:Jianing Wei,Genzhi Ye,Tyler Mullen,Matthias Grundmann,Adel Ahmadyan,Tingbo Hou 摘要:增强现实(AR)为用户带来身临其境的体验...随着计算机视觉和移动计算领域的最新进展,AR已经跨平台扩展,并且已经在很多产品中得到了更多的采用。启用AR功能的关键挑战之一是将虚拟内容正确锚定到现实世界,这一过程称为跟踪。...在本文中,我们提出了一种运动跟踪系统,该系统能够稳健地跟踪平面目标并执行相对比例的6DoF跟踪而无需校准。我们的系统在移动电话上实时运行,并已部署在数亿台设备上的多个主要产品中。
在实际生产环境中,全链路跟踪框架如果对每个请求都开启跟踪,必然会对系统的性能带来一定的压力。...与此同时,庞大的数据量也会占用大量的存储资源,使用全量采样的场景很有限,大部分应用接入链路跟踪的初衷是错误异常分析或者样本查看。 为了消除全量采样给系统带来的影响,设置采样率是一个很好的办法。...一般在Metrics系统中,例如Prometheus,都会有记录业务应用的日常qps均值。...在实际应用中,可以根据业务的具体情况对参数做相应的调整。...根据每秒采样数-qps函数计算出对应采样率后,需要将其应用到BitSet中,即生成一个新的100大小的BitSet。 在实际应用过程中,有一些需要问题仍需关注 预热 所谓预热,其实是假"预热"。
准确表征不同类一次有机气溶胶的源谱将有助于改进POA的源解析结果。...研究发现,不同一次有机气溶胶的源谱尽管在CV-ToF-ACSM发生较大变化,但特征示踪碎片离子仍被较好的保留,但总有机气溶胶和WSOA的谱图差异巨大。...研究进一步揭示了不同一次燃烧排放有机气溶胶主要示踪碎片关系,如f55 vs. f57, f44 vs. f60, f44 vs. f43在CV-ToF-ACSM中的变化及其与传统AMS的异同。...考虑到CV-ToF-ACSM在气溶胶化学组分监测、有机气溶胶来源解析和水溶性有机气溶胶的研究中日益普及,本研究获得的不同类型的POA源谱为提高OA的源解析结果,降低源解析的不确定性提供了必要的限制条件。...文章在Atmos. Meas. Tech.上发表,研究得到了国家自然科学基金(41975170, 91744207)资助。 图1. 一次有机气溶胶源谱实验及其应用 图2.
CV - 计算机视觉 | ML - 机器学习 | RL - 强化学习 | NLP 自然语言处理 AiCharm 读完需要 17 分钟 速读仅需 6 分钟 / 强化学习在目标跟踪中的应用 / 强化学习讨论的问题是智能体...今天介绍三篇关于强化学习在目标跟踪中的工作,分别利用强化学习来决策使用的特征,多个跟踪器的切换以及是否更新模板。...1.1 Motivation 第一篇来自 ICCV2017,出发点是不同复杂程度的跟踪场景对特征的需求是不同的,对于简单场景使用浅层特征(甚至像素特征)就能处理,而对于一些复杂场景才需要具有更强语义信息的深度特征...在每一个 step 即第 l 层中,agent 根据当前状态S_l 采取动作A_l来决定是否调整预测框或者在该层停止并输出结果,动作A_l的目的是减少预测的框的不确定性。...4 小结 以上三种方法分别介绍了利用强化学习来决策使用的跟踪特征,多个跟踪器的切换以及是否更新模板。可以发现,应用的方向基本都是把跟踪方法中某些需要启发式设计的模块换成了强化学习进行智能决策。
在代码中,只需要将指定的值 put 到线程上下文的 Map 中,然后在对应的地方使用 get 方法获取对应的值,从而达到自定义和修改日志输出格式内容的目的。...MDC在链路跟踪中的应用 在链路跟踪框架中,其实扩展MDC很简单,只需在log span的before方法中塞入traceId与spanId,在after方法中进行清理逻辑即可。...} } 那么在log4j2.xml中配置: %d %p [%c] [%X{TraceId},%X{SpanId}]- %m%n //在合适的地方加入...MDC 由于MDC是基于Threadlocal的,那么如果一个请求中有异步的逻辑,那么异步过程中的日志是取不到MDC中的值的。...这也是个老生常谈的问题了,由于我们的全链路跟踪框架已经使用Transmittable ThreadLocal改造过了,见调用链跨线程传递THREADLOCAL对象,所以在异步线程中也是同样能获得的MDC
