未定义的引用，使用CUDA的OpenCV中的DisparityBilateralFilter

未定义的引用指的是在程序中使用了一个未经声明或者未初始化的变量或者对象。这通常会导致编译错误或者运行时错误。

CUDA是一种由NVIDIA开发的并行计算平台和编程模型，用于利用NVIDIA GPU的并行计算能力。它提供了一种高性能的计算方式，可以加速许多计算密集型任务。OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了许多图像处理和计算机视觉算法的实现。

DisparityBilateralFilter是OpenCV中的一个函数，用于对立体视觉图像进行双边滤波处理。双边滤波是一种结合了空间域和像素值相似度的滤波方法，可以在保持边缘信息的同时对图像进行平滑处理。在立体视觉中，DisparityBilateralFilter可以用于消除深度图像中的噪声，使得深度图像更加清晰和准确。

该函数的调用方式如下：

void cv::cuda::disparityBilateralFilter(const GpuMat& src, const GpuMat& disp, GpuMat& dst, int radius, double sigma_color, double sigma_spatial, int iterations = 1, Stream& stream = Stream::Null());

其中，参数解释如下：

• src: 输入的图像（左视图图像）
• disp: 深度图像（视差图像）
• dst: 输出的图像（处理后的深度图像）
• radius: 滤波器的半径，用于定义滤波器窗口大小
• sigma_color: 颜色相似性权重的标准差
• sigma_spatial: 空间相似性权重的标准差
• iterations: 双边滤波的迭代次数，默认为1
• stream: 可选的CUDA流对象，用于指定使用的CUDA流

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