奔驰车的生产线视频，体验自动化带来的高科技，特别是开始的工业机器人忙碌的场面简直震撼人心！ 来源：直观学机械整理
随着工业4.0时代的到来，智能制造已经成为了“朝阳产业”，在深圳市机器人产业发展白皮书中显示，3C行业已成为目前机器人应用的重要领域。...在今年的高交会，记者却欣喜地发现了一条手机自动化生产线，尽管它只是一条手机自动化方案工位展示线，但在不久的将来，谁说它不会变成一条真实的生产线呢？...该方案由深圳十家本土机器人企业联合集成展示，从最前端的各种电子零部件组合点胶，到五金零部件加工打磨、喷涂，到中端的各种工艺的半成品组装模块设备化，再到后端的电子成品功能检测，产品包装漏检，产品包装自动化分拣...时纬的主板自动化测试设备通过外加机器人辅助的模式，将机器人放置在8个移动小车上，可节省3名工人，预计1.5年可收回设备成本。 ?...翼菲自动化的迅翼机器人速度快、工作范围大、重复定位精度高，而且具有模块化的特点，方便维护保养，快速抓取机构是的产品线换型简便快捷，机器人本体可无缝植入到生产线上，节省改造成本和时间。 ?
一、项目背景 近年来，我国基础自动化和过程自动化水平有了显著提高，但与先进国家相比还有相当大的差距，特别是在工厂车间环境中存在投资大、功能冗余、操作困难、抗干扰性差等问题，因而难于推广应用...故此，钢铁自动化生产线的监控和管理成为解决此类问题的关键。 ...三、系统组成 计讯钢铁厂自动化生产线监控系统由设备采集层、网通传输层、数据管理层组成。 1、采集层 智能传感器、智能表计、视频摄像头等设备，实时采集设备的状态数据和工艺数据。 ...3、管理层 计讯智慧云平台最终通过PC/APP/大屏等应用系统，实时推送钢铁自动生产线信息，实现远程状态监测、设备远程管理。
、逐步优化，最大限度的发挥生产线各组成部分的功能，使生产线达到实现功能最多、使用设备最少、制造成本最低、占地面积最少的高性价比自动化生产线，从而为企业提供最佳的自动化生产线解决方案。...自动生产线按使用的机器人的不同分为： 关节式机器人自动生产线（图1）桁架式机器人自动生产线（图2） ? ?...4)专用设备：是自动生产线中用于完成某一特定功能、由设计人员专门设计的自动化专用设备。...3、工业机器人柔性制造加工生产线设计的步骤和思路： 通过分析机器人自动化生产线加工零件的相关工艺参数和生产线布置的相关技术要点，对机器人自动生产线设计的步骤和思路提出以下几点要求： 1)充分分析加工零件的工艺性...4)考虑上述自动化生产线总体布置时的相关事项，并通过具体分析逐项明确各项的技术要点，使总体设计内容更加清新和完整； 5)根据上述内容绘制生产线具体的总体布置方案图，在图上标注出物流的方向，各部分设备的相关功能等
其中包括知名品牌如欧姆龙、西门子、ABB Codesys、台达自动化产品、富士电机、三菱电机、施耐德电气的Pro-face项目文件PL、Vigor PLC、威纶、罗克韦尔自动化的Allen-Bradley...具体来说，黑客攻击PLC可能导致以下几种后果： 生产线停滞或故障：攻击者可以操纵PLC，使生产线进入故障状态或停止运行，导致生产中断和巨大的经济损失。
根据制造行业及工艺上的区别，自动化生产线具有很多类型，例如自动化机械加工生产线、自动化装配生产线、自动化喷涂生产线、自动化焊接生产线、自动化电镀生产线等。...其中最典型的是以下两种：一种为自动化机械加工生产线，用于机械零件加工行业；另一种为自动化装配生产线，用于各种产品的后期装配生产。...在自动化机械加工生产线中，根据生产线结构形式的区别可以分为以下两种类型： ·未设置内部零件存储缓存区的自动化机械加工生产线 ·设置内部零件存储缓存区的自动化机械加工生产线 上述两类自动化机械加工生产线的节拍原理存在较大的区别...自动化装配生产线结构组成 与自动化机械加工生产线不同的是，自动化机械加工生产线的加工对象是单个的机械零件，而自动化装配生产线主要从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序，操作的对象包括多个各种各样的零件...自动化装配生产线的结构原理与自动化机械加工生产线、手工装配流水线是非常相似的，只不过在手工装配流水线上的操作者是工人，自动化机械加工生产线上的操作者是各种工作站或自动机床，而在自动化装配生产线上则由各种自动化装配专机来完成各种装配工艺
