说到智能搬运机器人，近几年在物流行业的运用效果尤为明显。近年来，物流自动化，智能仓库等现代化科技技术越发成熟，对智能搬运机器人的使用也越来越普遍。把原本独立运作的模块，用信息技术联系起来，加快物流行业飞速发展。智能搬运机器人除了在物流行业得到使用以外，在各大工厂也被大规模使用。是现代化工厂不可或缺的重要角色。
以上是我今天看到的一个微信公众号里的一个内容，内容里更多的谈到了几款AGV的基本参数和特点。这里我也想从自己的角度谈谈有哪些方面可以入手使物料搬运的更高效。
2014中国国际机器人展览会（CIROS2014）即将于2014年7月9日-11日在上海新国际博览中心举行。届时新松机器人将携国内自主研发的首台500KG六轴机械手，高速桁架上下料机器人、六轴视觉搬运机器人、智能移动机器人AGV、洁净机器人，并联机器人等产品亮相此次展会。据了解，2014中国国际机器人展览会（CIROS2014）贯穿“更多技术，更丰富的应用，更广阔的市场”的主题，在展示国内外最新机器人技术的同时，着力突出符合中国本土企业特点的应用解决方案。同时，加入更多国际技术交流活动，以推动机器人技术在国
细心的朋友会发现机器人单元上有一些警告标记，那么这些警告标记提醒我们需要注意一些什么事项？其又有什么含义呢？让我们一起来了解一下吧！
近日，在物流朋友圈里和各大媒体平台上，到处在分享一个视频，由美国Boston Dynamics公司开发的物流码垛“鸡器人”
工业机器人在工厂车间里的各个生产工序间自动穿梭，24小时不停地组装产品”，无人搬运车（AGV）生产大户—“Heads”就是一家致力于实现这样梦幻般工厂的企业。日本Heads公司通过采用非接触式充电技术（无需连接电缆），研究出了适用于产量少但种类多的企业的自动化方案。 生产线设计与工厂布局更加灵活 日本Heads公司以自己擅长的无人搬运车技术为基础，研究在无人搬运车上搭载工业用机器人并实现自行化。 自行式工业机器人的关键在于只需靠近供电装置就能够充电的“非接触充电技术”。一般的工业机器人是被固定在生产
亚马逊无人仓和KIVA搬运自动机器人的出现掀起了仓库AGV调度研究及应用的热潮。先进的搬运机器人智能调度算法是无人仓系统高效落地应用的关键，市场需求极大。本文作者基于多年的专业研究提供了仓库搬运机器人调度优化与仿真的相关建议以供行业参考。
工业机器人的结构形式主要有直角坐标结构，圆柱坐标结构，球坐标结构，关节型结构四种。各结构形式及其相应的特点，分别介绍如下。
近年来，机器人自动化一直都是制造业关注的焦点，此次参展的企业也为电子制造业带来了众多机器人应用。从这些参展的展品中，我们或许可以一窥未来机器人在电子制造业应用的端倪。 点胶/焊锡/锁螺丝 展会上数
在福布斯杂志发布的“2014全球最具创新力公司百强榜”中， FANUC再度上榜并名列第35位。“创新”始终是FANUC不遗余力的追求，一代又一代的机型不断地诞生、进化，使得发那科在全球瞬息万变的机器人市场中始终保持着领先的地位。 2014年里，发那科共推出了4款机器人新机型，今天我们来点评一下这些凝聚发那科研发人员智慧的机器人新品。 FANUC R-2000iC 万能智能机器人 30余年的经验积累，6万余台前一代机型装机量的见证，成就最完美的FANUC R-2000iC。 FANUC R-2000
上海西门子开关有限公司与极智嘉携手打造的全流程柔性自动化工厂成功落地，该工厂通过货到人拣选机器人、货箱到人拣选机器人、四向穿梭车、智能搬运机器人的无缝协作和AI智能调度，率先在业内实现了离散型工业物流从收货到产线送料的全流程机器人作业和物料信息化管理，在出入库效率、存储能力、供料及时率以及人力节省等方面取得突出成效。
上次解释“001什么是仓储物流自动化”知道了一个仓储物流中心里要实现系统的自动化，里边是由各种设备互相配合而完成的。那在仓储物流中心里常见的有哪些设备呢？
托盘类的仓储，最常见的是地堆式的，顾名思义就是将托盘物料不上货架或者其他存储设施，而是直接将托盘摆放到地面上。
