将你的 Discord Bot 添加到你的服务器 为了测试我们的机器人，需要一台Discord服务器。你可以使用现有服务器或创建新服务器。...', error) 10}); 现在，启动机器人并将其添加到你的服务器。...Contents: Test 最后，我们设置好了基础配置：TypeScript 类型和我们的机器人内部的依赖注入容器。 实现业务逻辑 让我们直接介绍本文的核心内容：创建一个可测试的代码库。...为了简单起见，我们的机器人只做一件事：它将扫描传入的消息，如果其中包含单词“ping”，我们将用一个 Discord bot 命令让机器人对那个用户响应“pong！ “。...机器人响应包含“ping”一词的消息 这是它在日志中的样子： 1> node src/index.js 2 3Logged in! 4Message received!
不论是在工业控制中，还是在商业领域里，机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人，都与嵌入式系统密不可分。...其次编写应用程序，通过S3C2410平台，从USB摄像头实时采集图像，并利用这款嵌入式处理器的强大运算能力，对图像进行后期的处理，完成目标识别与定位，作为机器人动作单元的输入。...最终的文件系统映像小于3MB，这是由嵌入式系统较为紧张的存储资源决定的。...经过实验，机器人头部可较好地跟踪目标，实现了视觉原型系统。 4拓展性工作 机器人视觉系统的开发只是嵌入式系统在机器人领域中应用的一个方面。...应当承认，虽然目前的嵌入式处理器已经具备了比较强大的功能，但是受功耗、体积、成本因素的限制，在实时视频（音频）处理、多媒体协同计算等方面，其速度仍然无法满足需求；所以，更强劲的嵌入式处理器也是将来在为机器人选择控制单元时的重要考虑因素
2014年，在地下室苦熬了两年的九号机器人，业务开始突飞猛进，开始拓展海外市场。而随着公司的壮大，随之而来的是竞争对手的无情打击。...想起这么多往事，只因家里的九号机器人死了。说死了就是这平衡车，在被闲置了两年后，罢工了，开机开不了，充电充不进。今天就是聊一聊怎么把它整好，顺便把它拆一下，以泄心头之怒。...因为在特别亏电的情况下，刚接上的时候，可能会产生比较大的冲击电流，一个对电池有损伤，再一个也有一定危险性。毕竟锂电池的安全性，比铅酸电池差一些。要不然官方充电器也不会加充电保护。...继续拆，我们看它的硬件电路，还是比较简洁的，中间的核心控制器是STM32F103RCT6，用这颗芯片说明程序量还是不小的。左右两侧是TI的LMV324，应该是完成驱动电压，电流的放大，采集。...居然又是ST的。最后看一下轮毂电机。 平衡车原理框图： 这个平衡车骑行的时候，声音还是很小的，应该是用的FOC控制算法。说到FOC，有点儿神秘感。
现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点，不能满足机器人多任务的要求。...系统中增加协处理器的系统结构也得到了广泛应用，虽然可以管理多种传感器，但这种结构却增加了硬件的冗余度和复杂度，见参考文献。为此，提出了以嵌入式处理器S3C2440为核心的多任务机器人控制系统。...2.5 航向测量 为了使移动机器人能够沿指定的方向行驶并能修正由外界干扰因素产生的航向偏差，系统采用陀螺仪航向测量模块MPU - 6050,该模块将其测量的模拟量转换为可输出的数字量，并通过串口发送到...4 实验测试 使用menuconfig命令为嵌入式Linux系统内核配置添加相应驱动程序后，进行make编译生产zImage文件。...语音识别功能使得机器人和操作人员之间的人机交互变得更灵活方便。在此基础上，可以利用Linux操作系统强大的网络功能，为进一步研究服务机器人、机器人联网、机器人与机器人通信等提供了一种方案。
添加机器人 点击自定义 点击添加 设置机器人相关 复制webhook链接以备用 使用python写语句发送相关信息 代码如下： import requests import json import...txt', 'r', encoding='UTF-8') as file: contents = file.read() print(ticks_1) # 更改为自己的钉钉机器人...ticks_1 当前时间(时分秒) ticks = str(time.strftime("%Y %m %d %H:%M")) # ticks 当前时间（显示） # 满足条件发送...cishu == 0: getDingMes() test2.cishu = test2.cishu + 1 # 每日重置次数，第二天依旧按点发送...ticks_1 == "01:32:00": test1.cishu = 0 test2.cishu = 0 内容文档(1.txt) 内容可自由填写 真正的危机不是机器人像人一样思考
原来用的是 itchat 库，想向好友发送消息只能通过 UserName 这个关键词来发送，但是这个 UserName 每次重新登录后都是变的，根本没法定位到指定好友，一般好友的备注或微信名是 NickName...解决办法： 后来我发现了 wxpy 这个库，它可以通过搜索关键词找到对应的好友，所有的困难直接迎刃而解了。 wxpy 库安装直接 pip install wxpy 就好了。 #!
