是一种条件语句,用于在机器人程序中根据不同的条件执行不同的动作。它通常由一个条件表达式和多个动作组成。
条件表达式可以是任何返回布尔值的表达式,用于判断条件是否满足。如果条件满足,即为真,则执行与之关联的动作;如果条件不满足,即为假,则跳过与之关联的动作。
多个动作可以是机器人执行的各种任务,例如移动、旋转、抓取、放置等。这些动作可以根据具体需求进行定义和扩展。
机器人框架中的If-Condition在实际应用中具有以下优势:
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