(3)机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。...(4)网络化机器人控制器技术：目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。...(3)高精度机器人检测技术：将三坐标测量技术和机器人技术相结合，实现了机器人高精度在线测量。 (4)激光加工机器人专用语言实现技术：根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人专用语言。...直驱型真空机器人技术属于原始创新技术。...洁净机器人 洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
而技术管理者需要深刻理解组织的使命和未来需要解决的一些社会问题；也需要了解客户的真正的痛点，努力达成美好又有价值的结果，以及在组织达成客户目标过程中，需要遵守以及秉承基本准则和宗旨。...我们允许战略性的投入，长远性的收益，但是做事时我们需要预估，明确和关注；这也是技术管理决策需要考虑的关键维度。...比如一些技术工作，若非管理岗，会对年龄会有所要求和限制；若非相同工种，技术能力要求和评估都有所不同，这些都是需要在建立模型时需要考虑的。...（比如说全栈工程师），这需要技术管理者权衡和区别。...所以技术管理者需要需要警醒，人和管理才是需要长期关注的核心，最终工具才能带来爆发式的提升。 势：在于建立或者迎合公司和行业的形势，懂战略，明方向。
不懂技术的产品对公司其实有很大伤害。目前发现产品本身不怎么注意产品一致性，连贯性，会浪费很大的资源。...三，各个端的技术 管理技术 辅助但不可缺少的技术 搭个git，搭个wiki，搞个redmine，打包机。可以买各种nb的项目管理软件。
转自 | 机器人配视觉 在以智能制造为核心的工业4.0时代背景下，随着中国制造2025战略的深入，工业智能机器人产业市场呈现爆炸式增长势头，其中充当工业机器人“火眼金睛”角色的机器视觉功不可没!...工业自动化的真正实现，需要高度智能化的工业机器人去替代人类的一部分工作，而显然，如果想让机器人去很好的替代人类工作的话，首先要做的就是让它们得能“看”到才行，不仅如此，在日常生活中我们所用到的很多智能化的东西也是需要去看的...很多时候，我们将需要机器人能够具备识别、分析、处理等更高级的功能，也就是说需要为工业机器安装一双“火眼金睛”来替代人眼做测量和判断，机器视觉相当于为工业机器人装上了“眼睛”，让他们能够清晰地不知疲倦的看到物体...在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定，这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。...而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。 中国工业机器人产业发展迅速已成为世界之巅。
为什么会这样呢？今天我们就来聊聊线程池的优点，以及池化技术及其应用。 1.池化技术 池化技术指的是提前准备一些资源，在需要时可以重复使用这些预先准备的资源。...池化技术的优点主要有两个：提前准备和重复利用。...从上述的流程中可以看出，创建一个类需要经历复杂且耗时的操作，因此我们应该尽量复用已有的类，以确保程序的高效运行，当然如果能够提前创建这些类就再好不过了，而这些功能的实现依靠的就是池化技术。...内存池的缺点： 会造成内存的浪费，因为要使用内存池需要在一开始分配一大块闲置的内存，而这些内存不一定全部被用到。...总结 池化技术指的是提前准备一些资源，在需要时可以重复使用这些预先准备的资源。池化技术的优点主要有两个：提前准备和重复利用。
