坐标系基本概念 直角坐标系可分为左手坐标系与右手坐标系，cad 中用到的是右手坐标系, Laya2D 中用到的是左手坐标系, Laya3D 中使用右手坐标系。...在 Laya 中显示 cad 坐标对象 基本原则：不改变数据坐标，改变Laya 容器坐标。...其中很重要的一点是： 在未对子容器的坐标系进行变化处理时，子容器的坐标系默认与容器重合。容器的缩放以容器的坐标原点为中心完成。 这也是我们多容器操作的基础。...同理，我们也可以通过对容器的坐标平移、缩放等变换处理， 在当前屏幕中，显示传入的全部数据, 代码如下： let drawingSp = new Laya.sprite(); // 不对 drawing...screenWidth / inputDataWidth; viewSp.scale(ratio, ratio); // 等比例缩放，将容器放大或缩小以适应展示数据 通过以上转换，我们就可以将数据在当前屏幕上显示
文章目录 一、报错信息 二、解决方案 一、报错信息 ---- 在 Groovy 中的 Closure 闭包中 , 直接调用外部对象的方法 , 会报错 ; class Test { def fun...doCall(Groovy.groovy) at Groovy.run(Groovy.groovy:14) Process finished with exit code 1 二、解决方案 ---- 在...Closure 闭包中 , 如果要调用外部对象的方法 , 需要先设置 Closure 闭包对象的 delegate 成员为指定的外部对象 ; class Test { def fun() {...println "fun" } } // 闭包中不能直接调用 Test 对象中的方法 // 此时可以通过改变闭包代理进行调用 def closure = { fun() } closure.delegate...= new Test() closure() 设置完 Closure 闭包对象的 delegate 之后 , 的执行效果 :
findLayerById(id)（根据 ID 查找图层） 参数：id: String 返回值：Layer 对象 描述：根据指定的 ID 查找并返回地图上的图层对象。...还可以设置初始的缩放级别和中心坐标。...可以设置一个介于最小缩放级别和最大缩放级别之间的数字。 center（中心坐标） 类型：Number[] 默认值：无 描述：指定地图的初始中心点坐标。...map：指定要显示的地图对象，即之前创建的 Map 对象。 zoom：设置初始缩放级别为 10。 center：设置初始中心点坐标为 [0, 0]。 然后，创建了一个图层对象，并将其添加到地图上。...catch((error) => { console.error('切换视图时发生错误', error); }); 在上面的代码中，我们首先创建了一个包含目标位置和缩放级别信息的对象。
前言 Airtest 写app自动化的时候，页面上的有些元素并不是固定显示的，有的会等待一定时间才会出现。...错误，期间如果每次的间隔查找遇到错误就调用intervalfunc方法 wait（v,timeout=TIMEOUT,interval=0.5,intervlfunc=func） 等待设备屏幕上的模板图片...func函数 return: 找到图片则返回(v对象)图片中心点坐标，否则抛异常：TargetNotFoundError ?...wait 返回 v 对象 wait 方法查找到元素，返回 v 对象，也就是图片的中心点坐标。...前面的touch 方法传入参数是 v对象 (或图片中心点坐标),于是wait 和 touch 是可以结合起来使用的 ? 可以先wait返回一个对象 ?
3、从单应性推导出从参考面坐标系到目标图像坐标系的转换。 4、在图像（像素空间）中投影我们的3D模型并绘制它。 ? 图2：概述增强现实应用程序的整个过程。...特征提取 大体而言，这一步骤包括先在参考图像和目标对象中寻找突出的特征，并以某种方式描述要识别的对象的一部分。这些特征稍后可以用于在目标对象中查找参考对象。...在焦距是从针孔到图像平面的距离的情况下，光学中心的投影是光学中心在图像平面的位置，k是缩放因子。前面的方程告诉我们图像是如何形成的。...运行上述算法的一个可能的结果可以在图15中看到。注意，该算法的前3个步骤只显示第一次迭代（由右下角的数字表示），并且只显示评分步骤。 ? 图15：使用RANSAC将一条线代入一组点。来源：F....在下一篇文章，我们将看到如何扩展我们已经估计的单应矩阵，不仅可以在投影参考面上的点，而且可以投影从参考面坐标系到目标图像的任何3D点。
3、从单应性推导出从参考面坐标系到目标图像坐标系的转换。 4、在图像（像素空间）中投影我们的3D模型并绘制它。 图2：概述增强现实应用程序的整个过程。...特征提取 大体而言，这一步骤包括先在参考图像和目标对象中寻找突出的特征，并以某种方式描述要识别的对象的一部分。这些特征稍后可以用于在目标对象中查找参考对象。...在焦距是从针孔到图像平面的距离的情况下，光学中心的投影是光学中心在图像平面的位置，k是缩放因子。前面的方程告诉我们图像是如何形成的。...运行上述算法的一个可能的结果可以在图15中看到。注意，该算法的前3个步骤只显示第一次迭代（由右下角的数字表示），并且只显示评分步骤。 图15：使用RANSAC将一条线代入一组点。来源：F....在下一篇文章，我们将看到如何扩展我们已经估计的单应矩阵，不仅可以在投影参考面上的点，而且可以投影从参考面坐标系到目标图像的任何3D点。