缝制简单的衣服是非常典型的重复性劳动密集型工作之一，似乎早在几年前就实现了自动化。但是要让机器人做到这一点却并不容易。衣服面料通常比较柔软，尤其是用来做T-shirt的针织面料。...SoftWear Automation 的一条缝纫机器人生产线可以替代 10 名工人组成的传统生产线，在8小时内生产1142件T-shirt，而人工生产线每小时只能生产669件。...从另一个角度来看，缝纫机器人生产线只需要一个工人操作，而每个小时生产的T-shirt数量相当于17个工人。...但是，据天源服装董事长唐信宏介绍，在这条完全自动化的生产线上，每件T-shirt的人工成本仅为0.33美元。...目前，SoftWear Automation只在买过出售T-shirt自动化生产线。该公司首席商务官Pete Santora表示，销售必须从本地开始，如果在全球开放销售，公司很难服务所有客户。
“好不容易搞到几张门票,以为是高大上的机器人展览,结果令人失望,展区的机器人根本没什么技术含量。”日前,在山东日照举行的机器人世界杯中国赛的一些机器人产品创意展览上,一位家长边看边跟身边的孩子说。...对于小女孩向机器人发起问话机器人没有任何反映,在场的一位工作人员说,由于技术不成熟,这台机器人只预设了几种语言,并不是对方问什么机器人就答什么。...不过,机器人能否取代人工暂且不论,但是一个不容忽视的问题就是,低端机器人正扎堆在我国各大生产线。 ?...有媒体报道称,走进珠三角实施了“机器换人”计划的工厂车间会发现,能够进行智能自动化作业的工业机器人、机器手多是瑞士abb、德国库卡(kuka)、日本安川电机(Yaskawa)和发那科(fanuc)的产品...有业内人士认为,虽然,机器人的机制不在于本体,而在于应用价值,机械自动化在于应用,用起来了才有价值,没用起来就是一堆废铜烂铁。但是,本体掌握在外资企业手中,终究受制于人。
除美的外，海尔、创维、格兰仕、格力、海信等大型家电企业亦已在大量使用自动化设备或机器人进行“智造”。...乌守保表示，虽然投入产出问题以及机器人后期运行维护等，都是家电企业自动化升级需要面临的挑战，但对于家电而言，自动化是未来唯一出路。 ?...经过前几年自动化生产线升级改造，美的空调工厂的注塑车间，在无开灯照明的情况下也能正常稳定运行，钣金冲压已实现无人运行。...据悉，除了四轴或三轴机器人外，目前美的家用空调生产线上已投入使用320台六轴机器人，今年还将新增200台。...除了后期技术维护能力外，对于国内家电企业而言，自动化生产线的柔性改造也是其面临的一大难题。“空调产品越来越追求个性化，产品规格越来越多，这需要通过机器人的柔性改变来对此进行处理。”
生产线上的六台ABB翻新机器人IRB 6400是最初应用于汽车工业的橙色工业机器人。其中有四台机器人负责开启空瓶，另外两台则利用拾放程序将啤酒装进入塑料箱。...2010年，在机器人连续使用10年之后(包装机器人每年完成约一百万次的10秒循环工作节拍)，该啤酒厂必须在一次检修计划中根据机器人的磨损情况做出采购决定。...不过，在不对生产线造成干扰的情况下移除旧机器人并安装翻新机器人仍然是一项挑战。 “我们够不到机器人的位置”，Agrafiotis解释道。“另外，我们还有一个限制因素：时间。...“我要说翻新机器人是最佳解决方案，因为这些机器人自运行以来没有出现任何问题。” 每台机器人的重量仅两吨，所以更换工作可以分两个阶段进行(一次操作三台)。...将旧机器人拴在一台单轨吊车(周围摆放脚手架)上吊出;安装翻新机器人时则采用相反的操作。ABB希腊离散自动化与运动控制部和ABB意大利机器人服务部携手完成了这项工作。
图片机器人技术的发展历程机器人技术的发展可以追溯到20世纪50年代。当时，机器人主要用于工业生产线上的装配和搬运等工作。随着计算机技术和传感器技术的发展，机器人不断地发展出新的功能和应用。...机器人技术在工业领域的应用机器人技术在工业领域的应用非常广泛，可以帮助企业提高生产效率和产品质量，降低生产成本。自动化生产线自动化生产线是指采用机器人技术和控制技术，实现生产线自动化操作。...自动化生产线可以提高生产效率和产品质量，降低生产成本。智能仓储物流智能仓储物流是指采用机器人技术和物流技术，实现仓储和物流自动化操作。智能仓储物流可以提高物流效率和仓储管理水平，降低物流成本。...机器人技术在医疗领域的应用机器人技术在医疗领域的应用也越来越广泛，可以为医疗工作提供更加精准和便利的服务。机器人手术机器人手术是指采用机器人技术和控制技术，实现手术的自动化和精准化操作。...智能餐饮智能餐饮是指采用机器人技术和物流技术，实现餐饮服务的自动化和便利化操作。智能餐饮可以提高服务效率和餐饮品质，降低餐饮成本。
