机器之心报道 编辑：杜伟、陈萍 这是微波应用场景在机器人领域的创新性延伸。 在物理世界，微波是指频率在 300MHz-300GHz 之间的电磁波，它具有易于集聚成束、高度定向性以及直线传播的特性。微波的最重要应用是军事和工业领域的雷达和通信，在生物、医学等领域的研究和发展也越来越受到重视。日常生活中随处可见微波的应用，比如微波炉、生物杀菌等。 得益于其障碍物透射率、快速能量瞄准以及选择性加热等优点，微波也成为了一种很有前途的无线驱动策略。虽然已经出现了一些基于不同结构的微波驱动人造肌肉研究，但微波控制的研
重复定位精度、可动范围、手部负载，这些术语究竟代表些什么？本篇将要介绍的是机器人的主要参数，看完后相信你会对机器人参数不再陌生。 手部负载条件 使用机器人时应保证机器人的负载条件在手部允许负载线图所示
早在达芬奇的时代，飞行的动物就激发了人类的探索精神，人们一直试图模仿自然界中的飞行动物，制造出能够扇动翅膀飞起来的机器。
而今天，真正「开源版」的擎天柱/Figure 01诞生了，而且背后团队还将成本打了下来。
机器人通常使用电池或插座供电，但一款名为「RoBeetle」的机器人却有点不同。这种和昆虫一般大小的微型机器人，重量不足 1 克，却能拖运自身重量 2.6 倍的物体。最特别的是，它是依靠甲醇来供能的。
作者介绍了眼睛进化的丰富知识，生物视觉的各种类型、还有鹰眼、兔眼等各种生物眼，介绍了生物视觉的各种应用：机器视觉的路线分析。仿生眼的制作思路。前庭动眼反射就是人的耳朵里的半规管来控制眼睛；颈眼反射，就是脖子的肌肉也能控制眼睛；跳跃型眼球运动等；视觉里程计，是用周边视来做的。也就是说知道自己运动和运动的速度；还有三维重建，眼球运动的重要性，不同脑类型控制视觉的区别特点。
【新智元导读】Nature今日刊文，哈佛大学研究人员用硅胶制作了一个章鱼形的柔性机器人 Octobot（材料费一只总价不到 3 美元），无需电力驱动，使用微流控技术，首次实现了机器人身体全部都由柔性材料构成。这项研究成果未来有助于研发能够感知周围环境，与人类互动的自动机器人。本文后半部分编译了意大利机器人技术研究者 Barbara Mazzolai 和 Virgilio Mattoli 发表在 Nature 的对这项研究的评论。 Nature 今日发表文章，哈佛大学 Wyss 生物启发工程学研究所的 Rob
迷之栗 发自 凹非寺 量子位 出品 | 公众号 QbitAI “有代码么？” 每每写到某实验室的机器人，解锁了厉害的操作，评论区很容易生出这样的问题。 然而，答案常常略带伤感，不好意思，暂时没有。
我们都知道，蚊子这种「惹人厌」的生物在飞行中具有极高的灵活性和复原能力。这些特性使得它们能够在大风、堆满障碍物以及其他不确定的空中环境中顺利地导航。遗憾的是，这些特性很难植入到微型飞行机器人中。
近日，哈佛大学微型机器人实验室推出了一款被称为HAMR-F的微型机器人，它身长4.5厘米重2.8g，但是可以达到17.2cm/s的惊人速度，换句话说它的移动速度可以达到每秒四个身长。这相比于先前的版本已经有了300%的提升。
大数据文摘转载自机器人大讲堂 飞行是最需要能量的运动模式之一。鸟类和空中昆虫在复杂而危险的环境中导航、觅食和躲避捕食者，它们经常遇到意外伤害。为了在自然界中生存，这些动物对捕食者攻击造成的飞行肌肉或翅膀的损伤表现出非凡的适应力。在探索杂乱和受限环境等应用的推动下，研究人员开发了微型飞行器（MAV），可以使用可折叠机翼抗冲击机制承受飞行中的碰撞。然而，与自然飞行肌肉不同，刚性飞行执行器不能容忍穿刺或切口损伤，这限制了MAV在执行高风险任务时的稳健性。 与刚性电机相比，肌肉状软致动器对于构建动物般的损伤弹
