未定义的符号: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_python38.so.1.71.0：：Lanelet2: ImportError：_Py_tracemalloc_config

未定义的符号: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_python38.so.1.71.0：：Lanelet2: ImportError：_Py_tracemalloc_config

这个错误提示表明在使用Lanelet2库时发生了一个导入错误，具体是由于未定义的符号导致的。该错误通常与库的版本不兼容或缺失相关依赖项有关。

针对这个错误，可以尝试以下解决方案：

1. 确认库的版本：检查Lanelet2库的版本是否与当前系统环境兼容。如果版本不匹配，可以尝试升级或降级库的版本，以确保与系统的其他组件兼容。
2. 检查依赖项：确认是否缺少必要的依赖项。可以通过查看Lanelet2的文档或官方网站获取所需的依赖项列表，并确保这些依赖项已正确安装。
3. 检查库文件路径：确认库文件的路径是否正确。错误消息中提到的路径"/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_python38.so.1.71.0"指向boost_python库文件，确保该文件存在于指定路径，并且具有正确的权限。
4. 检查编译选项：如果是在编译Lanelet2时出现了该错误，可以检查编译选项是否正确设置。确保使用了正确的编译器、链接器和相关选项。
5. 检查环境变量：确认是否设置了必要的环境变量。有些库可能需要设置特定的环境变量才能正常工作，例如LD_LIBRARY_PATH。确保这些环境变量已正确设置。

如果以上解决方案无法解决问题，建议查阅Lanelet2的官方文档、社区论坛或联系相关技术支持获取更详细的帮助和支持。

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