在零售业中,了解顾客行为对于优化店铺布局、提升顾客体验和增加销售额至关重要。视觉跟踪技术,作为行为分析的一种手段,通过分析摄像头捕获的视频数据,提供了一种自动化和高效的解决方案。...本文将深入探讨视觉跟踪技术的原理、在零售分析中的应用案例、面临的挑战以及未来的发展方向。I. 引言随着技术的发展,零售分析已经从传统的问卷调查和人工观察,转变为依赖于先进的计算机视觉算法。...视觉跟踪技术能够自动识别和追踪零售环境中的顾客,收集关于顾客行为的大量数据。II. 视觉跟踪技术原理II.A 数据采集数据采集是视觉跟踪技术在零售分析中应用的第一步。...零售分析中的应用A 顾客流量统计顾客流量统计是零售分析的基础。通过视觉跟踪技术,零售商能够准确统计在特定时间内进入和离开店铺的顾客数量。...技术挑战与解决方案隐私保护隐私保护是公共场合视觉跟踪技术应用中最为敏感的问题。为了遵守隐私法规,零售商需要确保收集的数据不会被用于不当目的,并且顾客的个人信息得到妥善保护。
这种报表模型非常适合于在同一个报表中显示多个数据集数据的需求,而且不必精细的控制数据在页面中的显示位置。连续页面布局报表还允许用户通过折叠/ 展开的方式来隐藏/显示报表内容。...新添加的PageReport默认为“固定页面布局报表(FPL)”,我们打开PageReport的设计视图,然后在VS的菜单中可以看到一个【Report】菜单项,此时,我们可以通过【Report】菜单中的...完成以上操作之后,我们在PageReport1报表中添加一个Table控件,并按照下图设置单元格的显示内容 到现在,我们完成了所有报表部分的开发工作,下面就需要给PageReport绑定数据源...中浏览报表内容 切换到【PageReportDataSource_Silverlight_CSharp】工程中,打开“MainPage.xaml”的设计视图,此时在VS工具箱的“ActiveReports...源码下载:在Silverlight中动态绑定页面报表(PageReport)的数据源
Rose小哥今天分享一下偶极取向在分布式源定位中的作用。 关于偶极子源定位问题,可以查看《脑电偶极子源定位问题》。 在脑电定位研究中,一般都用电流偶极子作为源的模型。...在本教程中,我们将研究可用于限制偶极子方向以及对最终源估计的影响的各种选项。...偶极子取向松散 强制源极偶极子严格与皮质正交,使源极估计值对沿皮质的偶极子间距敏感,因为皮质的曲率在每个〜10平方毫米的贴片内变化。...trans=trans, surfaces='white', coord_frame='head', fig=fig) # 显示在源空间中每个位置定义的三个偶极子...在计算源估计时,三个偶极子中的每一个的活动都被分解为单个矢量的XYZ分量,这将导致对样本数据进行以下源估计: ?
激光焊缝跟踪传感器作为自动化焊接系统中的关键组件之一,发挥着至关重要的作用。本文将探讨激光焊缝跟踪传感器在自动化焊接流程中的功能及优势。 ...激光焊缝跟踪传感器在自动化焊接流程中的作用 1、在焊接过程中能够实现对焊缝的高精度跟踪 通过激光技术,传感器能够精确地识别焊缝的位置、形状和尺寸,确保焊接焊缝的准确对齐。...这种高精度的跟踪能力有助于减少焊接过程中的误差,提高焊接质量,确保焊接件的结构牢固。 2、在自动化焊接中可以实现实时监测和调整 在焊接过程中,由于工件形状、尺寸等因素,焊缝的位置可能会发生变化。...通过在自动化焊接流程中引入激光焊缝跟踪传感器,制造企业可以实现更高的生产效率,降低生产成本。 4、降低劳动强度 在自动化焊接流程中,工人不再需要长时间手持焊枪进行操作,降低了工人的劳动强度。...这种适应性使得激光焊缝跟踪传感器在各种复杂焊接任务中都能够稳定可靠地工作。 总体来说,激光焊缝跟踪传感器在自动化焊接流程中发挥了重要作用。
纯跟踪在倒车场景的推导 其中 P :当前车辆的预瞄点 l_d :车辆后轴中心点 A 到 F 的距离,即预瞄距离 \theta : l_d 与车轴的夹角 \varphi :车辆的航向角 e_y :预瞄点与车辆横向偏差...模糊控制特别适用于非线性、时变、滞后、模型不完全系统的控制,具有鲁棒性、适应性和容错性。 在模糊控制系统中,通常包含以下几个关键部分: 模糊化接口:将真实确定的输入量转换为模糊矢量。...cmap='viridis', linewidth=0.4, antialiased=True) ax.view_init(30, 200) # 设置观察角度 plt.show() 输出结果如下 在实际工程应用中...通过对比可以明显观察到,模糊控制优化后的绿色小车在纯跟踪性能方面取得了显著提升,具体表现在更合理的前视距离控制、更小的跟踪误差以及更短的调节时间上。...此外,无论是最大跟踪误差还是全程的平均误差,都实现了显著降低。这表明,经过改进的算法不仅能够更好地适应实际车辆行驶过程中的动态变化,而且在提高路径跟踪效果方面也展现出了显著的成效。