与这一靓丽数字不相称的是手机制造业的自动化水平，尽管中国击中了全球70%的3C产品产能，然而国内3C行业的机器人密度仅为11台/万名员工，而日、韩等国家的机器人密度早已超过1200台/万名员工。...在电子产品更新换代越来越快的今天，机种的生命周期越来越短，零组件形式多样化，外观与品质性能要求持续走高，而企业家希望自动化生产线的改造成本越来越低，生产线易组合，设置容易，时间缩短，针对这些需求，深圳市福之岛实业有限公司副总经理杜政志总结了客户的三大需求...深圳市升泰瑞达流体技术有限公司创始人及董事总经理陈大立提出了机器人涂装应用的“标本兼治”解决之道，用高新的技术、优质的机器人自动化方案、优质的产品及无微不至的服务，为用户实现减少人工、减少无聊消耗、降低成本...产品测试是一个非常枯燥的工作，人工测试生产线人员密集，出货量大，良率低，导入自动化实现企业竞争优势已是大势所趋，而目前的自动测试生产线设备调试难，花费时间长，需要高级工程师调试和维护，多数为专用机，无法更换品种...爱普生机器人资深工程师尹相镐展示的3C产品检测智能化解决方案，采用灵巧型模块化单元，测试箱模块化，上下料模块化，机器人系统模块化，使得生产线结构紧凑，占地面积小，产品、设备、产线轻松投入轻松变更，降低了维护难度和故障风险
顺应市场需求，“协作机器人”悄然诞生，这种新型机器人能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离，并有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。...工业4.0时代的协作机器人 随着工业4.0时代的来临，全世界的制造企业也即将面对各种新的挑战。有些挑战已经通过日益成熟的自动化及自动化解决方案中机器人的使用得到了应对。...在过去的生产线和组装线等工作流程中，人和机器人是隔离的，这一格局将有所改变。协作型机器人将会变得越来越重要。虽然有些领域和生产线还是需要人力操作，但有些仍可以使用机器人实现局部自动化，以优化生产线。...引进协作型机器人会为生产线和组装线应对挑战开拓新的机遇，找到更好的解决方案，把人和机器人各自的优势发挥到极致。 “智能工厂”、“无人工厂”在工业4.0时代成为大热之词，并被认为是自动化的最高境界。...协作型机器人作为一种新型的机器人，它将小件装配等自动化应用带入了一个全新时代，工人与机器人可以和谐共处，共同完成一个任务。
合资公司除制造销售被许可的全系列线性机器人和水平多关节机器人产品外，将根据市场需求开发、制造及销售其他机器人产品，包括开发生产亚威股份机床自动化生产线所需各类专用机器人技术产品，根据协议合资公司为亚洲市场生产线性机器人和水平多关节机器人...据了解，Reis为Kuka控股的公司，Kuka是世界顶级的少数几家为自动化生产行业提供柔性生产系统、机器人本体及备件的供应商和系统集成商之一，库卡机器人是四家国际机器人知名品牌供应商之一。...德国Reis以其在整体系统设计、开发及实施的成功经验，发展成集机器人控制技术、自动化系统集成和工艺应用开发为一体的世界级高科技技术公司。...亚威股份通过与世界知名的机器人制造商合资合作和技术许可合作，借助于Kuka、Reis在机器人方面的技术支持，大力发展亚威股份机器人自动化业务，将助推公司加速数控机床转型智能化引入工业机器人技术步伐，提高现有各类主营业务产品的智能...、性能和精度，研发、制造可满足市场现在和未来对智能化、自动化生产线的高端需求，推进工业机器人在成形机床自动化领域应用，提升成套自动化线解决方案的能力，加速亚威主营业务转型升级步伐，推动亚威股份在自动化业务规模和效益的增长
格兰仕继去年投30亿元改造中山微波炉生产基地后，今年下半年月份还将引进洗衣机自动化生产线。奥马冰箱自动化程度达70%的第六工厂也将在今年7月投产。海尔、TCL也都在自动化投产上不惜重金。...那么各制造业大佬们为啥都想要打造属于自己的自动化机器人军团呢？...因此，有员工这样描述在富士康生产线上的日子：在这样的工作环境中，螺丝掉到地上弯腰去捡都是一种享受。所以使用机器人来替代人工，不仅提高工作效率，而且还可以使一大批年青人从繁重的生产线上解脱出来。...其二，一般制造企业无法拥有一支既懂机器人，又懂生产线运营的庞大技术团队的支持。即使是富士康这样具备一定自我开发机器能力的企业，也无力打造一支自己的百万机器人军团。...而其他制造企业更多的只是依赖采购国外知名品牌的机器人，如何让机器人与生产线进行磨合都成问题。
在前面的讨论里我们提到自由数据结构就是产生某种类型的最简化结构，比如：free monoid, free monad, free category等等。...
