来自ROS订户的返回列表

是指在ROS（Robot Operating System）中，订户（Subscriber）接收到的消息列表。ROS是一个开源的机器人操作系统，用于构建机器人软件平台。它提供了一种分布式的通信架构，允许机器人系统中的不同模块之间进行消息传递和数据共享。

在ROS中，订户是一种接收消息的节点，它可以订阅一个或多个话题（Topic），并接收发布者（Publisher）发送的消息。当发布者发布消息时，订户会将这些消息存储在返回列表中，供其他节点使用。

返回列表通常是一个数据结构，用于存储接收到的消息。它可以是一个队列（Queue）或缓冲区（Buffer），按照先进先出（FIFO）的原则存储消息。当订户接收到消息时，将消息添加到返回列表的末尾。其他节点可以通过访问返回列表来获取最新的消息。

返回列表在机器人系统中有广泛的应用场景。例如，当机器人需要感知环境中的障碍物时，可以使用返回列表来存储激光雷达或摄像头传感器的数据。其他节点可以通过订阅返回列表中的消息来获取环境信息，并做出相应的决策和行动。

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