无线无源中继采发仪在工程监测中的应用分析随着科技的不断发展,无线传感技术在工程监测中的应用越来越广泛。其中,无线无源中继采发仪是一种新型的数据采集设备,能够将传感器数据通过无线信号传输到数据中心。...本文旨在探讨无线无源中继采发仪在工程监测中的应用。图片一、中继采发仪的定义和作用中继采发仪是一种无线通信设备,用于采集和传输无线传感器网络中的数据。...中继采发仪是无线传感器网络中的重要组成部分,主要作用是将传感器采集的数据传输到指定的数据中心,以便进行数据分析和处理。...图片二、中继采发仪在工程监测中的应用1.结构监测在土木工程中,结构的安全性是非常重要的。...无线无源中继采发仪可以通过网络扩展,可以随时添加新的设备。四、结论图片综上所述,无线无源中继采发仪在工程监测中具有广泛的应用前景。
♣ 题目部分 在Oracle中,跟踪会话执行语句的方法有哪几种? ♣ 答案部分 因为TRACE的目标范围不同,所以导致必须使用不同的方法。若作用于数据库全局的,则改初始化参数。...通过在全局启用SQL_TRACE可以跟踪到所有后台进程及所有用户进程的活动,通过跟踪文件的实时变化,可以清晰地看到各个进程之间的紧密协调。...需要注意的是,在全局启用SQL_TRACE会产生大量trace文件,很容易耗尽磁盘空间,这通常会导致比较严重的性能问题,所以在生产环境中要谨慎使用,并且及时关闭。...在大多数时候使用SQL_TRACE跟踪的都是当前会话的进程。通过跟踪当前进程可以发现当前操作的后台数据库递归活动,这在研究数据库新特性时尤其有效,在研究SQL执行,发现后台错误等方面也非常有用。...在很多时候需要跟踪其他用户的进程,而不是当前用户,这可以通过Oracle提供的系统包DBMS_SYSTEM.SET_SQL_TRACE_IN_SESSION来完成。
解决方案 使用mysql的FEDERATED,类似Oracle的dblink等,在汇总库中建立对各源库表的映射表,然后在汇总库中操作这些映射表,数据汇总。...实现步骤 业务表定义(在源和目标中定义一致的数据库) CREATE TABLE `sample_record` ( `ID` varchar(36) COLLATE utf8mb4_unicode_ci...ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci ROW_FORMAT=DYNAMIC COMMENT='样品采集记录'; 源表在目标库中的映射表定义...在汇总数据库中建立各源数据库表的映射,映射为xxx_a\xxx_b\xxx_c等。...在汇总库中定义存储过程,按时间段抽取各源表的数据写入到目标表中,并删除源表中数据。
在Proxmox VE 5中的CT虚拟机(OpenVZ)创建CentOS的YUM 源服务器 Proxmox主机地址(Px服务器):172.25.18.68 CentOS YUM 服务器地址(yum服务器...目录中待用。...home/yum/centos7当中, 在yum服务器中创建目录 mkdir -p /home/yum/centos7 cd /home/yum/centos7 scp -r 172.25.18.68...五、在yum服务器中创建本地yum repo 库,并安装工具 mkdir -p /etc/yum.repos.d/bak cd /etc/yum.repos.d/bak cp ../*.repo ....我习惯把这个文件复制到 yum服务器上的 /home目录中变成 这个名字sshd-cos7.rpm,方便其它新安装的机器能通过scp安装 同时,把 flexcentos7.repo也放到这里来
例如,如果一项电子邮件活动的打开率下降,公司可能会选择用更吸引人眼球或点击率更高的内容来替换主题,或者相反,以便让主题更真实、更有吸引力。 运行原理 网页上的信标通常是从外部源加载的图像。...【网站上的网络信标示例】 电子邮件网络信标以类似的方式实现:在电子邮件正文中放置不可见的图像,或者在HTML附件中添加JavaScript代码。...数据显示,在DNT调查的20家公司中,大多数都至少与数字广告和营销存在某种联系。例如,Aniview以2.68%的市场份额排名第六,该公司专门从事视频广告业务。...我们在电子邮件流量中检测到的大多数信标来自Mailchimp(21.74%)和SendGrid(19.88%),它们是美国两家主要的电子邮件营销公司。...网站上和电子邮件中的信标对用户来说是不可见的,公司在那里放置信标时也不会发出警告,这一点与cookie不同。