我所在的组每周五都需要发送一条填写周报的通知，经常因为琐事烦恼就忘记了，一直想着搞写一个模块挂在服务器上，定时发一个HTTP请求给企微自带的群聊机器人，这样就实现了一个最简单的“自动化办公”一开始是想通过写个模块来实现...图片今天重新思考下，其实目前我的通知内容并不需要查询到数据库，需要自动化查询当前的8月份，以及附带excel的url（每个月的url都会变，方便组员点击后直接到对应的月份）。...key=群聊机器人的key' \ -H 'Content-Type: application/json' \ -d ' { "msgtype": "text", "text":.../week_report_notify.sh这样子只要当前服务器可以连通外网，将请求发送到企微的服务器，那么我们就完成一个最简单的OA办公自动化脚本，提供我们的生产效率啦~图片实际上week_report_notify.sh...” 将返回的内容作为参数，添加到我们的请求中，这样子可以做的事情多很多了。
但在代码文件中，你也可以编写用户和助手之间的对话。”例如，在下面的截图中，一名开发者从终端用户的角度在代码中嵌入了一个聊天机器人提示。这个提示带有恶意意图，要求 Copilot 编写一个键盘记录器。...作为回应，Copilot 给出了一个安全的输出，拒绝了该请求：然而，开发者完全可以控制这个环境。他们可以简单地删除 Copilot 的自动完成回复，并用恶意回复取而代之。...所以，如果我删除‘抱歉，我无法提供帮助’这句话，并用‘当然’这个词代替，它就会试图思考如何完成以‘当然’开头的句子。然后，它就会尽可能地帮你进行恶意活动。”...开发者可以利用这个技巧生成恶意软件，或其他恶意输出，比如如何制造生物武器的指令。或者，他们也可以利用 Copilot 将这类恶意行为嵌入自己的聊天机器人，然后向公众发布。...Shpigelman 解释说：“当 Copilot 与服务器交互时，它会发送系统提示、你的提示，以及之前发送的提示和响应记录。”
在最初为学院奖构建问答机器人时，我们实现了基于一个自定义函数的相似性搜索，该函数计算两个向量之间的余弦距离。我们将用一个查询替换掉该函数，以在Chroma中搜索存储的集合。...由于我们最感兴趣的是与 2023 年相关的奖项，因此让我们对其进行过滤，并创建一个新的 Pandas data frame 。同时,我们也将类别转换为小写，删除电影值为空的行。...当这个完整的句子发送到 GPT 3.5 时，它可以在上下文中找到事实。...这是一个关键步骤，因为嵌入模型生成的标记将帮助我们执行语义搜索，以检索数据集中具有相似含义的句子。...我们可以使用 text_embedding 函数将查询的短语或句子转换为 Chroma 使用的相同嵌入格式。 现在我们可以基于 OpenAI 嵌入模型创建 ChromaDB 集合。
Ania Kubów 是 YouTube 上 Code with Ania Kubów 的主持人。她分享了开发者在开始构建 AI 机器人时需要了解的内容。...她补充说，开发人员必须了解他们希望聊天机器人做什么，了解他们想要使用的模型，以及他们希望得到的输出类型，这将由开发人员创建的提示来决定。...主要是，她看到开发人员正在开发聊天机器人。她构建了各种机器人，包括 销售 AI 机器人 和 多轮对话聊天机器人。...她说：“我为它构建了一个前端，以便在前端上传图像，将其发送到后端，然后后端会将其发送到 AI。” 开发人员通常面临的挑战 总体而言，Kubów 发现这些 API 易于使用且不言自明。...她说：“显然，更难的模型，比如发送图像或创建向量嵌入的模型，当您可能不理解什么是向量嵌入以及它有什么用时，可能会有点棘手。”“当然，我们以前在 API 世界中很少或根本没有见过向量嵌入。”
