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我有一个在matlab中开发的人脸识别程序，我想要在机器人操作系统( ROS )中获得结果或输出，我的计算机上也安装了matlab和ROS都在Ubuntu上。我怎样才能同时连接matlab和ROS？
浏览 3提问于2015-03-22得票数 2
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我创建了具有客户端和服务器节点的ROS服务。我创建了一个ROS服务，它将IMU传感器的值从服务器传递到客户端。并且我能够调用服务器和客户端节点并获取这些值。但是当我用启动文件呼叫他们时，我得到的却是零 这里是服务器节点 #include "ros/ros.h" #include("Starting server
浏览 13提问于2021-09-16得票数 0
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我使用的是Ubuntu 16.04中的ROS Melodic。我正在使用TurtleBot3汉堡，并尝试在gazebo上模拟。我已经写了一个简单的代码来让turtlebot在一个圆圈中移动。
浏览 22提问于2020-03-05得票数 0
我使用一个ROS节点(C++代码)来执行一些图像处理，读取来自模拟器中不同视觉传感器的图像。我有个大问题，到目前为止，还没有解决办法.
浏览 3提问于2013-06-12得票数 0
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我正在考虑为我的安卓应用程序从Firebase DB切换到Realm.io。根据我的发现：
它是实时的，像在Firebase DB，还是更缓慢的“基于投票的”进程？
浏览 8提问于2017-01-10得票数 0
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/sdr_rossdr_ros.cpp:(.text+0x41e): undefined reference to `sdr_ros::TravelInfoCallback::callback(boost::shared_ptr<sdr_ros::Tra
浏览 18提问于2022-02-10得票数 0
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我正在研究罗斯帕姆，我在这里做了一些练习，让一个节点打印出一个数字。我可以通过对角线来改变号码。在另一种情况下，该节点可以多次运行，除非它与以前的节点有不同的编号。知道如何检查前一个节点的参数吗？
浏览 1提问于2022-05-10得票数 -1
我遇到了一个使用ros3djs和rosbridge的激光扫描显示器的问题。我尝试通过创建一个简单的三JS多维数据集来测试ros3djs中的three.js和查看器，并显示了它。我这里漏掉了什么？
浏览 11提问于2021-01-17得票数 0
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我问您是否有办法在两个ROS节点之间具有优先级。特别是，我有一个ROS节点，它生成一个包含60个数据的文本文件的输出，并且它每次都会重新创建它，因为数据正在发生变化。Bool state;我不知道是否只需要在编写节点中使用发布服务器，在分析器节点中使用订阅者。作者代码：#include "std_msgs/String.h"
#include "std_msg
浏览 3提问于2016-11-28得票数 1
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是因为我运行的是ubuntu21.10桌面，需要运行20.04服务器吗？我在20.04服务器上遇到的问题是，我无法连接到我在wifi的大学，wifi使用PEAP，我不知道如何与服务器连接到wifi。ros-foxy-composition-interfaces : Depends: libpython3.8 (>= 3.8.2) but it is not installable
ros-foxy-demo-nodes-cpp-native: Depends: ros-foxy-
浏览 7提问于2022-01-25得票数 0
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我使用了ros，并尝试将订阅者和服务器的定义放入外部函数中。然后回调就不会运行了。spin()函数不起作用。但我经常看到其他人将服务器的定义放入一个类中，这样回调就可以工作了。);
nh.subscribe("/darknet_ros/bounding_boxes", 1, darknetCallback<< std::endl;
target_o
浏览 10提问于2019-03-29得票数 0
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目前使用LGSVL模拟器学习ROS。我想要发布到“/move_base_简易/目标”主题。 ros.run()
这是我的出
浏览 3提问于2021-11-22得票数 1
我正在用ROS传输图像，并且想知道我给这个系统带来了多少负担，因为我每旋转一次图像流。
我想知道在同一系统上的进程之间的tcp连接上的流图像的瓶颈是什么。编辑:我是专门问关于ROS 1，但关于ROS 2的答案也很感激。
浏览 3提问于2019-12-18得票数 1
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我想创建IMU ROS服务。我有一个服务器(在我的情况下是一个微控制器ESC32)，它可以获得IMU读数，并应传递到客户端(在我的情况下是覆盆子PI 4B)的IMU数据时，进一步的processing.So请求，我只需要传递原始的我想从IMU服务器和客户端节点的一些ros服务模板开始。y_veloc_outfloat64 x_accel_outfloat64 z_accel_out
bool success 这是我的服务器
浏览 28提问于2021-09-08得票数 0
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我正在通过Gazebo教程将Gazebo传感器连接到ROS并传递消息。#include <ros/callback_queue.h>
#include <<em
浏览 2提问于2016-07-14得票数 1
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领域对象服务器
、、、、
我正在使用ros(领域对象服务器)开发Xamarin应用程序(ios，android)。1.如何将ros连接到ros和领域浏览器。
这是结果。2.我想知道如何设置领域对象服务器URL。现在我总是有本地主机:9080。我在任何地方都找不到这方面的信息。
我能把mac中的ros和windows中的realmstudio连接起来吗？
浏览 2提问于2017-11-08得票数 0
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#include "ros/ros.h"{ ros::NodeHandle nh;
ros::Publisher chatter_pub = nh.advertise<std_msgs::String>(&
浏览 2提问于2018-01-29得票数 10
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了解已安装的领域对象服务器版本的一种方法是使用realm。除此之外，还有其他方法或命令行吗？我有根目录和Nodejs v6.14.3 NPM v3.10.10中的web应用程序，谢谢
浏览 2提问于2018-07-29得票数 0
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如何使C++上的ROS中的订阅服务器和发布者在一个文件中？我尝试过这样做，而publisher工作，但是没有调用订阅者回调函数。#include <ros/ros.h>#include <std_msgs/UInt16.h> {
浏览 1提问于2016-04-27得票数 1
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