人机交互是一个快速发展的领域，机器人在我们的日常生活中发挥着越来越积极的作用。病人护理是机器人越来越多出现的领域之一，尤其是对残疾人来说。患有神经退行性疾病的人可能不会有意识或自愿地进行除眼睛或眼睑以外的运动。在这种情况下，脑机接口(BCI)系统提供了与外部世界通信或交互的另一种方式。为了改善残障人士的生活，本文提出了一种新的脑机接口，用于控制辅助机器人。在本研究中，脑电图(EEG)信号的眼睛伪影被认为是有价值的信息来源，通过检测脑电图信号中的眼睑伪影，以及眨眼的双阈值方法，成功实现了通过脑机接口控制机器人的目标。该技术的应用对改善残障人士的生活具有重要意义。
今天，我们可以看到很多具有高度机动性的四足机器人，它们能够奔跑或跳跃，但通常造价昂贵和结构复杂，需要强大的致动器和弹性腿。来自浙江大学的博士生 Boxing Wang 正致力于一个项目，即通过简单且价格实惠的硬件来研究四足机器人的跳跃能力。
这款机器人共有四条腿，可以实现四足、三足甚至两足的行走模式，三足或两足模式下空出来的腿可以充当胳膊，完成空手劈木板等动作。
注意缺陷多动障碍(ADHD)是一种以缺乏注意力、冲动和多动为特征的神经发育性精神障碍。在儿童中，多动症会导致忍耐力差、情绪变化和自卑。如果这种情况持续到成年，可能会增加滥用药物、自残和自杀倾向的风险。
大数据文摘转载自机器人大讲堂 机器人打洞技术哪家强？ 或许这款机器人可以展示一下子它的遁地术。 IIT新型软体机器人 意大利理工学院（IIT）的研究人员们提出了一款新型软体机器人，当空气通过或被抽出时，柔软的致动器就会伸长或挤压，从而使它能够爬行。 这蠕动的身影，机智的小伙伴可能已经猜到这款机器人的灵感来源，没错，就是蚯蚓。 在自然界中许多动物（如蛇、蚯蚓、蜗牛和毛毛虫）可以利用身体的灵活性和沿身体长度产生物理行波的能力来移动和探索不同的环境。 此次研发团队正是从大自然中汲取灵感，通过对蚯蚓运动力学的
普渡大学副教授邓新燕结合自己的实际工作，分享了她在生物运动机理和仿生机器人的研究突破和最新进展。
“管道”被广泛使用在煤气输送、水流疏导、石油化工以及热电蒸气传输领域，是日常生活中不可缺少的一环。管道与陆路、水路、空路运输工具一道，构成了油料、燃气的主要传送方式。这一方式，在欧美及产油地区十分普遍。尽管，在我们周围，管道林立，但由于大多深埋地下，因此，许多人往往忽略了它们的存在。
日本研发身段柔软的机器人，中美日群雄逐鹿，动图展示以假乱真 出自西部世界 机器人的进化方向：刚柔共济 机器人开始步入机种大爆炸的时代。我们对机器人的传统印象是硬邦邦的。显而易见的是，软有软的好处。 给机器人加入软的特性，大国之间的角逐已经悄然展开。 美国 美国哈佛大学BioDesign实验室，研发出了“柔性金箍棒”。 能屈能伸是基本能力。 更为诡异的能力是弯曲与扭曲，这两类动作可分步完成，也可同时完成。如同一条鲜活的蛇。 在狭窄的管道中，依靠扭曲动作，可以精准地瞄准并插入。 斯坦福大学弄
摘要：足式机器人是机器人学中最具挑战性的主题之一。动物动态、敏捷的动作是无法用现有人为方法模仿的。一种引人注目的方法是强化学习，它只需要极少的手工设计，能够促进控制策略的自然演化。然而，截至目前，足式机器人领域的强化学习研究还主要局限于模仿，只有少数相对简单的例子被部署到真实环境系统中。主要原因在于，使用真实的机器人（尤其是使用带有动态平衡系统的真实机器人）进行训练既复杂又昂贵。本文介绍了一种可以在模拟中训练神经网络策略并将其迁移到当前最先进足式机器人系统中的方法，因此利用了快速、自动化、成本合算的数据生成方案。该方法被应用到 ANYmal 机器人中，这是一款中型犬大小的四足复杂机器人系统。利用在模拟中训练的策略，ANYmal 获得了之前方法无法实现的运动技能：它能精确、高效地服从高水平身体速度指令，奔跑速度比之前的机器人更快，甚至在复杂的环境中还能跌倒后爬起来。
一般来说，操作FANUC机器人时，需要使用FANUC示教器iPendant来对机器人进行示教、做信号配置等。对于熟练使用示教器的用户来说，示教器就是他们控制机器人的工具。没有示教器，还能控制机器人吗？答案是肯定的。
在周杰伦、甄子丹、李冰冰等一大波明星都参与了踢瓶盖挑战后，MIT的机器人也加入了.