前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示：2015年我国工业机器人产量为 32996台，同比增长21.7%。2016年机器人产业将继续保持快速增长，今年一季度我国工业机器人产量为11497台，同比增长19.9%。此外，数据显示，2015年我国自主品牌工业机器人生产销售达22257台，同比增长31.3%。国产自主品牌得到了一定程度的发展，但与发达国家相比，仍有一定差距。 2016年未来全球工业机器人市场趋势包括：大国政策主导，促使工业与服务机器人市场增长；汽车工业仍为工业机器人主要用户；双臂协力型机器人为工业机器人市场新亮点。
一年一度的2018CeMAT Asia上海物流展如约而至，今年按照惯例我也去了展会参观学习。
上一篇文章介绍了工业4.0下的未来的厂内物流系统，主要有数字化、柔性化，智能化的特征。
AI 科技评论按：波士顿动力（Boston Dynamics）毫无疑问是有足机器人领域最引人瞩目的那家企业（没有之一）。在研发过程中，波士顿动力不断地公开有趣的机器人演示视频，如今波士顿动力的各款机器人大家都已经耳熟能详，甚至还对它们来到我们的日常生活中充满期待。
随着网上零售商业务的稳步增长，消费者希望他们购买的货物能快速到达自己手中。亚马逊（Amazon）、eBay和谷歌（Google）都希望有大规模且快速的仓储业务以满足这种需求。 亚马逊机器人（以前的Kiva系统） 通过使用机器人，亚马逊改变了货物配货和包装的方式，从原来的“人到货物”变成“货物到人”，试图提高仓库运行速度。Kiva系统和他们的橙色机器人舰队经过实地测试，成功地赢得了亚马逊的青睐，因此在2012年，亚马逊以7.75亿美元的价格收购了这家公司。从那时开始，数以千计的Kiva机器人就在亚马逊众多新配
古人云“师夷长技以制夷”，我们国内在闷头自己搞自己的智能仓储物流自动化各种设计，应用和落地的项目时，也应该抽出时间来看一下国际上有哪些所谓的黑科技？今天让我们来打开国际视野，从国外先进的技术应用中学习学习。
大家好，我是你们的老朋友，智能仓储物流技术研习社，社长，老K。上周给大家分享了仓储物流中心中的“拆零拣选”的章法和具体方案，这次老K带大家一起来进入下一个环节：自动化分拣。
仓库要想完全实现自动化还需要较长的一个循序渐进的过程，由当前的人机协作，逐步达到完全的自动化。
上次盘点的“世界机器人大会”里主要总结的是工业机械手在仓储物流中心里的自动化应用，而机械手只是机器人的一种。还有一类机器人在仓储物流中心里有大量的应用案例，它们可能被叫做不同的名字，但笼统的可以被称为仓储搬运机器人。这些设备完成的都是从A点B点之前的物品搬运，由于是自动完成的，可以像国外称之为Automated Guided Vhicle， 简称AGV，中文名叫自动导引小车。
最近这两年里身边越来越多的人谈论人工智能。仓储物流行业里也越来越多的谈到智能仓储，智慧物流。网上流传的各大电商仓储物流中心的宣传视频里有各种黑科技设备和系统。比如：
移动机器人(AGV)是工业机器人的一种。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，在实际生产中最主要的用途是搬运，可以说只要有搬运需求的地方，就有移动机器人的应用可能。
这次主角是2017年发布的双轮机器人Handle，不过这个机器人经过了重新的改造，除了还是踩着“风火轮”之外，样子已经有了很大的改变。
TechNavio发布2014-2018全球SCARA机器人市场预测报告，分析师预测，2014-2018年全球SCARA机器人市场将以4.38%的复合年增长率增长。 被TechNavio列为全球SCARA市场的主要公司的包括：电装（Denso Wave），库卡（KUKA），精工爱普生（Seiko Epson），东芝机械（Toshiba Machine）爱德普（Adept Technology）,发那科（Fanuc），三菱电机（Mitsubishi Electric），欧姆龙（Omron），史陶比尔（Stau
在电子商务繁荣发展的今天，利用多机器人存取系统可以节约人力成本、提高拣选效率、提高存储密度、降低碳排放，因此许多电商企业选择布局多机器人存取系统，通过“机器换人”，实现“货到人”拣选。随着多机器人存取系统在企业内的应用发展，多机器人存取系统也成为近年来的热点研究问题。本文重点介绍了多机器人存取系统中的热点研究方向，总结了现有的解决方案，最后对未来研究进行了展望。