您可能会注意到,每行两次显示地址和端口号,甚至是反向的地址和端口。这是因为每个条目两次插入到状态表中。第一个地址四元组(源地址和目标地址以及端口)是在原始方向上记录的地址,即发起方发送的地址。...第二个四元组是conntrack希望在收到来自对等方的答复时看到的内容。...状态表中的查找将是成功的,即使它是对应用了任何形式的网络或端口地址转换的流的答复包。 原始的(第一个显示的)四元组永远不会改变:它是发起方发送的。...可以过滤输出以仅显示应用了源或目标nat的条目。这样可以查看在给定流中哪种类型的NAT转换处于活动状态。...删除条目 在某些情况下,您想从状态表中删除条目。例如,对NAT规则的更改不会影响属于表中流的数据包。
本文适用范围:✔️ .NET Core 2.1 及更高版本 ✔️ .NET Framework 4.5 及更高版本 检测代码可以创建 Activity 对象作为分布式跟踪的一部分,但需要将这些对象中的信息收集到集中存储中...System.Diagnostics.ActivityListener 用于在活动的生存期内接收回调。...对于进程中的每个 ActivitySource,都会调用一次此回调。 如果你有兴趣执行采样或收到有关此源产生的活动的启动/停止事件的通知,则返回 true。...记录的标志在 W3C TraceContext ID 中进行编码,暗示分布式跟踪中涉及的其他进程应对此跟踪进行采样。...请注意,在多线程代码中,当 Dispose() 运行时,甚至在它返回后不久,都可能会收到正在进行的回调通知。
}; 因此,在 onload 中我们可以使用脚本中的变量,运行函数等。...注意:onload/onerror 事件仅跟踪加载本身 在脚本处理和执行期间可能发生的 error 超出了这些事件跟踪的范围。...这很好,因为我们可以看到由用户触发的实际中的 error。但是,如果一个脚本来自于另一个源(origin),那么正如我们刚刚看到的那样,其中没有太多有关 error 的信息。...诸如 "cookie" 之类的内容超出了本章的范围,但你可以在 Cookie,document.cookie 一章学习它们。 在我们的示例中没有任何跨源特性(attribute)。...例如,当我们计划显示一个包含很多图片的可滚动图册,并希望确保所有图片都已加载完成时,这个函数很有用。 在源文档中,你可以找到指向测试图片的链接,以及检查它们是否已加载完成的代码。它应该输出 300。
下面的图表显示了用于 Operational Reporting 数据移动的最新架构。...选择退出(Opt out):只有一部分字段(使用 “Is Consumed” 复选框来定义)会在处理器中传播并使用。其余字段的上游变更不会影响到该处理器。 ...它将来自源接收器(Source Connector)的 CDC 事件的列值作为 GraphQL 查询输入,然后向 Studio Edge 提交查询以丰富数据。...在过去的几年中,这些跟踪器中有许多都是由手动管理的 SQL 脚本和来自乐高(Lego,在 Java 服务中实现了 CRON 调度器)的 API 调用驱动的。...在我们的 Studio 生态系统中启动跟踪器,而不是第三方工具。
原文发布时间:2015/10/01 原作者:Darien Huss & Matthew Mesa 在Dridex木马活动短暂停止的同时,这个恶意软件背后的犯罪人员立马去寻找(开发)新的交付渠道(攻击方法...每个单独的注入,目标URL等包含在其自己的结构中并单独解码。 存储配置: 除了在收到配置后立即解码配置,Vawtrak还在添加额外的编码层后将编码配置存储在注册表中。...然后使用编码密钥将该值存储在注册表中。...在我们分析的每个解压的“模块”中,它们都包含模块的x86和x64版本。然后每个木块可以根据入侵的机器的体系结构(版本)单独进行解压。...[图 10] 如果受害者填写此表格,信用卡数据及其亚马逊登录凭证将通过HTTP信标部分中记录的方式发送给僵尸网络运营商。图11显示了传递给恶意软件C2的解密输出。
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