手臂是机器人执行机构中重要的部件，它的作用是将抓取的工件运送到给定的位置上， 因而一般机器人的手臂有3个自由度，即手臂的伸缩、左右回转和升降（或俯仰）运动。手 臂回转和升降运动是通过机座的立柱实现的，立柱的横向移动即为手臂的横移。手臂的各种 运动通常由驱动机构和各种传动机构来实现，因此它不仅仅承受被抓取工件的重量，而且承 受末端执行器、手腕和手臂自身的重量。手臂的结构、工作范围、灵活性以及抓重大小（即 臂力）和定位精度都直接影响机器人的工作性能，所以必须根据机器人的抓取重量、运动形 式、自由度数、运动速度以
与国际象棋、围棋等纯粹的认知任务或者游戏不同，机器人需要掌握物理技能，比如探测、推、拉、放置、对齐积木等等。
《新一代人工智能发展规划》于2017年7月国务院印发同年12月《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020)》由工业和信息化部发布；
基于脑电图信号的目标检测是一种新的目标检测方法。该方法通过解码操作者观察目标时的特定神经反应来识别目标，具有重要的理论和应用价值。本文重点研究了低质量视频目标的脑电信号检测，突破了以往基于脑电信号的目标检测仅针对高质量视频目标的局限。首先设计了基于脑电图的低质量视频目标检测实验范式，提出了一种基于眼动信号的脑电图片段提取方法，解决了低质量视频目标检测面临的异步问题。然后，分别从时间域、频率域和源空间域分析了低质量视频目标识别过程中的神经表征。根据神经表征设计基于连续小波变换的时频特征，平均解码测试准确率达到84.56%。本文的研究成果为今后基于脑电信号的视频目标检测系统的开发奠定了基础。
这些都堪称机器人界的劳模，到底有多能干，看了就知道! 再来看看下面这些动图 ▼ABB机器人：哎嘿，哎嘿，哎嘿，为啥我们ABB要打铁？ ▼发那科机器人：一起摇摆~焊出那诡异的光~ ▼汽车间机器人点焊：兄
萧箫 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 还记得你玩VR的时候，完全看不到自己下半身的样子吗？ 毕竟，目前的VR设备通常只有手柄和头显，没有下半身传感器，系统无法直接判断下半身的动作，预测时也容易出bug。 现在，Meta终于迈出了一大步——只凭头显（甚至不用手柄），就能搞定全身动捕，连双腿的不同动作都预测得一清二楚！ 新研究一po出就在网上爆火。 有网友调侃，小扎的元宇宙终于要有腿了，顺手还po了个Meta的股票。 还有VR玩家感到高兴：玩游戏时终于可以在身上少挂点硬件了！ 这项研究
还没完——机器人2号刚来到这个世界，立刻就能和1号那样身手敏捷，然后它还给自己“戴上”两个饰品，哦不，配件。
由于Delta机器人精度高、速度快，被广泛应用于取放组装、机械加工、焊接和食品包装等多种工业流程中。从Reymond Clavel为巧克力工厂开发的第一个版本开始，Delta机器人使用三个独立控制的轻质手臂，引导平台在三个方向上快速准确地移动，将巧克力果仁糖快速放置在包装中。该平台既可作为舞台，类似于飞行模拟器中使用的平台，也可与操作装置耦合，例如，可以按照规定的模式抓取、移动和放置物体。随着时间的推移，机器人专家已经设计出越来越小的Delta机器人在有限的工作空间中完成任务，但是使用传统的制造技术和部
在草坪上奔跑、跳跃、后空翻，一步一个坑；吭哧吭哧爬楼梯，震的楼梯一直颤抖......
