机器人不是说上就上，除了经济账之外，还有很多的技术问题，如果解决不当，机器人反而可能会成为负累。那么在引进机器人时，该注意哪些问题？安川电机（中国）有限公司机器人事业部的西川清吾通过问答的方式，给大家
人类无法走过布满炸弹的道路，机器人却能从容面对。在所有机器人应用中，拆除炸弹是最危险的一项工作，因为机器人所走出的每一步，都潜伏着“死亡”的危 险。拆弹机器人的主要工作目标，就是要使军用爆炸物失效。从它诞生起至今，已经有超过40年时间了，而拆弹机器人的实际应用更是频繁。不过坦白说，“拆弹 （排爆）机器人”其实算是一种误称，因为从技术角度来说，它们并不能算是真正意义的机器人。 根据牛津英语词典对机器人的定义，它应该是一种“能够自动执行复杂动作的机器”。而拆弹机器人无法根据实际环境判断操作，也无法自主运行。事实
人工智能技术的发展，推动了机器人技术的不断进步。机器人技术在工业、医疗、服务等领域发挥着越来越重要的作用。本文将详细介绍人工智能的机器人技术。
在学习ROS机器人的过程中，需要学习ROS机器人的基本知识、编程语言、开发工具和机器人硬件等方面的知识。如果你是初学者，建议先学习ROS机器人的基础知识，然后再逐步学习ROS机器人的开发和应用。
工业机器人是目前广泛应用机器人设备，在汽车制造业、造船、钢铁、电力设备等行业运用广泛，近年来随着技术发展，工业机器人技术日新月异，那么到底工业机器涉及到哪些高科技含量的技术呢，各位小伙伴往下看！ 机器人操作机结构 通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。此外
文 | Rich Quinnell 传统工业机器人必须远离人类，在保护围栏或者其他屏障之后，以避免人类受到机器人的伤害。新一代工业机器人被称为“协作机器人”，它们的工作方式完全不同。它们可与工人在同一个空间工作，而不会对他们造成伤害。由美国机器人工业协会即将举行的论坛将深入探讨协作机器人技术及趋势。 几十年来，工业机器人是汽车制造业等重工业的支柱，完成诸如焊接、材料搬运以及大块头、大质量物品的高精度高速度操作。对于任何重型设备，工人在其周围工作，都存在着较大的风险。为了确保安全，使用这些机器人时需要有一系列
工业机器人是目前广泛应用机器人设备，在汽车制造业、造船、钢铁、电力设备等行业运用广泛，近年来随着技术发展，工业机器人技术日新月异，那么到底工业机器涉及到哪些高科技含量的技术呢，各位小伙伴往下看！
机器人是一种具有“柔性”的机器 ，机器人具有人或者生物的某些功能 ，例如 ， 工业机器人操作手模拟了人类手臂的功能 ，步行机器人模拟了人和动物下肢的运 动功能 。 高级的机器人可以通过传感器了解外部环境或者“身体内在的”状态与变 化 ，甚至可以做出自己的逻辑推理 、判断与决策 ，也就是所谓的机器人的智能行为 。 工业机器人只有作为作业系统的一部分才能发挥作用 。 由于各种不同类型的 机器人不断涌现 ，它们发挥作用的形式和组成的系统也在不断变化 。 工业机器人 作为制造系统的一部分发挥作用是最典型的 。 下
本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法，进行了深入具体的介绍；对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术，以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术，进行了完整详细的说明。
最近一个月是机器人操作系统月，仅仅是国内就有不少机器人操作系统纷纷发布。 在这些操作系统中，哪家公司会主导未来的发展？我们从智能助理说起，详细解析机器人操作系统的未来发展路径。 1、全球智能助理产业分析 2015 年 10 月，美国市场研究公司 Opus Research 的分析师在美国投资资讯网站 Venturebeat 发布了全球智能助理产业的分析文章。 文章梳理了智能助手在几个重点领域的领用，包括虚拟个人助手、虚拟客户助手、自然语言理解等。其中 Opus Research 整理了 2014-2015