全球化趋势下，消费者对优质、新鲜食材的追求日趋升温，冷链物流市场蓬勃发展。某知名中国口岸冷链品牌率先在天津建设港口冷链智慧仓，引入高效、柔性、稳定的智能搬运解决方案，使搬运效率提升42%，搬运准确率达99.99%，穿堂区缓存量提升35%，逐步实现物流数智化转型升级。
智能制造的浪潮正在快速向前奔涌，作为自动化产线上不可或缺的存在，机器人的市场应用也在迅速拓展。
随着国内近几年来电商的迅猛发展，普通老百姓也能经常在各个媒体平台上看到一些关于大的电商公司后台的物流配送中心里全自动化运作的盛况，比如京东的亚洲一号、菜鸟联盟里的自动化配送中心，苏宁的自动化仓储中心等。
美在生活中无处不在。人们常说生活中不缺美，缺的是发现美的眼睛。IT界的码农们常常会顶礼膜拜某些代码大神，说代码大神当年写的什么什么代码多么的高明，组织的多美完善，代码的字里行间处处充满了美学，所谓代码之美。在智能仓储物流系统里，有各种各样的设备，又有针对不同的场地搭建的各种布局的系统，在这里我们也盘点一下看看在仓储物流系统里都有哪些形状之美。
机器人产业在中国红红火火地发展，各地纷纷推出相关政策引导推动。一大批的本土机器人公司在崛起，其中的有些机器人公司已经成为所在城市的一张新名片。 1、沈阳：新松机器人 为推动机器人产业发展，沈阳将突出沈阳新松等龙头企业的研发活动，并以中科院沈阳自动化所为依托，设立新型研发实体，围绕机器人产业链开展研发、中试相关工作。另外，围绕机器人产业，鼓励一批高新技术人才创业。 新松公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。 公司的机器人产品线涵
机器人 “高速”，“高精度”这两个词，属于大家见得太多习以为常，细想之下又不知该如何准确解释的词。 这个题目可以拆成两个部分： 为什么对于“高速”和“高精度”没有明确的定义？ 既然没有明确的定义，那什么情况下可以把自己的机器人称为“高速”和“高精度”的？ 目前主要从两个方面来评价机器人的速度，一个是各关节的最大转速；二是机械臂末端的空间运动速度（线速度和角速度）。 在每一台机器人的说明书上，都会列出各关节的最大转速，但很少给出最大空间线速度的值。（有的厂商会在Data Sheet中
中国电商的迅猛发展与智能制造的转型升级，为移动机器人提供了大量丰富的应用场景和广阔的空间，加之资本的推动，移动机器人技术不断升级，解决方案日趋多样化。移动机器人通过做强优势，补齐短板，进一步在各个行业扩大应用，发挥价值。
目前工业界广泛落地使用的移动机器人，除了应用场景在餐厅、酒店、超市等小范围室内送餐机器人和消毒机器人外，另外一个“大赛道”应用场景就是在工厂、制造装配车间、电站或车站的物流搬运机器人和巡检机器人了。
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
在浙江的一家大型铸件企业，对于浇铸后的铸件一直采用人工打磨。工人领导为了避免工人在恶劣环境下从事繁重的劳动，决定采用机器人替代人工。马丁路德的集成工程师，为这个客户提供了铸件飞边打磨机器人的自动化方案。马丁路德采用日本FANUC LRMate200iC和F-200iB两种机器人，分别承担工件搬运传送和飞边打磨任务。 一、打磨机器人由F-200iB单体，配置动力主轴和打磨工具等组成。采用Robotmaster铣削系统，使机器人成为了打磨机床设备。打磨机器人具有多轴功能，因而可以完成复杂形状铸件的外形和内腔的直
近年来，随着制造业转型升级压力增加和劳动力成本的不断攀升，越来越多的企业考虑以机器换人。上海、南京、芜湖、沈阳、天津、青岛、重庆等地已陆续建立了工业机器人产业园，助推了我国工业机器人产业高速发展。据国际机器人联合会(IFR)数据，中国市场2013年工业机器人销售总量达到37000台左右，占全球销售总量约五分之一，超过日本，成为世界第一大机器人市场，并预测到2020年，中国机器人的需求将以30%的年速度高速增长。 汽车行业一直是机器人应用最主要领域。如今随着汽车产业快速的发展，有一些汽车及汽车零部件企业也加