我的环境介绍： PC：使用的是Ubuntu 16-04 ROS-Kinetic 嵌入式端：STM32F071 ROS机器人操作系统是用于创建机器人系统的功能强大的平台，其中包括开发项目所需的一切，从最简单的软件组件...（称为“节点”）和数据交换协议到真正的凉亭机器人平台的仿真环境。...至于ROS这个操作系统的介绍大家可以看我之前的那篇文章《嵌入式为什么要学ROS》 总之ROS是一个在机器人设备端比较常用的分布式处理框架，但是因为ROS的包很多功能也比较复杂，所以一般都是跑在linux...要使用rosserial，显然需要分别在嵌入式板卡和主控PC上部署，当前支持的板卡有： arduino stm32等这些比较热门的嵌入式端。...PC端ROS环境接收数据， 嵌入式端STM32进行发送ROS数据。
该研究使用检测攻击性内容的分类器，来评估目标 LM 对测试问题的回答质量，实验中在 280B 参数 LM 聊天机器人中发现了数以万计的攻击性回答。...此外，该研究使用 prompt 工程来控制 LM 生成的测试用例以发现其他危害，自动找出聊天机器人会以攻击性方式与之讨论的人群、找出泄露隐私信息等对话过程存在危害的情况。...仅在 16 个小时内，Tay 就因发出带有种族主义和色情信息的推文后被微软下架，当时已发送给超过 50000 名关注者。...研究者指出，一旦发现失败案例，通过以下方式修复有害模型行为将变得更容易： 将有害输出中经常出现的某些短语列入黑名单，防止模型生成包含高风险短语的输出； 查找模型引用的攻击性训练数据，在训练模型的未来迭代时删除该数据...为了理解 DPG 方法失败的原因，该研究将引起攻击性回复的测试用例进行聚类，并使用 FastText(Joulin et al., 2017)嵌入每个单词，计算每个测试用例的平均词袋嵌入。
Slack 上的聊天机器人。...但是，传统的 RESTful API 方法通常需要开发者设置服务器来接收和响应来自 SaaS 平台的事件。...例如，在 飞书聊天机器人应用程序中，开发者需要设置一个服务器来监听发送给机器人的消息，然后将机器人的响应发送回 Slack。这对开发人员来说既乏味又昂贵。...随着 serverless 计算的进步，尤其是由 WebAssembly 等新运行时启用的轻量级无服务器功能，现在可以将反应式功能直接嵌入到 SaaS 平台中，而无需让创建任何新服务器。...这次将会与大家讨论 SaaS 平台中反应式 serverless 函数背后的想法、用例和应用程序架构。
AnythingLLM AnythingLLM: 与任何事物聊天的私人ChatGPT。 一款高效、可定制、开源且适用于企业的文档聊天机器人解决方案。...你将不会为一次性嵌入大型文档或成绩单支付多次费用。比其他文档聊天机器人解决方案节省90%的成本•完整的开发者API，用于自定义集成！...提示 最好将容器的存储卷挂载到主机上的文件夹，这样你就可以在不删除现有数据的情况下拉取未来的更新！...让我们知道哪个向量数据库提供商最受欢迎，以优先处理该提供商发布更新时的更改。•使用的LLM类型。让我们知道最受欢迎的选择，并优先处理该提供商发布更新时的更改。•发送聊天。...这是最常规的“事件”，让我们了解这个项目在所有安装中的日常活动。再次强调，只有事件被发送 - 我们没有关于聊天本身的性质或内容的任何信息。
•使用GPT-4创建一个问答聊天机器人•展示如何在本地删除和重新打开向量数据库以节省空间•可视化您的向量数据库（非常酷，一直读到最后！）...简单地说，它们把词语映射到高维空间中的数值向量，其中相似的词语彼此更接近。这是在一个向量数据库中完成的。 创建这些嵌入是通过一个嵌入模型完成的。可以使用多个嵌入模型。...向聊天机器人提问的问题也将被嵌入，并基于相似性搜索，检索器将返回带有数据的嵌入信息以回答问题。之后，LLM将返回一个连贯且结构良好的答案。...问答机器人 接下来我们来创建聊天机器人。...{context} 问题：{question} 有用的回答： 删除数据库 为了节省本地机器的空间，建议在使用完数据库后删除它。以下代码将数据库压缩为一个zip文件并删除集合和目录： 压缩数据库 !