《ROS机器人程序设计》课程是自动化专业的一门主要专业选修课程，是自动化专业机器人方向一门重要的理论实践相结合的课程，为后续机器人方向课程的学习打好坚实的基础。课程内容包括：机器人系统主要构成；常见移动机器人设计方案；机器人操作系统（ROS）；机器人系统编程语言；机器人系统控制算法C++与Python实现；传感器和执行器使用；机器人视觉理解和点云；机器人三维建模与仿真技术；机器人系统导航控制；机械臂运动控制等方面。通过该课程的学习可以让学生掌握并完成小型机器人系统的开发和编程工作，理解ROS的软件框架，同时在仿真环境中自动构建机器人相应的功能程序，编写机器人程序。
研究人员希望它可以代替人类去执行搜索和营救任务。在面对极度危险的环境时，操纵者可以通过头戴显示器以第一人称视角进行操作。
焊接机器人确实对工业制造影响很大，有些人说机器人导致工人失业，其实焊接机器人并不会导致工人失业，而是能够创造更多的工作。在国内，工业自动化水平不断提升，焊接机器人在大小工厂中都普遍存在，自然，目前和发达国家还有差距。在多数时候，焊接机器人是给人工带来了积极的一面，让有限的人工原理恶劣的作业环境，同时还提升了企业的生产效率，降低生产成本，让企业的产品更有市场竞争力。
机器人是一项综合性科技，一个小小的机器人，是自动控制、测量、计算机技术、人工智能技术、机械、材料及通信技术的综合结晶。那么在工业机器人中，到底涉及了那些高科技呢？目前这些高科技的进展如何？ 【机器人操
中国机器人操作系统（ROS）暑期学校自2015年举办以来，被中国机器人业界和学界，以及ROS开源基金会誉为除了ROSCon之外规模最大、参与人数最多、最成功的ROS线下活动。过去8年，中国机器人操作系统（ROS）暑期学校共吸引了全国500多所高校（包括台湾，香港，澳门）近十万名大学生、硕士研究生、博士研究生，以及全国各地共上百家机器人企业、政府和投资机构参与。2023年，中国机器人操作系统（ROS）暑期学校9岁了，将继续全力推动ROS在中国的教育培训、前沿研究、产业落地。 今年，在大家共同努力下，中国机器人操作系统（ROS）暑期学校也终于摆脱新冠疫情的影响，全面转入线下形式进行教学和学习。 形式：线下、多课程并行授课
哲学家Philosopher Thomas Nagel著名的意识体验“做只蝙蝠是什么感觉？”,他认为，人类认识世界和与世界互动的方式与蝙蝠相差甚远，因此，我们不可能像蝙蝠一样知道做只蝙蝠是什么感觉。我因为内格尔的思想而感到着迷、好奇也困惑。当我在思考机器人的时候，我认为，如果机器人有自我意识的主观体验，那么就有东西像一个机器人，而我们并不知道，尽管我们设计了机器人。 但我相信，人类最终会通过某种东西体验到近乎于作为机器人的感觉。要做到这一点就需要两项先进技术：一是沉浸式机器人远程遥控操作，二是身体的自我图
机器人一般来说分为工业机器人、服务机器人、特种机器人，平时常见的是工业机器人，如机械臂。今天重点讨论服务机器人，如下图所示，这是一个典型机器人的构造。从上往下，映入眼帘的是头，有高清人脸识别系统，接着是语音对话系统、显示面板，再往下是万向轮，可以理解成腿。细心的用户会注意到机器人没有手的问题，这恰恰是后面要谈的。作为开发者很少有机会去工厂，实际上在很多大型工厂可以看到机械臂的应用。比如一些精细化的领域，机械臂可以快速工作，在一些展会上，机械臂速度快到会产生幻影。
一般来说，操作FANUC机器人时，需要使用FANUC示教器iPendant来对机器人进行示教、做信号配置等。对于熟练使用示教器的用户来说，示教器就是他们控制机器人的工具。没有示教器，还能控制机器人吗？答案是肯定的。
衡宇 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 注意看，这个机器人灵巧手，主打的就是能和人手灵活程度媲美的操作能力。 可适应不同场景，灵活规划动作，还能自主完成操作。 它的名字叫TRX-Hand，是腾讯Robotics X实验室公布的最新机器人研究进展，同时亮相的还有自研机器人机械臂TRX-Arm——这是Robotics X实验室首次展示在灵巧操作领域的成果。 与灵巧手不同，机械臂TRX-Arm主要针对人居环境研发，拥有七自由度和拟人的特性，具有灵巧、爆发力强、触控一体以及柔顺安全等特点。 8个可独