了解更多BPF技术内幕，推荐阅读《BPF之巅：洞悉Linux系统和应用性能》一书。 ▼ BPF是近年来Linux 系统技术领域一个巨大的创新。...接下来我们来讨论一下，为什么性能工具需要 BPF 技术。 ▊ 为什么性能工具需要 BPF 技术 性能工具使用扩展版 BPF 来实现可编程性。BPF 程序可以执行自定义的延迟计算和统计摘要等功能。...使用 BPF 之前和之后生成直方图过程的对比 这里的关键变化是，直方图可以在内核上下文中生成，这大大减少了需要复制到用户空间的数据量。...如前面的程序输出截图所示，唯一需要复制到用户空间的数据是“count”列，其是一个数字数组。...技术的实际能力和未来发展前景。
今天我们来讲点干货，估计来看这篇帖子的人都知道短视频APP有多火，也都知道安卓系统在手机系统中占的市场份额有多大，那我就不多嘴巴拉巴拉一些行业背景了，以下我着重讲一讲Android端的短视频开发技术。...值得一提的是短视频必备的段式拍摄再合成的功能，它需要调用系统相机库把视频片段作为临时文件短期储存以备后期合成用，如果不能够得到用户授权就无法拍摄视频。...我觉得讲的还算清楚啦，不过从来没有接触过的朋友可能会看不太懂，这样的话还是建议有需要的朋友去找靠谱短视频开发专业人士解决这些短视频平台搭建的问题，毕竟专业的更放心嘛。 9I �ܓ
这种两阶段的检索和rerank模型结合的优势在于可以充分利用两种模型的优势，提供更加准确和相关的结果，本文将简要分析什么是两阶段检索和为什么rerank如此重要，以及与传统的es全文检索相比为什么他更具优势...然而，这种方式的缺点在于需要实时（在线）提取用户问题和知识库语料的语义关系，效率较低，无法对全部知识库语料进行实时处理。...为什么需要rerank模型？ 精度提升：尽管embedding模型可以通过计算向量相似度来检索相似的文本片段，但由于语义的复杂性和多义性，可能会存在一些冗余或不相关的结果。...在某些复杂任务中，传统检索技术不能很好地满足需求。...我正在参与2024腾讯技术创作特训营最新征文，快来和我瓜分大奖！
今天我们仅从通用的角度，来聊聊大数据分析需要什么技术架构？...coding_programming_software_development_thinkstock_871030872-100749644-large.3x2.jpg 这样不同的业务场景下，需要根据实际的业务需求...，选择适合自己的技术框架，来搭建自己的大数据架构体系。...但是从技术架构体系的共性来说，是可以从通用的技术模块去理解，来帮助我们更好地理解大数据技术架构的。...关于大数据分析需要什么技术架构，以上就为大家做了一个简单的介绍了。大数据技术架构需要结合实际业务来考量，学习阶段，先从通用层面去掌握，实际工作当中去应用，才能更深入地掌握。
现如今，我国也利用了各种各样的网络技术来不断提高网速，在网页浏览的时候也尽量避免网络波动或者网络卡顿出现。cdn技术也影响着人们的生活，但是大家并不了解什么时候需要cdn？...image.png cdn技术现如今应用在哪些领域 在生活中cdn技术主要应用在网络传输和请求信号的响应领域，cdn技术是一个模拟的网络分发技术。...如果一次性网络服务器接受的请求信号过多，那么肯定会导致网络卡顿，但是cdn技术的出现能够将所有的请求信号给予一个空间缓存。...什么时候需要cdn 当一个网络服务器请求数量过多的时候此时一定需要cdn。因为网络服务器在接受请求信号的时候需要cdn作为向导。...cdn技术的应用使网络技术得到的飞速的发展，大家可以通过上面的内容知道了什么时候需要cdn。其实现如今大部分的网络服务器都采用了cdn技术，这样也会使得网络服务器的效率得到提高。
