11月2日，机器人及多媒体技术专家、腾讯Robotics X实验室主任张正友博士，在2018年腾讯全球合作伙伴大会的人工智能分论坛上，展示了腾讯在机器人领域的思考。包括：
近期几篇文章都是关于在仓储物流常见设备的大盘点，这些总结是受到上次去参加的北京亦创举办的世界机器人大会的启发，将在工厂内部或是仓储配送中心里目前应该用比价广泛的各种系统和最新的技术进行了收集汇总。当时在世界机器人大会上就有在想，在仓储物流系统里用的各种机器人种类也很多，如果各个厂家来参展，也能凑一个热闹的展会出来。
中国市场是未来全球最大的机器人市场，近年来增长迅猛。国际机器人巨头纷纷抢滩中国市场，以ABB、库卡、安川电机、发那科四大家族为代表的国外机器人企业占据中国机器人市场90%以上的市场份额。国产机器人要想成功，在本体的“成功五要素”：“伺服系统”、“控制器”、“核心算法”、“精密减速器”，以及“应用和集成技术”这五大领域至少要有2-3个是擅长的。 通过对国内机器人市场空间，产业链，国内外竞争，国内机器人企业竞争势态的分析，判断机器人行业的机遇与风险。 一、中国机器人市场 中国工业机器人市场高速增长
根据IHS研究报告《中国工业机器人市场》的最新统计，2013年中国工业机器人本体市场规模达到9.5亿美元，并将在未来五年保持18%的年均复合增长率。 一、中国工业机器人行业现状 虽然中国宏观经济环境在2013年仍然低迷，整个机械设备市场只增长了7.9%，根据IHS的季度报告《中国机械设备市场季度跟踪》统计。但中国工业机器人市场在这一年却增长了18%以上，同时2013年中国工业机器人销售台数达到3.4万台。按销售额统计，其中多关节坐标式工业机器人仍然是最大的机器人种类，但值得注意的是SCARA机器人的占比从2
定位精度作为影响机器人性能的重要因素，所以经常要对机器人进行标定来提高机器人的定位精度从而满足工业上的需要。但是在某些示教类的应用中，如果谐波减速器的精度足够高，不需要标定也能够满足精度要求。
这份报告是刘国清团队历时六个月写成，干货多多，值得认真细读。报告共包括三大部分，从国外行业发展趋势到国内机器人产业发展机会，对机器人行业进行了系统的梳理。 第一部分：回顾了全球机器人行业发展趋势，从行业到公司系统的梳理了全球范围内机器人行业的发展，重点介绍了美日机器人行业的发展历程，目的是总结国外发展经验，便于分析我国机器人行业未来发展之路。 第二部分：寻找机器人行业的中国机会。这部分首先对中国机器人市场进行了描述，然后分析了机器人产业链各个环节的发展方向，结合我国制造业转型升级，指出低端产能的自动化需
刘国清，中民国际资本执行董事，在汽车和工程机械等行业，有非常丰富的工作经历，从事过生产技术、市场与战略方面的工作，近几年在券商研究所从事行业研究，聚焦泛机器人板块。代表作《机器人大趋势》、《从工业机器
---- 1、概述 近两年，面对人工劳动力成本的不断提升，工业机器人日益被企业倚重，中国工业机器人市场呈现爆发式增长。据国际机器人协会（IFR）数据统计，2014年全球工业机器人销量为22.5万台左右，其中亚洲的销量几乎占到2/3.而中国市场的工业机器人销量更是增长54%，达到5.6万台左右。但值得注意的是，本土机器人供应商的销量仅为1.6万台。究其原因，很重要的一个因素就是机器人核心零部件的国产化进程较慢，国内机器人整机厂商只能进口国外产品，导致整机成本较高，在同国外厂商的竞争中处于劣势。 Cool
在工业机器人领域，最终上规模的企业大都以本体业务为核心，还有做集成业务甚至也做核心零部件业务的综合型机器人企业。工业机器人巨头大都在上世纪70年代进入机器人领域，经过40年的发展，有些成为纯粹的机器人企业，有些则以机器人作为集团公司的业务之一。从业务角度看，全球四大机器人企业不但拥有机器人本体业务，同时也涉及集成、关键零部件业务，更关键的是都具备底层软件设计能力。当然也有专注于集成业务的大企业，它们一般都与汽车大厂商有深度合作。 从1954年美国人德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人算起，世界机器人发展