协作机器人（collaborative robot）简称cobot或co-robot，是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人，是人类和电脑控制的通用机器人之间的直接物理互动的设备。
Delta 并联机构具有工作空间大、运动耦合弱、力控制容易和工作速度快等优点，能够实现货物抓取、分拣以及搬运等，在食品、医疗和电子等行业中具有广泛的应用。
机器之心报道 编辑：泽南、张倩 这种机器人比蚂蚁的脑袋还小，却已经可以自主工作了。 在有关未来科技的展望中，除了虚拟世界、基因工程跟核聚变，人们还会想象可以在血管里运行、帮你治病的纳米机器人。科学家在这一领域面临的挑战并不比其他目标更小，但如今，已有人制造出了原型机： 康奈尔大学的微型机器人。 这台原型机来自康奈尔大学，直径在 100 到 250 微米之间，已经小到可以待在人类的头发上，而且可以自行移动，只需要光作为电源。 这项研究发表在了最近一期科学杂志子刊《Science Robotics》上。 论
工业机器人的腕部起到支承手部的作用，机器人一般具有6个自由度才能使手部（末端 操作器）达到目标位置和处于期望的姿态，手腕上的自由度主要是实现所期望的姿态。作为 一种通用性较强的自动化作业设备，工业机器人的末端执行器（手部）是直接执行作业任务 的装置，大多数手部的结构和尺寸都是根据其不同的作业任务要求来设计的，从而形成了多 种多样的结构形式。 1.腕部结构的基本形式和特点 手腕是连接末端执行器和手臂的部件，通过手腕调整或改变工件的方位，它具有独立的 自由度，以便机器人末端执行器适应复杂的
机器之心报道 编辑：泽南、杜伟 每年的 AI Day 上，特斯拉都会展示自己在人工智能领域取得的新突破，吸引数百万人的关注。去年的很多雄心勃勃的项目如今已经付诸实践了。 「从治理的角度来看，我认为实际上特斯拉是一个很好的实体：我们是家上市公司，这意味着公众控制着特斯拉。我认为这实际上是一件好事。所以如果我发疯了，你们可以解雇我——这很重要。也许我没疯呢？」马斯克说。 加州时间 9 月 30 日晚六时，特斯拉 AI Day 准时开始，今年展示的内容有关自动驾驶 FSD 的新进展，人形机器人，Dojo 超算等
【新智元导读】波士顿动力稍有动静就会引发轰动，这次也不例外。一段最新流出的视频显示了波士顿动力的Atlas机器人试着搬箱子然后放到架子上——尝试很久未果，最终无情倒下。此前业界有分析，结合日本国情，被软银收购后波士顿动力会在研发家用机器人上发力，看来距离这家公司下一次震惊世界，还需要一点时间。 波士顿动力上一次震惊世界，是他们的Handle机器人。首次在多足的基础上结合了轮子的优势，Handle“跑酷”的动作有如神助。不少人看后纷纷惊呼逆天。 昨天，这家公司流出的一段最新视频却告诉我们，距离机器人统治世界还
波士顿动力稍有动静就会引发轰动，这次也不例外。一段最新流出的视频显示了波士顿动力的Atlas机器人试着搬箱子然后放到架子上——尝试很久未果，最终无情倒下。此前业界有分析，结合日本国情，被软银收购后波士顿动力会在研发家用机器人上发力，看来距离这家公司下一次震惊世界，还需要一点时间。 波士顿动力上一次震惊世界，是他们的Handle机器人。首次在多足的基础上结合了轮子的优势，Handle“跑酷”的动作有如神助。不少人看后纷纷惊呼逆天。 昨天，这家公司流出的一段最新视频却告诉我们，距离机器人统治世
导读：我国目前已成为全球第一大机器人市场，但本土机器人研发制造水平在国际竞争中仍处于劣势。其中，核心零部件关键技术久攻不克，严重阻滞我国机器人产业良性发展，并加剧产业“国退洋进”风险。 国际机器人联合会统计显示，2013年外资企业在华销售工业机器人总量超过27000台，较上年增长20%，占据中国市场70%以上的份额。 核心零部件短板 减速器、控制器和伺服电机被称为机器人的三大核心零部件，这三大核心零部件再加上本体，就可以成为一台完整的工业机器人。虽然当下我国本土机器人企业众多，但RV减速机、谐波减速器、
