深度学习以及大规模自动生成技术在教育领域的实践与应用,并介绍了好未来 AI 研究院的最新研究成果及成功案例。 以下为吴中勤在 WAIC 2021 AI 开发者论坛上的演讲内容,机器之心进行了不改变原意的编辑、整理: 非常高兴来到上海和大家一起交流人工智能算法和行业实践的一些工作,今天选取了与工作中非常相关的多模态深度学

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什么是DrawCall?「建议收藏」

通俗的来说就是Cpu:(#`O′)喂你好,是Gpu吗?快点醒醒我这里又有画画的任务了(Cpu调用Gpu的次数),打一个比方比如上传很多文件到百度云或其他地方时,都会把它压缩到一个文件夹里,不会把它们分开上传(当然还有原因就是它们数据是相关,比如是主题的一套ico文件或软件的安装文件),排除这些和文件整合的原因,假设网速没有波动,分开传和压缩包,压缩包速度一定快很多的(不仅仅是因为压缩包更小),主要是每次上传还有一些预备动作(比如与服务器链接,初始化Socket等等),细心的会发现文件当拖动到百度云会有几毫秒的延迟。其实优化DrawCall主要是Cpu的处理速度的优化,Cpu和Gpu是并行工作的,处理的方式有一个命令缓存区,具体如图所示:

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