本文介绍了工业机器人工程师所需要具备的能力和职业发展路径。工业机器人工程师需要掌握PLC机器人工控基础、工业机器人本体控制、电气绘图和独立完成机器人系统集成应用项目的能力。对于想要成为工业机器人工程师的人来说，需要了解机器人操作、安装调试、维修保养等技能，并具备一定的逻辑思维和研发能力。工业机器人工程师的职业发展路径包括机器人集成研发工程师、工业机器人调试工程师、工业机器人售前/售后技术支持工程师等。
本文以机器人为主要研究对象，但是机器人属于典型的机电一体化设备。因而所叙述内容也与其他机电一体化设备的原理类似。
目前中国工业机器人产业化的模式与美国接近，即本身生产的机器人较少，众多企业集中于机器人系统集成这一块。其中原因是工业机器人关键零部件的核心技术主要掌握在几家国际巨头手中，机器人本体生产成本过高。 一、机器人系统集成介绍 1、机器人工业化模式 工业机器人系统集成商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人应用二次开发和周边自动化配套设备的集成，是工业机器人自动化应用的重要组成。只有机器人本体是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。 相较于机器人本体供应商，
大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。
深圳机器人系统集成商的员工加班到深夜，上半年销量超过去年一年。与很多工厂不同，谭源的工厂最近满负荷运转，员工经常加班到深夜。 40岁的谭源是深圳一家工业机器人系统集成企业的老板，工厂位于龙华新区大浪街道。这里跟深圳原关外福永、松岗等其他地方的工业园区一样，集聚了大量的工厂，厂房租金已经涨到每月每平方米20~30多元不等。 今年他们工厂的机器人销售势头迅猛，上半年的销量比去年全年还要多。近年来，用工荒推动了珠三角机器人本体制造企业的兴起，但是由于难以克服稳定性和精确性差等难题，大部分停留在毛利较低的中低端
制造业的兴起，带动了不少行业的发展，其中焊接也是其中不可或缺的部分，但是焊接环境的恶劣，人工成本的日益增加，近年来对于焊接机器人的需求量暴涨，采用机器人焊接已成为自动焊接技术现代化的主要标志。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，主要包括工业机器人和焊接设备两部分组成。机器人又由机器人本体和控制柜组成。对于智能焊接机器人，还需要激光或者视觉传感器以及智能控制设备。
RabbitMQ 是一个由 Erlang 语言开发的 AMQP(高级消息队列协议) 的开源实现。
工业4.0对自动化的需求进一步扩大，这也给各企业提出了新的挑战，这都要求制造业企业在焊接作业中提高焊接效率，提升焊接的精度以及焊接产品的质量度，还需要降低生产成本，但是机器人焊接也是会出现焊接缺陷，比如焊偏等情况，那么焊接机器人焊偏问题如何解决呢？
HELLO 各位小伙伴你们好，又是好久没更新了，今天看到一个朋友的私信问：电机的针脚定义是什么。我就借此话题写一下。
黄浦江畔，人工智能界大咖云集。2018世界人工智能大会9月17日拉开大幕。9月18日，腾讯在上海余德耀美术馆主办一场主题为“AI无界 智未来”的人工智能分论坛。腾讯副总裁姚星、腾讯 AI Lab 医疗专家姚建华博士、腾讯 Robotic X 实验室主任张正友博士在腾讯分论坛上亮相，并做出精彩演讲，会上分享了腾讯在人工智能技术与应用方面的进展，并发布腾讯人工智能开放的最新动作。 腾讯副总裁姚星： 人工智能在未来的发展当中如果要进行更大的突破，必须在认知、决策能力和生成能力上进行更多的探索和创新。