整理 | 麻粒儿 网址 | 51aistar.com 精进后的机器人Moley回来了。 那么，Moley是谁？ 这是一款高度自动化的机器人手臂，搭配整套智能厨房系统，如烤箱、炉灶和水槽。它可以根据人的口味、习惯设置做出可口的饭菜，拯救手残党，节省大量在厨房烹饪的时间。 下面就来看看它到底是如何工作，非常炫酷！ 它的机械手臂上包含129个传感器，20个电动马达及24个关节。 可以精准的量液体、打鸡蛋，十分娴熟。 当然切菜什么的更不再话下 工作原理：一对仿真机械手臂配备带有传感器的特殊手套，
最近，HYBRID ROBOTICS研究团队的Cassie，给我们来了一段惊艳的表演——
韩国的团队展示了一款叫做Fribo的机器人，它会将你在家中的一些活动共享给好友，目的是鼓励年轻人加强和他人的交流。 据外媒报道，为鼓励年轻人加强和他人的交流，韩国研究人员研制出一款名叫Fribo的机器人。据研发团队介绍，这个机器人主要是为了解决空巢青年孤独的问题。 据悉，Fribo是一款小巧有灵感的机器人，它会监听你的公寓，来促进交流。当然它不是监听你说的话，而是一些“活的噪音”，如听到门关闭声，它会发出“Oho”，将信息传达给你，你就可以发送短信开始与它对话。对于有需要的用户，Fribo机器人将会全天候“
这篇论文将古生物学、生物力学、计算机模拟、活体动物演示等学科结合在一起，对3亿年前生物的行走状态进行了深入研究，并根据研究成果做成了机器人来进一步探索各种可能性。
麻省理工学院的研究人员开发了一个自动化系统，设计并3D打印复杂的机器人部件，名为执行器（actuators），根据大量的规格进行优化。简而言之，该系统自动完成了几乎不可能由人类手动完成的任务。
近日，GE医疗中国隆重推出业界革命性的IGS智能移动介入机器人——DiscoveryIGS730，并发布了心脏、神经、血管、肿瘤四大介入临床解决方案及复合手术室整体解决方案，推动心脑血管、癌症等重慢病临床介入诊疗的发展。 IGS智能移动机器人基于强大的IGS平台，以其突破性的移动设计理念和全新贴近临床的智能引导解决方案，帮助应对疑难重症，全方位提升临床治疗水平，引领介入复合手术进入全新的移动智能时代，因此一举获得“2012年美国工业设计协会金奖”。 GE医疗集团大中华区副总裁兼医疗系统事业部总经理郑萍（Di
提到机器人，我们脑海中浮现的通常是金属、塑料材质的机器人。这种机器人是传统机器人的代表，但随着科技的发展，越来越多的机器人走出实验室，这种坚硬材质的机器人也许会给接触他们的人类带来伤害。比如，当一个飞
机器人是一种具有“柔性”的机器 ，机器人具有人或者生物的某些功能 ，例如 ， 工业机器人操作手模拟了人类手臂的功能 ，步行机器人模拟了人和动物下肢的运 动功能 。 高级的机器人可以通过传感器了解外部环境或者“身体内在的”状态与变 化 ，甚至可以做出自己的逻辑推理 、判断与决策 ，也就是所谓的机器人的智能行为 。 工业机器人只有作为作业系统的一部分才能发挥作用 。 由于各种不同类型的 机器人不断涌现 ，它们发挥作用的形式和组成的系统也在不断变化 。 工业机器人 作为制造系统的一部分发挥作用是最典型的 。 下
“熊护士”是日本设计的一款熊型机器人，不仅外表萌萌哒，还能做很多护理工作哦。 鉴于出生率的连年新低，日本的老龄化问题已经越来越严重了。考虑到未来青壮年劳动力将会严重不足，老年人的晚年生活面临着无人
ANYmal C 的销售对象是开发客户、工程合作伙伴和大学，同时也会提供完整的软件和虚拟环境。ANYbotics 公司表示，首批 ANYmal C 机器人将在本年年底之前备妥出货。
BunnyBot是一种基于ROS的机器人平台，可以使用其内置的抓取手臂和视觉系统来执行有用的任务！ 目标 - 这个机器人可以自主导航，可以躲避障碍物，可以通过一个手臂夹取物品。 - 除了最初的导航阶段，不需要远程遥控或者手工输入。 - 多功能，可执行一些简单的任务 许可证 除非特定声明，代码和设计文件均基于BSD授权协议。（例如apriltags nodelet是采用的GPL协议）。 总体设计 机器人的核心功能是将一个标的物从一个地方移动到另外一个地方。这个标的物可以是一个需要传输的物体，也可以是一个工具
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