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回答
使用纯
视觉
方法进行避障?
、
我想使用纯
视觉
方法进行避障。我将使用ROS和Ubuntu作为框架。该应用程序是在建筑行业,所以想要检测物料绞车正在处理的起重机,以执行避障。我的问题是,如果可以只使用
视觉
方法来避障,从相机到物体的距离可以是30-40米。我将使用缩放以获得更好的方法。如果可以只使用
视觉
摄像机,是否有任何启动算法来查看它? 谢谢
浏览 1
提问于2018-02-14
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3
回答
在Automation Anywhere中IQ
机器人
是什么?
、
、
、
在Automation Anywhere中IQ
机器人
是什么?我真的很困惑,因为Automation Anywhere的前一个版本已经有了OCR和图像识别的能力,它的区别是什么?
浏览 0
提问于2019-10-17
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1
回答
图像分析
技术
,以确定短期内视图的近似变化?
、
、
、
、
我正在为
机器人
所有者开发一个开源软件包。我想做一个体面的工作,当
机器人
有运动问题。
机器人
通常会遇到的一个问题是,后轮会以一种不好的方式被“塞在下面”,当它在地毯上转动的时候,会使它转动得非常慢。我相信,结合加速度计的值检测和(我希望)一种相对简单但健壮的
视觉
分析
技术
,我将能够判断
机器人
何时有这个特定的问题。是否有一种机器
视觉
算法/函数可以分析两种JPEG格式,判断它们是否属于同一场景和视点,同时也能提供一个数字单调递增的值,告诉我它们有多大的不同?如果我能得到
浏览 2
提问于2015-07-04
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4
回答
有没有无人机模拟环境?
、
我喜欢玩玩计算机
视觉
和人工智能
技术
,而不必立即在硬件上花钱。如果没有任何模拟飞行物理的
机器人
模拟环境,有人能推荐最快/最简单的方法来制作一个吗?
浏览 2
提问于2010-11-14
得票数 3
1
回答
如何将扫描的图像还原为一致的哈希?
、
、
我希望能够扫描图像并将其减少为一致的散列,以便随后与新的扫描进行比较,以查看两个图像是否相同。
浏览 4
提问于2012-08-17
得票数 1
1
回答
如何在回归与旋转矩形对应的值时确定角度?
、
、
我无法解释它。这是一段(最后两行对我的问题很重要)。粗体线是什么意思?首先,为什么是角度的两倍?第三:为什么我不能直接回归角度?
浏览 2
提问于2017-04-17
得票数 0
1
回答
在Intel Edison上运行ROS的10自由度IMU GY-80导航
、
、
、
我有一台10自由度IMU GY-80和ROS Kinetic在英特尔爱迪生上运行。仅使用IMU我想要一个标记,当拥有IMU和英特尔爱迪生的人开始行走时,在Gazebo中,在预定义的楼层布局平面图上导航。解决这个问题最简单的方法是什么?
浏览 13
提问于2018-01-25
得票数 0
1
回答
没有网络连接的电脑
视觉
?
、
我想在绿草之间认出一朵紫色的花,为了做到这一点,我将使用计算机
视觉
。我看到大多数使用的方法是OpenCV,但我有一个问题。我将在一个没有互联网连接的运动中使用这种
技术
,用微控制器(Arduino)驱动
机器人
。 你知道图书馆或软件可以在没有互联网连接的情况下做到这一点吗?我知道JavaScript和PHP。
浏览 0
提问于2019-03-14
得票数 2
9
回答
平昌冬奥会上的北京8分钟是怎样做到的,有哪些值得关注的黑科技呢?
、
我想知道台上24位表演者和24位
机器人
冰幕是如何完成这次表演的,这里面又有哪些炫酷的科技呢? 比如说表演者身上的灯光设备,还有冰屏的灵活动作等等,这背后用的是什么
技术
?
浏览 1391
提问于2018-02-27
1
回答
设计允许远程控制
机器人
手臂的API的最佳方法
、
、
我目前是一名大学生,正在从事一个课外项目,我们在那里建造了一个3D打印的SCARA
机器人
,它将被远程控制。一方面,用户正在移动他们的手,并根据x、y和z坐标收集位置。然后将这些坐标发送给SCARA
机器人
,后者将移动到这些坐标。我们对此最关心的是延迟以及当一端出现延迟时会发生什么。
浏览 0
提问于2021-10-05
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1
回答
人脸识别只是
视觉
AI 落地的开始,
技术
融合或成
视觉
AI落地未来趋势?