，所需要的技术并不是很高，只要你会html、js、Java就能轻松接入微信小程序前端的开发行业，如果你想转战后端的话使用Node.js是最好的了。...总之世上无难事只怕有心人，下面我们一起来了解下微信小程序开发需要什么技术。...第一、微信小程序wxml 有过编程基础的工程师，在接触到wxml之后你才会发现，其实这个语言的编程理念和html网页的编程技术是类似的，当你研究一点时间后就知晓，开发一款微信小程序所需要的技术含量并不高...微信小程序开发需要什么技术？ 第二、微信小程序之wxss wxss就是微信的css。...微信把网页编程里运用的css，换成了自己的开发语言，wxss；，其实主要的实现思想理念也和网页的开发技术基本没什么不同，也是一些标签的简单替换，大部分和原先的css、基本不误，都是通过同页面调用的方式实现的
作者简介：安晓辉，10多年开发经验，曾任软件开发工程师、项目经理、研发经理、技术总监等岗位，著有《Qt Quick核心编程》、《Qt on Android核心编程》、《你好哇，程序员》等书籍。...“斜杠青年”：技术专家 / 职业规划师 / 图书作者 / 在行西安首批行家 /分答职场类答主 /微信公众号“程序视界”（id：programmer_sight）/ LinkedIn受邀自媒体。...每个人都需要根据自己的目标和关注点来建立自己的知识体系。...同主题扩散 很少有知识是孤立的，也很少有哪个方向只需要一种知识就可以真正解决问题。...那么，怎么发现同一主题内还有哪些知识需要学习呢？比如学习C++，多问问下面的问题会有帮助： 为了解决A问题，除了这个知识，还需要哪些知识、工具？ 这个知识是由什么知识发展来的，什么新的发展？
---- 机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。...如果机器人未装有任何传感器，那么就可能不需要对机器人程序规定什么运算。没有传感器的机器人只不过是一台适于编程的数控机器。 装有传感器的机器人所进行的一些最有用的运算是解析几何计算。...按照未处理的传感器数据计算得到的结果，是做出下一步该干什么这类决策的基础。这种决策能力使机器人控制系统的功能更强有力。 3....通讯 机器人系统与操作人员之间的通讯能力，允许机器人要求操作人员提供信息、告诉操作者下一步该干什么，以及让操作者知道机器人打算干什么。人和机器能够通过许多不同方式进行通讯。 4....用与机械手的形状无关的坐标来表示工具位置是更先进的方法，而且（除X-Y-Z机械手外）需要用一台计算机对解答进行计算。在笛卡儿空间内插入工具位置能使工具端点沿着路径跟随轨迹平滑运动。
但是，马克-to-win： 如果我们的程序有这样的要求，即只有运行时才能知道对象的类型或数量而且需要我们把这些对象存在某种容器中，这时显然数组就不胜任了。这时我们就必须用到集合框架。
这与焊接机器人本身采用的各种先进技术是分不开的，那么焊接机器人都应用到了哪些先进的技术呢？今天跟踪创想智控小编一起来看看。 ...视觉焊缝跟踪技术 焊缝跟踪技术是在焊接位置前方安装光学传感器进行数据采集，或者通过电源的焊接参数采集，然后传输到焊接机器人，进行自适应的各种模糊控制算法校正焊接机器人或专机的轨迹，实现自适应控制，达到实时的焊缝跟踪...工艺与路径规划 工业焊接机器人技术可以根据被焊接物体的特性制定相应的摄影方法，获取有效信息，便于对焊接过程的流程和参数、轨迹等进行规划。...网络通信技术 随着焊接机器人的不断创新和发展，国外发展较快的焊接机器人控制器已经实现了与其他网络的连接，使焊接机器人的应用范围得到了很大的提升，也开始由专门设备向标准化设备转变，相信在不远的将来，国内焊接机器人的研发和生产厂家也会实现焊接机器人多网络通信...自动标定 机器人将视觉传输的图像坐标转换为机械坐标，再将其送回视觉。视觉进行算术处理，将焊点发送给机器人，机器人完成焊接。特别是将坡口、焊道信息等数据输入交互界面，通过算法库规划焊接机器人路径。