机器人的坐标系，你知道多少 ？真的会使用坐标系吗？下面我来带你来剖析机器人的坐标系吧！（以ABB机器人举例说明
时间一分一秒，日子一日一月的成为了历史。即将成为历史的2014年，对于中国工业机器人产业来说，可谓是悲喜交加的一年，中央及地方政策相继出台，让中国工业机器人产业人雄心勃勃，国产核心零部件的突破，让大家看到了不受制约的希望，然而外资品牌机器人的围剿、国外新型机器人的推陈出新又让人觉得有些追赶无望。Anyway，不管怎么样，过去的已经成为历史，我们需要追逐光明的前途，下面我们用几组数据帮你看清中国工业机器人产业的现状，以便更好的走向未来。 5万台 12月下旬举行的2014世界机器人及智能装备产业大会上，业内一致
什么是工业机器人TCP？ 为了描述一个刚体在空间的位姿，需在物体上固连一个坐标系，然后确定该坐标系位姿（原点位置和三个坐标轴姿态），即需要6个DOF来完整描述该刚体的位姿［1］。对于工业机器人，需要在末端法盘安装工具（Tool）来进行作业。为了确定该工具（Tool）的位姿，在Tool上绑定一个工具坐标系TCS （Tool Coordinate System），TCS的原点就是TCP（Tool Center Point，工具中心点）。在机器人轨迹编程时，需要将TCS在其他坐标系的位姿记录到程序中执行。TCP
4月1日，第十六届中国电子信息年会在珠海隆重举行，本次大会以“电子新时代·强国新征程”为主题，40余位两院院士以及众多专家学者出席。 中国电子学会科学技术奖励大会是电子信息年会备受瞩目的环节之一。在奖励大会上，鹏城实验室主任高文院士和腾讯首席科学家、腾讯AI Lab及Robotics X实验室主任张正友博士共同为“中国电子学会-腾讯Robotics X犀牛鸟专项研究计划”2021年度和2022年度的入选学者颁奖。 2021年度入选学者领奖 2022年度入选学者领奖 作为中国电子学会与企业联合发起的第一个
无论是德国工业4.0，还是美国AMP2.0，又或者是中国制造2025，无一不表明，以智能制造为主导的第四次工业革命的大幕已经开启，以机器人技术为代表的智能制造产业蓬勃兴起，预示着机器人时代已经到来。 我国坐拥全球最大的机器人消费市场和最大的制造业体量，也正面临着一场机器人产业带来的盛宴，从数据上看，一切是那么美好：过去5年，中国机器人市场以年均36%的速度增长，2015年销售量攀升至76000台，连续三年居世界首位。 然而，做机器人本体的业内人士却透露，日子并没有表面看到的那么风光，除了极个别企业能实现微利
衡宇 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 注意看，这个机器人灵巧手，主打的就是能和人手灵活程度媲美的操作能力。 可适应不同场景，灵活规划动作，还能自主完成操作。 它的名字叫TRX-Hand，是腾讯Robotics X实验室公布的最新机器人研究进展，同时亮相的还有自研机器人机械臂TRX-Arm——这是Robotics X实验室首次展示在灵巧操作领域的成果。 与灵巧手不同，机械臂TRX-Arm主要针对人居环境研发，拥有七自由度和拟人的特性，具有灵巧、爆发力强、触控一体以及柔顺安全等特点。 8个可独
你是否也想在风口下大展拳脚？工业机器人走进我们的生活，很多人没有就业方向，工资年年不见涨也是愁得慌，你是否没有一技之长，而难以胜任高薪岗位？而自己也不知如何改变现状，虽然身处时代的风口，也依然无法起飞。学工业机器人技术怎么能不懂工业机器人运动编程和运动指令？
近日，在物流朋友圈里和各大媒体平台上，到处在分享一个视频，由美国Boston Dynamics公司开发的物流码垛“鸡器人”