编者记：投资公司 Lux Capital 的合伙人Shahin Farshchi，在著名的科技网站IEEE发文，说他作为一个投资人，是怎样认识正在突飞猛进的机器人技术的。 更快的处理器，更便宜的传感器，大量的开源代码，无所不在的链接，和 3D 打印的突破，这些都促进了近来机器人技术的进步。我想，这些力量只会越来越强大，随着越来越多的机器人成为我们生活的一部分，我们必须面对新的挑战：就是我们如何接受和使用机器人。 一些观察者担心“人与人之间的互动”会消失，还有一些人则警告说，以后就找不到工作了，因为机器人会做
机器人力控制应用在机器人控制任务中的方方面面，其也是衡量一个机器人本体控制水平的衡量标准。机器人力控制兼顾机器人本体特性与人机交互等任务，使得机器人在发挥自身运动灵巧性的同时与人进行友好的交互。可以说机器人的力控制是机器人实际走向人类生活的关键技术。 本文详细阐述机器人的力控制的概念和应用，并且简要给出算法实现步骤。
串联结构操作手是较早应用于工业领域的机器人 。 机器人操作手开始出现 时 ，是由刚度很大的杆通过关节连接起来的 ，关节有转动和移动两种 ，前者称为旋 转副（revolute） ，后者称为棱柱关节（prismatic joint） 。 而且 ，这些结构是杆之间串 联（concatenation） ，形成一个开运动链（open kinematic chain） ，除了两端的杆只能 和前或后连接外 ，每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起 。 由于操作 手的这种连接的连续性 ，即使它们有很强的连接 ，它们的负
机器人产业日益发展，如今人们有多种方式操控机器人，比如给机器人编写程序，或是利用触摸屏，或是一个操纵杆。通过人工智能和机器学习技术，机器人也能够学会新的本领。 据美国科技新闻网站Recode报道，美国
我国制造业发展面临着“全球竞争”、“转型升级”等严峻挑战，各大制造厂商纷纷进行结构调整，大力推进自动化进程。全球知名的ODM代工公司纬创资通（Wistron）率先采用优傲机器人（Universal Robots）公司的协作型机器人，应用在其笔记本电脑的组装线中，实现生产的高效性和灵活性。 自今年2月起，纬创资通先后购置了60套UR机器人，主要用于生产线中的搬运、锁螺丝、热熔机与锁附螺丝的配合、以及搭配视觉系统等四种操作。通过对UR机器人的使用，公司的未来生产布线和配置获得了更大的弹性空间，产品良率得到有
【新智元导读】意大利理工学院的研究人员开发了一款“半人马”设计的救援机器人，它有四足、四轮，也有头、躯干和双臂，具有更强的稳定性和灵活性，不失为最适合灾难救援的机器人体型。或许不久的将来，我们会看到半人马机器人将人类从危险的环境中拯救出来。
随着技术的发展，计算机科学家已经开发出越来越先进的技术来训练和操作机器人。总的来说，这些方法可以在越来越广泛的现实世界环境中促进机器人系统的集成。
今天北京初雪，但没有挡住众多机器人产业界精英对图灵机器人新品发布会的强烈好奇与热情。俞志晨是国内人工智能创业团队里最受关注的新星之一，他对机器人事业的虔诚信仰，从发布会礼品袋里一本厚重的《图灵传》可见
如果工业机器人只有主体和驱动器，机械臂是不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统，故控制器有“工业机器人大脑”一称，那么今天我们就来一起了解工业机器人的“大脑”：控制系统。 一、什么是机器人控制系统 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交
更快的处理器，更便宜的传感器，大量的开源代码，无所不在的链接，和3D打印的突破，这些都促进了近来机器人技术的进步。我想，这些力量只会越来越强大，随着越来越多的机器人成为我们生活的一部分，我们必须面对新的挑战：就是我们如何接受和使用机器人。 一些观察者担心“人与人之间的互动”会消失，还有一些人则警告说，以后就找不到工作了，因为机器人会做那些不应该由机器去做的事情，比如照顾老人。我们依靠机器人和自动化设备是会有代价的，而且这些代价是由我们自己来承担，就如我们应用核能、飞机、计算机这些技术一样。 作为一个在机