为什么Docker近来如此之火？ 回答这个问题，得聊下当前火热的云计算。现如今的IT发展，无论其规模还是复杂度都远远超过以前，互联网的兴起，大数据的运用，以及云计算背景下的各种“云”。...当前IaaS平台里，大多采用KVM和Xen实现计算存储虚拟化，它们需要通过中间层使虚拟机运行于硬件之上的Hypervisor虚拟化技术，但是在Docker看来都很浪费资源。...因为绝大多数情况下，客户要求的是高效的运行环境空间而不是臃肿的操作系统，其浪费资源不说，且难于管理，我们需要的是更加敏捷的、轻量级的技术，运行于操作系统内核之上的用户空间中Docker！...为什么强调标准化？因为云计算的本质不是虚拟化而是服务。SDN也是一样道理，其终极目标是提供“自动化，智能化”的网络服务。...那么从技术上层面上，Docker是如何实现它所承诺的服务的？
1、JDBC 技术 在Java Web应用开发中，数据库管理系统（RDBMS）的使用是不可缺少的。...2、Servlet技术 Servlet是运行在服务器端的程序，可以被认为是服务器端的applet。...3、JSP 技术 JSP是从Servlet上分离出来的一小部分，简化了开发，加强了界面设计。JSP定位在交互网页的开发。...其中程序片段可以是：操作数据库、重新定向网页以及发送 E-Mail 等等，这些都是建立动态网站所需要的功能。...JavaBean 被称为是Java 组件技术的核心。JavaBean 的结构必须满足一定的命名约定。
电话面试时需要注意什么 部分企业人事部收到求职者简历后，会预先进行一轮电话面试，来考察求职者的综合素质，因此了解懂得求职面试的基本技巧，将会让求职者更顺利的通过电面这关，得到参加面试的机会。...电话面试时需要注意的地方，主要是一些细节上的注意事项。...其次，对简历内容确认之后，面试官会针对应聘岗位问些专业技术方面的问题，比如你的专业技能、对应聘职位的看法，有时会问得更细一些。对于这些问题，千万不要慌张，保持镇静，抓住问题要点，尽你所能，如实回答。...你还需要整理出一份你接受过专业技术培训的列表，这会让你的实力一目了然。 同时，在手边放一些纸和一支笔，记录对方的问题要点，便于回答。...6、询问HR的问题 电话面试的双方是对等的，HR在问了你一堆问题后，也会反问你是否有什么需要了解的情况。你不问问题不好，显得你并不太关心这个职位。
转载自：简书 https://www.jianshu.com/p/d0851a4f17cf 最近跟朋友在一起聚会的时候，提了一个问题，说Java程序员如何能月薪达到二万，技术水平需要达到什么程度？...第二你需要有全面的互联网技术相关知识。从底层说起，你起码得深入了解mysql，redis，mongodb，nginx，tomcat，rpc，jms等方面的知识。...你要问需要了解到什么程度，我可以给你说个大慨。首先对于MySQL，你要知道常见的参数设置，存储引擎怎么去选择，还需要了解常见的索引引擎，知道怎么去选择。...然后redis，mongodb都是需要了解原理，需要会调整参数的，而nginx和tomcat几乎都是JAVA互联网方面必配，其实很阿里的技术栈选择有点关系。...里面的技术不是让你全部掌握，但是很多东西是面试官必问的，所以你不能不知道，更希望给那些需要这些信息的人帮助。
他仍然有缺点，就是他仍然需要耗费人力，仍然需要部分依赖巡检人员的技能水平去分析报告和汇总。...但这里并不是万无一失的，在这里我提出深度巡检需要做 "核心参数检查"。...还有一个案例，在 mysql 5.6 年代，当时硬件性能不行加上没有好的并行复制技术，从库容易因为 io 瓶颈而复制延迟，临时解决方法是从库设置 sync_binlog=0、innodb_flush_log_at_trx_commit...MySQL 的玩法就是需要有主键，最好是业务无关的 int signed 自增主键，具体为什么请出门右拐看 "开发规范"，他是如何影响性能的，网上有大量的文章，这里我就没必要过多赘述了。...以上就是我个人对 MySQL 数据库巡检需要做什么的总结，欢迎指正。
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