从实质上来说,人脸识别是
视觉
AI领域中一项
视觉
认知
技术
。
视觉
认知是指通过深度学习让机器可以用镜头感知世界,它可以用于识别场景,如分析到画面是在海边、草原、会议室、学校。在
视觉
认知
技术
中,目前实际应用最广的就是生物识别
技术
,人脸识别正是其中一种。 值得一提的是,近期还发布的一项非常有趣的生物识别
技术
。
视觉
AI
技术
提供商ArcSoft虹软发布了全新的“猪脸识别”
技术
。
技术
融合或成<em
浏览 284
提问于2018-06-30
2
回答
无
视觉
和完全失明的网格探测
机器人
、
、
我正在做一项关于网格浏览器
机器人
如何移动的研究。大多数文章都是关于没有
视觉
但有传感器的
机器人
,可以看到周围所有细胞的状态,但我的
机器人
真的没有
视觉
,只有在一个细胞能够或没有探测到它之后才能感觉到它(假设传感器是4个按下的按钮,当它碰到障碍物时就会被按下我希望有人能帮我找到一些关于如何找到关于这种
机器人
的论文的线索。我真的很难弄清楚如何找到相关的信息。
浏览 2
提问于2013-11-07
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2
回答
关于机器学习/计算机
视觉
领域的实用方法的问题
、
、
、
、
我真的对机器学习、数据挖掘和计算机
视觉
领域充满热情,我正在考虑让事情走得更远。我正在考虑购买一个乐高Mindstorms NXT 2.0
机器人
,用于尝试机器学习/计算机
视觉
和
机器人
算法,以便更好地理解几个现有的概念。 你会鼓励我这样做吗?有没有迷你
机器人
可以让我买来做实验的?
浏览 0
提问于2012-03-08
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3
回答
机器人
视觉
系统中摄像机的选择
、
、
我正在制作一个基于
视觉
系统导航的
机器人
。
视觉
系统使用物体的颜色来导航,那么我如何选择我的相机呢?
浏览 0
提问于2017-11-12
得票数 0
3
回答
寻找一个非常简单的ASP经典的垃圾邮件预防类/函数
、
其中很少有被垃圾邮件
机器人
捕获并被滥用的。我需要非常简单的解决方案来减少垃圾邮件,如果不消除它。音频/
视觉
验证码是毫无疑问的,因为访问者最终会花更多的时间来解决验证码而不是使用表单本身。会话/时间戳/javascript隐藏变量
技术
是可以接受的,前提是有人已经使用过它们,并且对结果相当满意。最好是类或实用函数。谢谢。
浏览 2
提问于2009-11-06
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1
回答
机器人
螺旋输送机的实时目标跟踪与孔洞检测
、
、
、
、
输送机的速度约为100 mm/s (在运行过程中速度可以改变),使用
机器人
臂(UR,Yaskawa)实现任务的自动化。等),首先要检测物体是什么,找出洞,然后沿着移动的物体拧螺栓。传送带的速度将通过
视觉
和编码器两种方式进行跟踪。(尚未决定) 有什么更好的办法来处理这个问题呢?如有任何建议,敬请见谅。
浏览 1
提问于2020-08-06
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1
回答
OpenCv中的线性代数
额外信息:我加入了一个自主
机器人
团队,他们让我选择3个选项,
机器人
视觉
,导航和模拟。我选择了
机器人
视觉
,因为它让我很感兴趣。
浏览 3
提问于2013-02-26
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1
回答
计算机
视觉
系统中
机器人
手臂的控制器
、
、
、
我正在做一个建立计算机
视觉
系统的项目。我有一台嵌入式计算机(Matrox4Sight GPm),用于运行C++ (OpenCV)程序,我用笔记本的内置摄像头对它进行了测试,它工作正常。其思想是,当满足一定条件时,
视觉
系统将输出一个信号来触发
机器人
手臂来执行任务。 由于我是从零开始学习东西,我想知道我是否需要一个额外的控制器来控制手臂?如果是的话,我需要在我的计算机
视觉
编码部分中添加什么,控制器的代码看起来如何(在C或C++中),以便
视觉
可以与控制器通信以控制
机器人
手臂?如果没有(嵌入式计
浏览 1
提问于2017-07-14
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1
回答
使用模拟器(Webots、Gazebo等)在
机器人
学习期间更改参数
、
、
、
、
我正在为我的
机器人
学习研究寻找一个模拟器。像Gazebo和Webots这样的模拟器是如何实现的呢?(另一个问题:除了物理引擎,我还需要计算机
视觉
辅助算法的
视觉
现实。有没有可以同时提供这两种功能的模拟器?)
浏览 0
提问于2020-11-23
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1
回答
如何拆分代码,使其在两台计算机上运行
、
、
我想把代码分成两部分,一部分在我的PC上运行,另一部分在英特尔主板(
机器人
的计算机)上同时运行,并使用WiFi连接它们。我的问题是:我正在运行代码,以便使用激光雷达数据进行基于
视觉
的跟踪和地图。因此,每秒的帧数很低,
机器人
的移动不平滑。所以,我想在我的PC上运行基于
视觉
的跟踪代码,而在
机器人
的计算机上运行另一部分基于激光雷达数据的代码。 如果可能的话。请帮助我或有什么建议,它的缺点是什么?
浏览 12
提问于2019-11-18
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