感受每隔两小时就有15分钟的coffee time的德国工业文化 我们这次是代表S集团的机器人团队去德国的A集团为其自动化的流水线做机器人集成项目，A集团位于法兰克福地区Darmstadt市，目前是世界最大的汽车隔音材料供应商...亲历德国工业4.0的优势——高效率、成本低、安全高 先介绍一下整条自动化生产线完工后的状况吧，A集团现在量常较大的一种隔音棉(用于汽车发动机等隔音)，工人将一张完整的料(毛胚棉)放入工作台，经过热成型机...即使是和“物美价廉”的中国制造比起来，全自动化后的的德国生产线出来的产品还是有巨大的成本优势，而且防护措施异常安全，几乎不会出现任何机器误操作的工伤。 ? ?...A集团最早进行自动化生产线的改造中，是引进有价格优势的中国设备，压机来自国内知名的压机制造商H，最早配合H公司进行整线集成的是华东地区的一家知名自动化集成商A，他们的程序可能不符合德国本土的规范，或者结构不利于维护...第一条线通不过CE认证，德国人可不敢开黑工，要求H公司更换更优质的自动化供应商，而我们就代表S集团的机器人事业部闪亮登场了。
自今年2月起，纬创资通先后购置了60套UR机器人，主要用于生产线中的搬运、锁螺丝、热熔机与锁附螺丝的配合、以及搭配视觉系统等四种操作。...由于纬创资通应用在笔记本电脑生产线的操作模式还无法达到完全的高度自动化，需要人和机器的相互配合作业，所以机器手臂的空间必须严格控制。...生产良率的大幅度提升 纬创资通在采用了UR机器人之后，其产品良率得到显著的提高。对此，张总监表示：“一些客户已经到生产线上看过使用机器人的生产状况，并表示欣赏。...协作型机器人的未来之路 相对于传统的工业机器人，协作型机器人的特色在于其较低的操作和学习门槛，因此，即使是中小型企业启用它完成生产线的改革也相当的便利。...这些开发的单机模组自动化设备可能就会转向采用协作型机器人作为生产的主体。因此，我们非常看好UR机器人在市场的发展潜力。”
因此，我们会看到一些成功引入了机器人进行流水线自动化改造的企业，自己摇身一变成了系统集成商，服务行业内的其他客户。...比如，在无线外设产品领域执牛耳的深圳雷柏科技，2009年引入ABB的轻量级机器人后，逐步在鼠标接收器、鼠标后盖和按键板装配等各个生产装配环节实现机器人操作，使机器人贯穿于整套生产体系，实现生产线的自动化改造..."我们会根据各个生产环节引入机器人进行自动化改造的难易程度、投入产出比率，制定整条生产线用机器人进行自动化改造的时间表，一步一步去实现。"...据他的介绍，目前雷柏不仅自身持续地对生产线进行机器人自动化的改造，而且还进行"技术输出"，帮助其他有意引入机器人的企业进行升级改造。"这一业务的发展趋势很好。...机器人大时代 在生产线上"机器代人"的优势已经越来越明显，但面向未来，"机器人"的概念远不是生产线上的机械手那么简单，机器人的发展的可能性还有很多。"
记者了解到，资金不足、生产线改造难、风险大等原因，让不少中小企业处于观望状态。“中小企业做一个决定的时候需要考虑的问题很多，”不少自动化设备制造企业向记者反映。 ?...代工厂自动化升级难度大 除了成本的考虑因素外，东莞市机器人协会秘书长陈先生告诉记者，机器换人不仅是引进一台机器，而是将牵涉到厂房的改造。...为了上马自动化设备生产线，张颖鸿新租了一个工厂，重新装修。“我们原来的工厂没有搬，这就相当于多开了一家分厂。”...张颖鸿告诉记者，祥顺鑫工厂的自动化生产线主要就是针对手机中板加工的。“国内外手机都需要手机中板，量很大。只有产品量大，我们投入的机械手才值得。量不大的话，投入生产线反而是一种负担。...人可以灵活，但自动化生产线只能生产单一的产品。生产线只能微调，要动‘大手术’的话，这条生产线就没有价值了。” 拓斯达销售总监张朋表示，中小企业订单一般为一年期，但自动化设备都是定制化的，非通用型。
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