高大上的机器人从来就不是没有技术背景的普通人能玩转的存在，唯有通过编程，才能让机器人按照我们的意志行动，一个机器人尚且如此难，更别说一群机器人了。然而，这个异想天开地想法却被美国佐治亚理工大学GRIT
通过观察另一个人的做法来学习一项新技能，即模仿的能力，是人类和动物智力的关键部分。我们能让机器人做同样的事情吗？
从技术角度来说，四足（quadruped）这个词意味着「四只脚」。机器人学者倾向于将该术语应用于任何使用四肢行走的事物，以区别于双足机器人（后者靠两肢行走）。但是，在机器人学和生物学领域都有一个巨大的、模糊的交叉点，你会发现动物在需要操纵某些东西时，可以从四足过渡到两足。
投资公司LuxCapital的合伙人ShahinFarshchi，在著名的科技网站IEEE发文，说他作为一个投资人，是怎样认识正在突飞猛进的机器人技术。 更快的处理器，更便宜的传感器，大量的开源代码，无所不在的链接，和3D打印的突破，这些都促进了近来机器人技术的进步。我想，这些力量只会越来越强大，随着越来越多的机器人成为我们生活的一部分，我们必须面对新的挑战：就是我们如何接受和使用机器人。 一些观察者担心“人与人之间的互动”会消失，还有一些人则警告说，以后就找不到工作了，因为机器人会做那些不应该由机器
在全球工业自动化和智能化加速发展的今天，机器人行业正经历着翻天覆地的变化。具身智能研究，作为人工智能领域的关键分支，正努力在精准动作控制、高层次自主决策能力以及自然人机交互体验上赋予机器人新的能力。
不久前，中国航天科技集团公司五院有消息称，该院组织完成了空间站大型机械臂初样结构臂力学环境试验，标志着我国空间站大型机械臂初样阶段研制工作取得了又一重大突破。据了解，这是我国空间智能机器人系统进入工程
近年来，在国际经济环境不确定性增加和我国国内经济转型升级提升的形势下，我国电子信息制造业面临严峻的挑战。与此同时同时频频出现的用工荒，用工难状况不断的困扰着电子制造企业。在此背景下一场崭新的机器人自动化代替人员工作的产业自动化升级正在进行时，随着人员工资待遇的提升，产业自动化的进程也在加速进行中。下面就以ABB机器人为例介绍下机器人在电子制造业中的应用情况。 机器人的Machine Tending应用 1.压铸机，注塑机，CNC机床等加工制造机床的机器人上下料 这类工作的环境对于人工作业都有不利的因素：
在同一个协同空间内，机器人和操作人员是允许同时在空间内进行移动的。但为了保障操作人员的安全，需要通过安全技术检测人员和机器人之间的距离。
2018 ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html
ROS现场培训课程将从9月4日开始。这些课程是从零开始学习ROS并将ROS学习提升到更高水平的理想选择。 您可以选择：
通过观察另一个人来学习新技能的模仿能力，是体现人类和动物智能的关键部分。我们是否可以让一个机器人做同样的事情？通过观察人类操作物体进而学会操作一个新的物体，就像下面视频中一样。
一个男子将一只手五指展开放在了一块木板上，玩起了刀戳手指缝游戏，展现这一「可怕」场景的视频前段时间在网上流传，在视频中握着刀子的手却不是他本人的手，而是一个机器人手臂。 机器人手臂！是的，你没有看错，现在的机器人已经达到了有人敢于用生命去做测试的精确度了，现在的机器人已不仅仅是工作效率高，不知疲倦，还可以达到人类做不到的精度，达到人类触及不到的高度以及深度，完成一些高难度的工作。 视频中，刚开始机器人的速度还是比较慢的，随后速度开始逐步加快，运动轨迹也开始捉摸不定，好在直至视频结束也没听到男子的惨叫声，而像
随着《中国制造2025》的出炉，中国制造业开始加快智能化转型的步伐。企业转型的最终目标是借助智能科技的力量，降低成本、提高产能并且获得更高更快的投资回报。灵活、安全、小巧的协作机器人不仅能满足这些需求，还解决了常规工业机器人投资规模大、投资回报期长、灵活度有限等问题，让不同规模的企业都能轻松实现智能自动化，加速"智能制造"的普及和落地。 作为协作机器人市场的先驱和领军者，丹麦创新协作机器人制造商优傲机器人公司(Universal Robots)一直在中国大力推进 "人机协作"理念和生产模式，以应对终端消费者