工业机器人国产化的关键 根据我国工业机器人需求现状以及关键零部件过度依赖进口的事实，工业机器人的国产化至关重要。经过国家政策的大力推动以及机器人企业的努力，今年迎来了工业机器人国产化的元年。推动机器人国产化需要在产业链的四个核心环节，即关键零部件、机器人本体、系统集成及应用行业均进行国产化的尝试和突破。分环节来看： 就关键零部件而言，四大核心零部件占本体成本70%以上，然而外购零部件价格较高，因此通过关键零部件国产化降低成本是最有效的途径。 就机器人本体而言，实现国产化的突破有两个途径：1）机
工业机器人系统集成行业中有一句话，“大哥做方案，小弟做设计”，江湖传说中的方案到底是什么鬼？你如何才能做“大哥”？
去年，东莞拥有智能装备制造企业400多家，实施“机器换人”申报项目831个。随着“机器换人”进程不断加速，“智造东莞”促使人才结构日渐趋向“智造人才”升级。 近日，通过走访人才市场以及企业发现，焊接、
为应对更为复杂的任务需求, 现代机器人产业发展愈发迅猛. 出于协调工作的灵活性、柔顺性以及智能性等多项考虑因素, 多臂/多机器人充分发挥了机器人的强大作用, 成为现代机器人产业的重要研究热点. 在机器人双臂协调运行当中, 机械臂之间以及机械臂与外部障碍物之间容易发生碰撞, 可能会造成财产损失甚至人员伤亡. 对机器人碰撞检测方法进行形式化验证, 以球体和胶囊体形式化模型为基础, 构建基本几何体单元之间最短距离和机器人碰撞的高阶逻辑模型, 证明其相关属性及碰撞条件, 建立机器人碰撞检测方法基础定理库, 为多机系统碰撞检测算法可靠性与稳定性的验证提供技术支撑和验证框架.
细心的朋友会发现机器人单元上有一些警告标记，那么这些警告标记提醒我们需要注意一些什么事项？其又有什么含义呢？让我们一起来了解一下吧！
当前，机器人在工业领域可分为机器人本体、视觉、触觉三大研究方向，可以使机器人辅助人工完成搬运、码垛、喷涂、焊接、打磨等几类作业。尽管现有机器人越来越智能好用，也具备了相对完善的视觉系统，但就中国机器人现状而言，中低水平产品过多、高端领域竞争力较弱，仍存在诸多智能化升级改造空间和挑战。
过去很长一段时间以来，科学家们执着于开发出一个能在平坦的表面上行走而不会摔倒的双足机器人。
去年，东莞拥有智能装备制造企业400多家，实施“机器换人”申报项目831个。随着“机器换人”进程不断加速，“智造东莞”促使人才结构日渐趋向“智造人才”升级。 记者近日通过走访人才市场以及企业发现，焊接、喷漆、压铸等传统的工作强度大且环境恶劣的工序，越来越多地由机器人代劳。机器人专业人才成为当前企业转型升级过程中抢手人才，传统的车间流水线技工如能升级为机器人工程师，原来4000元左右的月薪，可跳跃至万元。但目前的机器人操作维保人员，在整个人才市场中却显得紧缺。 有企业投4亿元购买2000台“机器人” 东莞市
机器人是一个广义的词语，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业、或是危险的工作。这是来自百度百科的解析。 国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑
软银董事长兼CEO孙正义 凤凰科技讯 北京时间1月18日，全球经济越来越不稳定，而信息技术却出现了爆炸式发展。最近，软银集团董事长兼CEO孙正义接受了日本媒体的采访，他谈到了公司如何继续进化，如何在不
举个最简单的例子，十年前流行的翻盖机，有的款型虽然现在也能用，但性能上、系统流畅度上，已经不如新出来的手机了。假若手机主人比较恋旧，手机如果出故障了，就去修理，一直用到现在也不是没有可能的。但是，只怕是很难跟得上现代发展的需求了。所以机器人也是一样，只要定期维修，就能一直使用下去。若维修成本过大，恐怕也是不得不报废了。
【中国无人机想上天有哪些规定？】昨天新闻报道说有人操控无人机非法航拍被起诉，那么问题是无人机升天需要啥手续？目前有哪些相关规定？飞行范围在目视视距内半径500米、相对高度低于120米范围内，无须证照管
