我使用的自动化解决方案可以在单个项目中使用2-4种不同的语言。例如，我可能使用C#来管理整个自动化和用户界面，但这将与一个可编程控制器以及一个机械臂进行对话，每个机械臂都包含自己的代码库。你建议如何在git中处理包含多种编程语言的独特项目？
浏览 18提问于2020-03-04得票数 1
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微控制器编程
、、、
我正在和一些工程师一起做这个机械臂项目，我们还没有决定选择微控制器，但目前PIC正在测试中。我想知道是否有支持C++的Micros？背景:我是一名(Java)软件开发人员，是嵌入式系统的初学者，目前使用Mikro Elektronika IDE和C语言编程。
浏览 1提问于2011-06-14得票数 3
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为了好玩，我一直在摆弄OWI-535机械臂，我偶然看到了上关于在Linux(或OSX)中控制机械臂的博客文章。有没有人用.Net为它做了一个应用程序接口？再一次，一个试图不重复发明轮子的案例...我确实找到了关于在Python语言中控制它的，但我想在我开始研究之前检查一下是否有人做过.Net版本。
浏览 2提问于2011-04-17得票数 3
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我想知道：
使用的是什么类型的编程和任何额外的设备(如果有的话)，如果这种编程有一个特殊的名称，如果它可以通过Visual完成，或者我需要另一个编程软件来完成它。在机器人臂的情况下，根据编程语言，这些命令可以在燃油泵上执行“计算机将如何读取泵的信息”()。我认为，大多数程序，如销售点程序和其他会计程序，从我们那里获取价值并返回我们的价值，结果和计算看起来完全是虚拟的，但是我们可以让机械设备，比如机械臂和燃料泵(物理上)在我们的指令和&
浏览 4提问于2012-03-17得票数 0
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在我们的一个客户端-服务器应用程序中，我们需要测试由于各种原因导致套接字连接丢失时应用程序的行为。对于此测试，我们需要模拟一个程序，该程序可以每隔几秒钟强制断开服务器上特定端口上的连接。这样，我们就可以测试连接的客户端如何对这种连接中断做出反应的行为。编辑:我们知道需要阻止连接几毫秒或几秒的端口。
浏览 2提问于2013-02-13得票数 5
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我是一名17岁的高中生，一周前刚开始学习C编程。我在网页设计方面也有一些非常基础的经验(+一点javascript和php的网页编程。我曾经做过一个带有联系人表单的网站)。无论如何，我对人工智能非常感兴趣，作为一个学校项目，我想我会建造一个国际象棋引擎和一个机械臂来移动棋子。现在，我必须完成发动机的最后期限是7个月后，(手臂必须在一年内完成)。你认为一个完全初学者在7个月内编写一个国际象棋引擎(并最终使用这个引擎构建一个机械臂)可行吗？非常感谢!
浏览 2提问于2012-02-19得票数 2
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Kinect机械臂检测
、、、、
我是否可以使用Kinect传感器来检测机械臂(KUKA LBR iiwa 7R800)的运动并计算其连杆角度，以便使其能够控制另一个机械臂。
浏览 1提问于2016-03-01得票数 0
我正在尝试自动化机械臂轮，但无法在机械臂轮中选择任何选项
已尝试使用代码[[[[app descendantsMatchingType:XCUIElementTypeAny] childrenMatchingType
浏览 2提问于2016-12-05得票数 0
我正在尝试使用wiimote加速度计来控制机械臂。我有按钮工作，目前正在控制手臂。现在我想实现wiimote加速度计来控制机械臂。有没有人使用过wiimote加速度计，并能给我一些如何实现它的建议。
浏览 3提问于2011-11-30得票数 3
工厂A:多连杆机械臂-->使用SDF和MutibodyPlant类对工厂B建模:惯性轮连接到机械臂的末端-->使用叶系统定义惯性轮的动态(时间导数)。
浏览 16提问于2020-02-16得票数 0
我正在尝试通过使用python脚本通过TCP/IP向机械臂发送一个角色来控制机械臂的控制器。我已经试着用它自己的程序来使用它，并且它工作了。现在，如果我通过以太网将我的计算机连接到该控制器，并运行python脚本，它不会给我任何错误，但考虑到我将控制器编程为通过TCP/IP连续发送信件，我也没有收到任何东西。
浏览 1提问于2018-07-17得票数 0
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显微镜和机械臂都由Luigs & Neumann控制箱控制(非常陈旧-计算机通过串行电缆与其连接，响应时间很慢。)显微镜可以在3个维度上移动: X、Y和Z，它们的轴线彼此成直角。然而，机械臂在所有3个维度上都是可调整的，因此不能保证它的任何轴都是直角对齐的。我们需要能够查看来自摄像机的视频流，然后单击屏幕上我们希望机械手手臂尖端移动到的点。因此，必须校准这两个坐标系。现在，我们已经实现了校准，方法是将显微镜/相机的位置移动到操作臂的顶端，将其设置为两个坐标系之间的同步点
浏览 0提问于2012-05-03得票数 0
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我目前有一个URDF，它包含一个没有任何抓取器的机械臂。我正在使用pydrake来执行手臂的反向运动学，但我想在末端附加一个虚拟框架，以便约束抓取器的位置，而不是手臂本身的位置。注意:我可以使用多种类型的抓取器，因此我想通过编程来实现，而不是直接更改URDF。 谢谢!
浏览 17提问于2021-07-20得票数 0
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我在图像上创建了这样的车辆：如您所见，有以下几点：机械臂与车身的连接采用旋转关节，在所示的锚点中心点，该机械臂可以上下移动(有以下角度限制
浏览 1提问于2013-01-28得票数 0
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我想创建一个应用程序，其中的组合框应该看起来像下面的第一张图片。但是当我使用组合框的列表时，它看起来就像第二张图片。列表没有完全显示-它正在被删除。请建议我使用哪种属性？代码如下： xtype: 'combobox', displayField: 'name', pageSize: 10,
store: 'SalesOrderManager.store.LocationStore&
浏览 1提问于2012-05-18得票数 0
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我正在尝试实现一个滚动条程序，作为电装机械臂的控制器。电装机器人手臂将相应地移动到滚动条的位置。如何知道滚动条手动滚动了多远？比如X和Y位置。我需要滚动条的X和Y位置来将数据发送到机械臂。
浏览 1提问于2016-09-06得票数 1
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