据彭博社报道，今年6月，德国大众汽车一个加工车间，一位年仅22岁的维修工人因机器人出现故障而被“意外杀死”。此事件使得各大媒体纷纷开始讨论人类与 未来机器人“和平共处”的安全可靠性。那么，在今天这个不断智能化、自动化的世界里，我们怎样才能保证机器人可以安全地站立于人类身旁，在共享有限空间的前提下协同工作呢？ 安全而高效的人类交互机器人——或称为“协作机器人”（cobotics），将会对组装生产线、家务劳动服务、健康保险领域以及物流产业产生革新作用。 汽车制造商和航空航天设备生产商都已经大规模引用自动化的机器
文 | Rich Quinnell 工业机器人通常是一个专用机器人，它移动速度快，可以处理重负载，用于在大批量生产中加快生产线的吞吐量。但是，制造业的许多任务要求灵活性而不是高速度，以适应小规模、不断变化的生产需求。那就让协作机器人来吧。 协作机器人被设计成与工人一起操作，至少是在工人旁边工作。为了确保人类同事的安全，协作机器人使用诸如降低运动速度、用于接触检测的力传感器和限制电机功率的技术，因此，在意外接触发生时，机器人的碰撞力不足以对人造成伤害。同时，他们的操作也非常灵活，以便快速适应任何生产任务。常见
摘要：智能机器人面对复杂环境的操作能力一直是机器人应用领域研究的前沿问题，指称表达是人类对指定对象定位通用的表述方式，因此这种方式常被利用到机器人的交互当中，但是单一视觉模态并不足以满足现实世界中的所有任务。因此本文构建了一种基于视觉和听觉融合的机器人感知操作系统，该系统利用深度学习算法的模型实现了机器人的视觉感知和听觉感知，捕获自然语言操作指令和场景信息用于机器人的视觉定位，并为此收集了12类的声音信号数据用于音频识别。实验结果表明：该系统集成在UR机器人上有良好的视觉定位和音频预测能力，并最终实现了基于指令的视听操作任务，且验证了视听数据优于单一模态数据的表达能力。
机器人的外观既可以是人形，也可以是狗形；机器人的获取的信息既可以是视觉信息，也可以是触觉信息。这些都是机器人研究的一部分。
焊接机器人是一种自动化设备，用于进行焊接操作。为了确保焊接过程的准确性和效率，焊接机器人需要在三维空间中进行定位和控制。这涉及到使用不同的坐标系，以便机器人能够精确地执行任务。本文将重点讨论焊接机器人常用的四种坐标系：关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系和用户坐标系。
近日，第二代定制人形机器人WALK-MAN最新的一段测试视频流出，在模拟的火灾环境下，WALK-MAN跨越障碍找到灭火器并成功操作喷出干冰。这个由欧盟从2013年开始资助项目聚焦在极端环境下救援机器人研发。 自2015年6月举行的DARPA机器人挑战赛决赛以来，意大利理工学院（IIT）的专家们一直致力于提高定制人形机器人WALK-MAN的能力。该项目涉及各种研究机构和大学，合力开发机器人的各个方面，从模拟、感知到运动操纵。经过长达五年的研究，WALK-MAN项目现在处于最后验证阶段，一次重大的实验视频如
她和意大利文艺复兴时期鼎鼎有名的天才达·芬奇同名，她也拥有“三头六臂”，她的手比绣花女还要灵活，在外科手术方面，她更拥有着精湛的造诣。她是一台名叫“达芬奇”的手术机器人。从2006年第一台达芬奇手术机器人落户解放军301医院至今，截至2015年12月，分布在全国各地的几十台“达芬奇手术机器人”在去年共完成手术11445例，历年总计完成手术22917例。在美国，2007至2013年间有170万名病人进行了机器人手术。也许很多人还不敢相信，在越来越多的医院，复杂手术的重担正逐步降落到这些机器人身上。 谁更靠谱？
理解云机器人有三个关键点：知识共享、业务协同与人机交互。 作者 | 来自镁客星球的韩平 时当三月，风和日暖。值此初春，我们有幸参加了在南京江宁举办的2022年新品发布会工业机器人产业链座谈会。 关于工业机器人行业，当下最受关注产业方向之一就是云机器人。 2010年，美国机器人专家James Kuffner在IEEE/RAS国际仿人机器人会议上首次提出“云机器人”的概念。在制造业中，这种基于云的机器人系统可以从专业知识库中学习处理诸如穿线或电缆或对齐垫圈等任务。一组机器人可以为一些协作任务共享信息。 此外，消
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