于是就产生了一些好奇心旺盛，抱着去凑一凑热闹的心态，实际上却是也想分一杯羹儿的程序员！ 但问题是，在他们的技术栈里，一切开发出来的软件都需要通过PC、手机才能进行人机交互。那么，怎么破？搞嵌入式开发！...所以，STM32就是指ST公司开发的32位微控制器。STM32作为当下32位控制器当中的佼佼者，具有性价比高、功能强大等特点，成为了多数嵌入式工程师的入门首选。...华清远见尤其重视创新研发能力，华清远见研发中心应用ST芯片自主研发的微控制器实验箱FS_STM4、RFID教学实验箱FS_RFID、人工智能教学实验平台(FS_AIARM)、人工智能机器人开发套件FS_AIROBOTA...、人工智能机器人开发套件FS_AIROBOTB等智能产品及实训系统，广泛应用于项目教学，且根据企业主流需求进行高频率更新。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
他们不需要将所有原始数据发送到顶层，每个人可能都熟悉云计算，因为这是我们每天工作的术语，云数据中心是全球部署的，平均响应时间，虽然到今天可以做到毫秒级，但绝对不是实时的。...那就是您会看到的地方，有时甚至对于医疗行业，他们对产品的质量要求非常高。所以他们也会在医疗行业中使用。 最后但同样重要的是嵌入式边缘。什么是嵌入式边缘？基本上，嵌入式边缘是拥有嵌入式系统。...它可以是机器人、机械设备、无人机，也可以是安装在交通拦截器上的系统，这些类型的设备使它们具有出色的计算能力，以便完成任务。因此，截至今日，许多这些顶级的物联网设备，您都可以将其视为嵌入式边缘。...你把那些摄像头放在外面发送信息给机器人，这将防止信息发生危险。 最后但同样重要的是仿真预测安全，你可以使用仿真环境来训练你的机器人应对角落。所以所有这些安全性都是关键的概念。...这也是我们为嵌入式系统设计的一部分，因为嵌入式系统最终会面临一些不同的挑战，正如我之前提到的。
51长假第二天，突然发现许久不更新的NVIDIA Chat With RTX聊天机器人，迎来的重大更新！...ChatRTX是NVIDIA推出的一款基于GPT（Generative Pre-trained Transformer）的聊天机器人示范程序，它结合了检索增强生成（Retrieval-Augmented...选择新的数据文件夹时，应用程序必须使用所选文件夹中包含的文档重新创建数据集矢量嵌入。执行此操作所需的时间将因文件夹中文件的大小和数量而异。 应用程序重新创建矢量嵌入后，您可以与此新数据集聊天。...如果将新文件添加到所选文件夹，则必须重新生成文件夹的矢量嵌入。...然后，您可以单击“发送”将文本呈现给 LLM 以获得响应。Whisper 模型支持多种语言，例如法语、西班牙语、普通话等。
51长假第二天，突然发现许久不更新的NVIDIA Chat With RTX聊天机器人，迎来的重大更新！...ChatRTX是NVIDIA推出的一款基于GPT（Generative Pre-trained Transformer）的聊天机器人示范程序，它结合了检索增强生成（Retrieval-Augmented...选择新的数据文件夹时，应用程序必须使用所选文件夹中包含的文档重新创建数据集矢量嵌入。执行此操作所需的时间将因文件夹中文件的大小和数量而异。应用程序重新创建矢量嵌入后，您可以与此新数据集聊天。...如果将新文件添加到所选文件夹，则必须重新生成文件夹的矢量嵌入。...然后，您可以单击“发送”将文本呈现给 LLM 以获得响应。Whisper 模型支持多种语言，例如法语、西班牙语、普通话等。
随着互联网和智能手机的大潮，嵌入式处理器正在完成以前台式处理器做不到的事情，于是乎机器人现阶段又被重新定义。...以后服务机器人的趋势会是以上列举的这些机器人的集大成者，即在软件智能和机械运动上不断发展。软件智能方面通过高性能的嵌入式处理器实现视频处理、网络连接和语音识别等技术。...高性能嵌入式处理器上运行着机器人的核心系统。...硬件结构是实现服务机器人运算和控制的基础，在高性能嵌入式处理器上运行的操作系统，进行着服务机器人具体的运算和控制，相当于机器人的灵魂，目前主流的三大机器人操作系统有Ubuntu，Android和ROS，...； 用户通常通过台式机、笔记本或者移动设备发送指令控制机器人，这种人机交互接口可以认为是机器人软件的一部分。
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