---- 机器人在进步，市场上的机器人更容易、更灵活地投入工作，再加上更低的价钱和更高的可靠性，中小企业也逐渐加入了使用机器人提高他们的生产力和竞争力的行列：到目前为止，只有大企业才能负担得起机器人的
---- 随着工业机器人被越来越多的工厂接受和普及，问题来了，人真的有一天会被机器人完全取代吗？ 当人们还在为机器人能否代替人的话题争得面红耳赤时，这个强大的“物种”已经为美联社服务半年多了。据媒体报道，从去年夏天开始，美联社与AutomatedInsights公司合作，使用该公司的Wordsmith平台撰写财报文章。在几天前，一篇题为《苹果打破华尔街第一季度预期》（AppletopsStreet1Qforecasts）的无人署名文章，就是由机器人撰写并发布的。 AutomatedInsights公司公
SLAM: Simulaneous Localization and Mapping 同时定位与地图构建 《Multiple View Geometry 多视觉几何》 《STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS 状态估计 》
机器人力控制应用在机器人控制任务中的方方面面，其也是衡量一个机器人本体控制水平的衡量标准。机器人力控制兼顾机器人本体特性与人机交互等任务，使得机器人在发挥自身运动灵巧性的同时与人进行友好的交互。可以说机器人的力控制是机器人实际走向人类生活的关键技术。 本文详细阐述机器人的力控制的概念和应用，并且简要给出算法实现步骤。
“中国制造”正面临转型，从劳动密集型向智能制造转变，这催热了国内的工业机器人市场。 数据显示，中国已经成为全球购买工业机器人最多的国家。不过，与中国庞大的制造业基础相比，中国工业机器人利用水平仍然很低。据国际机器人联会的统计，每万名制造业工人的机器人保有量，韩国396个，日本332个，德国273个，世界平均水平58个，而中国只有23个。 更让人焦虑的是，虽然国内工业机器人供应商不少，但大部分的市场份额仍由国外企业占据。中国本土机器人企业应如何把握机遇呢？ 制造业99%仍是人工 位于深圳的
在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族。
中国市场是未来全球最大的机器人市场，近年来增长迅猛。国际机器人巨头纷纷抢滩中国市场，以ABB、库卡、安川电机、发那科四大家族为代表的国外机器人企业占据中国机器人市场90%以上的市场份额。国产机器人要想成功，在本体的“成功五要素”：“伺服系统”、“控制器”、“核心算法”、“精密减速器”，以及“应用和集成技术”这五大领域至少要有2-3个是擅长的。 通过对国内机器人市场空间，产业链，国内外竞争，国内机器人企业竞争势态的分析，判断机器人行业的机遇与风险。 三、制造业低端产能自动化趋势是国产机器人的机会 中
AlphaGo的胜利，无人驾驶的成功，模式识别的突破性进展，人工智能的的飞速发展一次又一次地挑动着我们的神经。作为人工智能的核心，机器学习也在人工智能的大步发展中备受瞩目，光辉无限。
在东莞的一个机器臂组装工厂里，工人在机器臂组装车间里测试成品。 “我就坐在他旁边，明显感受到血肉之躯发出了钢铁的力量。”广证创投副总经理王彦和参会的人们调侃道。 2015年5月23日，在广州证券举办的一个主题为工业4.0投资策略的沙龙里，广东伯朗特智能装备股份有限公司（以下简称伯朗特）董事长尹荣造，在用三分钟时间介绍自己公司时，这位大约1米65、戴着无框眼镜的湖南人，笑眯|眯地从正常语音语速跳转为男高音，朗诵《伯朗特梦》一诗，接着清唱一曲《伯朗特人》，中途破音让现场笑成一片。 在此前4天，国务院印
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