介绍:从事电气自动化行业,多次获得物联网设计竞赛,爱好嵌入式设计开发,物联网开发。
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在通用的麒麟服务器内部固定一块北斗卫星接收模块并引出卫星天线接口,卫星模块接收北斗卫星数据并解码输出时间数据(NMEA0183串口数据),并将时间数据输入到系统主板的串口上;麒麟系统串口接收时间数据解码时间信息并同步麒麟系统时间,确保麒麟系统的时间与准确。为了实现麒麟系统的NTP授时服务,需要在系统内运行NTPD授时程序。
SoapUI是一个开源测试工具,通过soap/http来检查、调用、实现Web Service的功能/负载/符合性测试。该工具既可作为一个单独的测试软件使用,也可利用插件集成到Eclipse,maven2.X,Netbeans 和intellij中使用。SoapUI Pro是SoapUI的商业非开源版本,实现的功能较开源的SoapUI更多。
伴随着物联网的发展,最初的两个机器之间通过硬件直接通信的物理层到通过硬件地址再局域网中进行通信的数据链路层已经远远不能满足于现代人们生活以及各行给业生产的需求。逐渐结合高性能,高质量的网络层和应用层。实现智能终端数据采集,数据传输,数据上传和无线上网,WiFi远程控制等功能。在物联网市场上,从成本,功耗,体积而言,无线物联网WiFi模块传输还是以串口WiFi模块为主。
1.什么是Hacklab WebIDE1.1 优势1.2 趋势2. 使用方法2.1 功能介绍2.2 编译第一个程序2.3 搭建esp32的开发环境2.4 建立开发板与云平台的连接M5Stack串口驱动Device Agent简介远程串口打印3.优势与特点
本教程所使用的开发板是GEC210开发板,核心板资源概述:CPU:S5PV210,SDRAM:512MB,Flash:8MB,NandFlash:256MB。
NPort 5400系列的基本功能是把您现有的串口设备联让您可以轻松方便的将串口设备连接到以太网络。不但保证您现有的硬件资源,更保证您未来的网络扩充的可能性。另外,NPort 5400系列可以轻松的在串口和以太网络之间进行双向的资料传输,让您可以同时达到集中管理串口设备,和在网络中分散管理主机的目的。
4. 打开SecureCRT(在资料光盘->windows工具目录),如下设置连接串口
之前一直是将ARM的Linux环境搭建在虚拟机中,然后在主机Windows中开启虚拟机来进行使用。而如今早已习惯Linux的使用,也已经完全适应在Linux下的日常使用了,所以本次打算将虚拟机中的嵌入式环境转移到主机Linux中,主机Linux使用的是Ubuntu 18.04,ARM CPU采用的是S5PV210。嵌入式开发环境搭建相对还是比较繁杂,故在此做个记录。
GPS卫星定位系统它可以应用在军事、国防、通信、授时等多个领域。GPS卫星定位系统应用在授时方面,是将卫星信号传送给设备并进行授时。GPS网络时间服务器是接收GPS卫星信号的时间服务器,它可以将卫星时间信号转换为网络、串口、秒脉冲等时间信息,能为用户提供相应的时间信息。GPS网络时间服务器主要输出网络时间信号,能在多种环境中进行授时,并且授时准确使用方便,改变了传统的钟表授时方式。
###一、Bootloader的安装(在windows下进行) 1、什么是Bootloader: 要想弄明白什么是Bootloader,我们先从PC上的bootloader说起。PC上的BIOS和硬盘上的引导记录有着和嵌入式开发板中的bootloader类似的作用。PC的Bootloader由BIOS和MBR组成,BIOS固化在主板的一个芯片上,MBR则是硬盘的主引导扇区的缩写。PC启动后,首先执行BIOS的启动程序,根据用户的COMS设置,BOIS加载硬盘MBR的启动数据,并把系统的控制权交给保存在MBR
– 以太网口支持100/10M自适应,串口支持RS-422,RS-485(2w/4w)
时间究竟是什么?这既可以是一个哲学问题,也可以是一个物理问题。古人对太阳进行观测,利用太阳的投影发明了日晷,定义了最初的时间。随着科技的发展,天文观测的精度也越来越准确,人们发现地球的自转并不是完全一致的,这就导致每天经过的时间是不一样的。这点误差对于基本生活基本没有影响,但是对于股票交易、火箭发射等等要求高精度时间的场景就无法忍受了。科学家们开始把观测转移到了微观世界,找到了一种运动高度稳定的原子——铯,最终定义出了准确的时间:铯原子电子跃迁 9192631770 个周期所持续的时间长度定义为 1 秒。基于这个定义制造出了高度稳定的原子钟。
学习步骤如下: 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
FunnyPi-T113是一款基于全志T113-S3/D1S处理器的完全开源多功能开发板,设计FunnyPi最初的目的是想借此T113卡片电脑来满足日常学习,并结合T113高效能和低功耗的特点,来满足像语音助手,智能家居屏幕、桌面摆件屏、博客服务器等嵌入式应用的开发需求。