近几年，随着电商和物流的快速发展，仓储物流的业态不断更替迭代，对时效性和业务柔性要求也越来越高，无法掌控明天业务成为了一种新常态。To-B还是To-C？以何种比例混合To-B和To-C？比例是否固定不变？订单何时流入？这些关于订单信息的问题直接决定了仓储物流的方案设计，客户自己也无法明确答案。因此，客户渴望购买的不是一种固定场景的方案，而是一套能够柔性应付多种业务场景切换的“货到人”方案，来应对多变的业务、满足后续的拓展需求。
LG电子将在CES展会展出3款概念机器人，专为服务业设计。 据外媒报道，韩国科技巨头LG电子周四宣布，公司将在下周的CES展会上展出3款概念机器人，这些机器人目标直指全球服务业的工作岗位。 这3款AI机器人都是专门针对酒店、机场和超市的商业用途开发，可以替代一大部分的服务人员的工作。他们分别为CLOi服务机器人、CLOi搬运工机器人、CLOi购物车机器人。据悉，CLOi服务机器人可以为酒店和机场候机室的顾客提供食物和饮料。它基本上可以取代服务员的工作，而且能够全天候地工作。而CLOi搬运工机器人可以提供酒店
物资各式各样，仓库可大可小，存储的方法当然也是多种多样。仓储其实就每天发生在我们生活中的每一天，比如小到我们的衣物存储到衣柜里，书籍存放到书架里，文件存放到档案柜里，快递放到快递柜里，铅笔放到文具盒里等等，大到停车场里停放汽车，工厂里的大型零件仓库，机场里的存放行李的大型仓库。微观里的各种组织存放到细胞里，原子和电子存放在分子里，宏观角度工作人员被存放在大楼里各层各个工作位上，世界万物被存放到地球上，无数的星球被存放到宇宙这无边际的大仓库里。
近日，京东和菜鸟接连在智能物流领域出手，全球首个正式落成并运营的全程无人分拣中心和号称中国最大的机器人仓库分别在昆山和广东惠阳开始运营，这标志着智能物流正走过概念化阶段，变得更为务实。 京东全程无人
工业自动化技术系统集成是我国目前实现工业自动化发展方向的重点之一，每个国家一直都很重视工业机器人自动化技术集成来实现产业自动化发展，从中投入了大量的资金和政策支持，但是工业机器人自动化无法离开工业系统集成企业，也就是说应用的集成系统研发，是工业机器人自动化产业链上盈利、技术要求双高的环节。
2016 年 5 月，彭广平创立了北京艾瑞思机器人技术有限公司，担任总经理负责公司总体运营。
在郑勇看来，由于对市场、产品理解的不够深刻，一些新兴玩家将遭到市场的“淘汰”。 近年来，为了降低人力成本、提高工作效率，机器人正在取代部分人类的工作，尤其是那种流水线的工作。比如快递行业，“效率”对其
一个自动化仓储物流系统，不论这个系统是有多复杂和简单，都是由多个物流装备互相配合从而实现物料单元的搬运和存取。在搬运和存取过程中，物料单元是从一个物流设备上被输送或者装在到另外一个物流设备上，以此类推，直到物料单元被传递到目的地；等到下次再次触发这个物料单元移动时，物料单元会再从一个物流设备被传递到下一个任务的目的地。
"世界工厂"珠三角的车间，正在闹"革命"：搬运工、烧焊工、喷涂工等工种，正迅速被"机器人"取代。与此同时，珠三角机器人工业也发展迅速，走在全国前列。据不完全统计，相关产业产值已近千亿元。广东省委党校教授陈鸿宇指出，珠三角传统制造业与智能化、信息化融合，是转型升级的一个大机遇。在这次"车间革命"中，东莞最积极，将"用机器换工人"视为转型升级重要抓手。今年6月25日，东莞便出台新政加大扶持力度。东莞市委书记徐建华表示，"机器换人"推动技术红利替代人口红利，对培育新的经济增长点、加快产业转型升级具有重大意义。 整
在国外，robot不是特指我们所说的工业机器人和服务机器人，还包括无人机、无人驾驶汽车、AGV等一切可编程的多功能机械装置。而中国人把robot翻译成机器人，可以说并不准确。当然，我们今天要讨论的是狭义上的工业机器人。 机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。目前在工厂里代替工人干活的，基本上也是这类机器人。但是，很多人认为，这些机器人只能按照程序完成点对点的工作任务，死板且不需要逻辑，这些为汽车应用而诞生的设备，顶多只能称为机械手或机械臂。
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