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OrangePi AIpro(8T)采用昇腾AI技术路线,具体为4核64位处理器+AI处理器,集成图形处理器,支持8TOPS AI算力,拥有8GB/16GB LPDDR4X,可以外接32GB/64GB/128GB/256GB eMMC模块,支持双4K高清输出。 Orange Pi AIpro引用了相当丰富的接口,包括两个HDMI输出、GPIO接口、Type-C电源接口、支持SATA/NVMe SSD 2280的M.2插槽、TF插槽、千兆网口、两个USB3.0、一个USB Type-C 3.0、一个Micro USB(串口打印调试功能)、两个MIPI摄像头、一个MIPI屏等,预留电池接口,可广泛适用于AI边缘计算、深度视觉学习及视频流AI分析、视频图像分析、自然语言处理、智能小车、机械臂、人工智能、无人机、云计算、AR/VR、智能安防、智能家居等领域,覆盖 AIoT各个行业。 Orange Pi AIpro支持Ubuntu、openEuler操作系统,满足大多数AI算法原型验证、推理应用开发的需求。
项目简介:可视化分布式流程控制系统,数据流和业务流控制系统。使用golang开发,调度端采用了lua虚拟机,在web端可以创建串行流程,并且在每个流程中写lua脚本,发送到制定或者自动选择对远端机器进行任务执行。是之前项目openflow的升级版本。
图2-1可以说是标准的生产库环境,处处体现了冗余,有效防止了单点故障。这就是HA(高可用)
对于控制系统的时间准确度有严格要求。为此,采用搭建高精度NTP服务器的方法实现系统校时。基本思路是从NMEA018 3数据中提取时间信息,通过PPS信号来保证高精度。具体实现方法是采用GPS接收模块G591来构造硬件电路,软件部分需要NTP服务器软件和GPS的正确安装和配置。对照实验表明,基于GPS的NTP服务器校时精度可以达到微秒量级,工作性能稳定而可靠。 引言 准确的时间是天文观测所必需的。天文望远镜在特定时间内的准确指向、CCD曝光时间的控制以及不同波段观测数据所进行的高精度同步比对等应用需要系统至少有亚毫秒的时间准确度。然而就目前来看,一般的计算机和嵌入式设备所使用的晶体振荡器的精度为几个或者几十个ppm(百万分之一秒),并且会受温度漂移的影响,使得每天的误差能够达到秒级,若再考虑元器件的老化或外界干扰等因素,误差可能会超过10 s,如果不及时校正,其误差积累将不可忽视。 网络时间协议NTP(Network Time Protocol)是美国特拉华大学的MILLS David L.教授在1982年提出的,其设计目的是利用互联网资源传递统一和标准的时间。目前,使用GPS信号实现校时的研究工作很多,大多只是通过读取GPS模块解码出的串行数据,提取其中的时间信息来纠正系统时钟,该过程并不涉及NTP的使用,精度较低,一般为几十到几百毫秒。对此,本文充分利用了NTP服务器软件对GPS时钟源的支持,采用串行数据和秒脉冲相结合的方式来校准时间,校时精度大为提高。
重要:串口设置的时候,终端仿真模式和波特率必须设置一致,在这里统一设定终端仿真模式为vt100,波特率设置为115200。
如果已安装Visual Studio Code,打开命令行工具,输入code --version命令,检查版本号是否为1.45.1及以上版本;可以正常返回版本号,说明环境变量设置也正确。
一路摸爬滚打,时至今日,与心爱的TQ2440相伴已有一年,从当初的一无所知到今天的得心应手,其间经历的种种,实在难以言表。想起第一次在串口打出一个字符的时候,那种心情,简直激动得快要爆了,这里先将我学习ARM中的整个过程简单总结一下,以后再详细的针对每个知识点写写东西。希望对刚接触的朋友有个提示作用,也希望高手不吝赐教,给些学习建议,欢迎拍砖^_^。需要说明的是,这仅仅说是ARM,其间涉及到别的知识也是需要很多时间去学习的,这里我就不列举了。
参考博文: http://blog.51cto.com/9291927/1791237
交叉编译器是在PC上运行的编译器,但是编译后得到的二进制程序却不能在PC 上运行,而只能在开发板上运行。交叉编译器命名方式一般遵循“处理器-系统-gcc”这样的 规则,一般通过名称便可以知道交叉编译器的功能。
Linux-HA的全称是High-Availability Linux,它是一个开源项目,这个开源项目的目标是:通过社区开发者的共同努力,提供一个增强linux可靠性(reliability)、可用性(availability)和可服务性(serviceability)(RAS)的群集解决方案。
[TOC] 0x00 前言简述 Q: 什么是文件系统? 答: 通过创建文件系统可以使文件系统以文件目录的形式共享存储资源。 Q: 什么是文件系统配额? 答: 文件系统配额是一种资源管控技术,用以限制
最近在做一个机器人项目,需要将试试捕获安装于机器人身上的视频图像,并能够对机器人进行无线运动控制。作为前端工程师的我,很自然的想到了使用Node作为服务器和机器人的控制中心,通过前端页面实现对机器人控制和视频图像的捕捉。
前一阵子在公司移植Linux2.6到一块ARM11的开发板上,下面粗略讲讲移植Linux的一般过程。
NxShell是一款开源的Linux远程管理工具,是我日常远程Linux服务器必备的工具,界面比较好看、可以直接SFTP。针对软件的功能目前作者还在持续更新当中,还是相当好用的一款Linux远程管理工具。
SecureCRT是一款支持SSH的终端仿真程序,同时支持Telnet和rlogin协议等, 之前在Windows用过一段时间,之后切换到Linux平台,minicom替代了SecureCRT, minicom的功能太弱了. 无意中浏览官网,发现支持linux版本,果断回归.
Windows内核调试常用于 windows 驱动开发调试、内核分析等,使用 WinDBG 可以很方便的进行本地内核调试,但本地内核调试存在较多的限制(如不能使用导致主机暂停运行的指令),通常我们都会通过虚拟机软件搭建 windows 双机调试环境,其中一台作为调试机(debuger),另一台作为被调试机(debugee),双机调试几乎可以满足大部分的 windows 内核分析、调试等工作。
在这个万物互联的时代,数据与数据之间的相互传输交流,显得尤为重要。那么要怎样才能使计算机与传统的物联设备相连接呢?这时,串口服务器这一媒介的作用就凸显出来了。那么,你知道什么是串口服务器吗?串口服务器该如何使用呢?今天,就由海翎光电的小编来为大家详细介绍下串口服务器。
调研发现,数字经济为工业物联网、智能交通以及智慧医疗等场景提出了新的解决方案。工程师利用传感器+边缘网关+云服务器的系统架构,通过大数据及人工智能算法进行辅助决策,最终为工业设备赋能,提高加工生产效率。近年来,数字经济与实体经济的结合程度逐渐升高,本文章通过拉伸机展示了数字化在科研设备的应用实例。
FunnyPi-T113是一款基于全志T113-S3/D1S处理器的完全开源多功能开发板,设计FunnyPi最初的目的是想满足日常学习,结合T113高效能和低功耗的特点,来满足做语音助手,智能家居屏幕、桌面摆件屏、博客服务器等嵌入式应用的开发需求。
在这篇文章中,将会通过树莓派4的Linux的启动过程,描述如何进行嵌入式Linux系统开发的思路。通过树莓派4B的启动流程,看到一个Linux启动过程,同时,通过一步一步搭建一个完整的树莓派嵌入式Linux开发环境,来指导分析各部分的开发过程。
不可否认,目前工业现场仍然会有很多串口设备的存在,对于这些串口设备,如果想要联网,就必须要转换成网络接口,这时候就会用到全国产串口服务器。
2、将SIM868如下插入在空展板中,SIM868中使用的是联通4Gsim卡,其实SIM868采用PIN#8(TX)、PIN#10(RX)引脚与树莓派进行串口通讯,供电则是通过PIN#4(5V)、PIN#6(GOUND)支持。SIM868模块采用http传输协议与服务器连接。
在嵌入式开发中,涉及交叉编译:在 PC 上编译,在开发板上运行。所以就涉及 PC 和开发板之间的文件 传输,方法有多种:网络传输、串口传输、USB 传输,当然,还有最笨的方法:U 盘拷贝。
3 使用命令Textcons(表示文本控制台,不需要配置linux ttys1,如果使用vsp命令,需要配置linux ttys1)
上篇文章,使用BusyBox构建了基础的嵌入式Linux系统的根文件系统,基本的功能可以正常运行,但在这个基础功能上,还要许多地方需要完善。
串口服务器能够将传统的串口通信转化为网络通信,使得串口设备能够无缝地融入现代的网络环境中。这种服务器内置了多种协议,如TCP/UDP/HTTP等,能够轻松地将RS-232/485/422串口转换为TCP/IP网络接口。通过这样的转换,不仅实现了数据的双向透明传输,还使得串口设备能够立即获得TCP/IP网络接口功能,极大地拓展了串口设备的通信距离。
将串口服务器A设置为Server模式(出厂默认模式),另一个串口服务器B设置为Client模式。
因为嵌入式往往需要把程序放到板子上去运行,而再树莓派上做rt-thread开发调试的时候,通常有三种办法。
串口服务器,一个为RS-232/485/422到PC/IP之间完成数据转换的具有强大功能的方便快捷的通讯接口转换器。串口服务器通过作为服务器端,提供RS-232/485/422终端串口与TCP/IP网络的数据双向透明传输,提供串口转网络功能,RS-232/485/422转网络的解决方案。接下来海翎光电的小编来为大家详细介绍下串口服务器的通讯模式,一起来看看吧!
2.上电后等待数秒让串口服务器处于正常的工作状态下,长按复位按钮RST十秒以上,松开按钮后串口服务器的WAN口LAN口的指示灯点亮表示复位成功。
由于项目调试需求,代码在远程服务器的虚拟机上,在本地计算机通过串口连接需要对接的设备,在远程服务器的上位机程序需要和此设备进行对接,系统结构如图1所示。
5G边缘计算物联网关的出现意义重大,随着物联网不断扩大的用户网络和不断增长的数据量,网络性能不受影响是企业面临的巨大挑战,因此边缘计算正成为物联网的解决方案。
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