结果表明，即使在较低的IoU阈值下，错误的边界框也占很大比例，例如，在IoU=0.05时，CornerNet获得32.7%的AF。这意味着平均每100个物体预测框中有32.7个IoU低于0.05。...这里的有效是指两个关键点属于同一个类(即对应的同一类的左上角和右下角的子边界框)，并且左上角点的x坐标和y坐标分别小于右下角点的x坐标和y坐标。...通过这样做，Center pooling可以提高中心关键点的检测。 2、Cascade corner pooling corner通常是物体的外部，缺乏局部外观特征。...Cascade corner pooling的详细过程如下: 首先沿边界查找边界最大值，然后沿边界最大值的位置查找框内查找内部最大值;最后，将两个最大值相加。...图7(e) 图7(e)显示了在没有/使用Center pooling的情况下检测中心关键点的结果。
blink() 显示闪动字符串。 bold() 使用粗体显示字符串。 charAt() 返回在指定位置的字符。 charCodeAt() 返回在指定的位置的字符的 Unicode 编码。...onclick 当用户点击某个对象时调用的事件句柄。 ondblclick 当用户双击某个对象时调用的事件句柄。 onerror 在加载文档或图像时发生错误。 onfocus 元素获得焦点。...relatedTarget 返回与事件的目标节点相关的节点。 screenX 返回当某个事件被触发时，鼠标指针的水平坐标。 screenY 返回当某个事件被触发时，鼠标指针的垂直坐标。...声明了窗口的左上角在屏幕上的的 x 坐标和 y 坐标。...声明了窗口的左上角在屏幕上的的 x 坐标和 y 坐标。
当然，用户也可以把已有的图形文件以参照的形式插入到当前图形中(即外部参照)，或是通过AutoCAD设计中心浏览、查找、预览、使用和管理AutoCAD图形、块、外部参照等不同的资源文件。...当然，用户也可以把已有的图形文件以参照的形式插入到当前图形中(即外部参照)，或是通过AutoCAD设计中心浏览、查找、预览、使用和管理AutoCAD图形、块、外部参照等不同的资源文件。...当然，用户也可以把已有的图形文件以参照的形式插入到当前图形中(即外部参照)，或是通过AutoCAD设计中心浏览、查找、预览、使用和管理AutoCAD图形、块、外部参照等不同的资源文件。...由于三维图形对象上的一些特殊点，如交点、中点等不能通过输入坐标的方法来实现，可以采用三维坐标下的目标捕捉法来拾取点。...经过一段时间（长短由图形大小决定），AutoCAD 会显示模型的渲染图像。 注:在“目标”设置为“文件”是，存的格式为（.bmp） 渲染选定对象的步骤 显示模型的三维视图。
它计算当前视频帧上的特征点的坐标，给出其前一帧的坐标。该函数查找具有子像素精度的坐标。...CamShift，实现CAMSHIFT对象跟踪算法（[Bradski98]）。首先，它使用cvMeanShift找到一个对象中心，然后计算对象的大小和方向。...Imreadmulti，imreadmulti函数将指定文件中的多页图像加载到Mat对象的向量中。 Imshow，在指定窗口中显示图像。 Imwrite，将图像保存到指定的文件。...LogPolar，该功能模拟人的“中心凹”视觉，可用于快速缩放和旋转不变模板匹配，用于对象跟踪等。 LUT，使用查找表中的值填充目标数组。条目的索引取自源数组。...必须指定3D对象点及其对应的2D投影的坐标。此功能还可以最大限度地减少背投影误差。 SolvePnPRansac，使用RANSAC方案从3D-2D点对应查找对象姿势。
关键点热图用于查找目标对象中心在BEV中的位置。偏移回归图不仅可以帮助热图在BEV中找到更准确的对目标象中心，而且还可以弥补因柱化过程引起的离散化误差。...对于偏移回归head，有两个主要功能：首先，它被用来消除由柱化过程引起的错误，在该过程中，将浮点的目标对象中心分配给BEV中的 整型的pillar 位置。...其次，它在完善热图目标对象中心的预测方面起着重要作用，尤其是当热图预测错误的中心时。...具体来说，一旦热图预测到一个错误的中心，该错误的中心距离ground truth中心几像素远，则偏移head就具有减轻甚至消除相对于ground truth目标对象中心几像素误差的能力。...在偏移回归map中选择一个具有半径r围绕目标对象中心像素的正方形区域。距物体中心的距离越远，偏移值就越大，并使用L1 loss来训练偏移量。 ?
为此，我们在波士顿和新加坡收集了1000个驾驶场景，这两个城市以拥挤的交通和极具挑战性的驾驶环境而闻名。20秒长的场景是手动选择，以显示不同的和有趣的驾驶机动，交通情况和意想不到的行为。...为了方便常见的计算机视觉任务，例如目标检测和跟踪，我们在整个数据集上用 2Hz 的精确三维边界框对23个对象类进行注释。此外，我们还注释对象级属性，如可见性、活动和姿态。...我们表示相对于自我框架的外部坐标，即后车轴的中点。最相关的步骤如下: 激光雷达 我们使用激光线来准确测量激光雷达的相对位置的自我框架。...相机 我们在摄像机和激光雷达传感器前面放置一个立方体形状的校准目标。标定目标由三个具有已知模式的正交平面组成。在检测到图案之后，我们通过校准目标的平面来计算从相机到激光雷达的变换矩阵。...我们定义以下 TP 错误: 指标 含义 Average Translation Error (ATE) 以米为单位的二维欧几里得中心距离。
为了正确地呈现被认为在空间上与物理环境对齐的虚拟对象，还需要精确地测量用户眼睛在跟踪系统的坐标系中的位置。 20多年来，研究人员提出了各种各样的标定方法来确定穿戴者的眼睛位置。...这里对比了位置真实感和更广为人知的术语 photorealism，这种传统的计算机图形学的目标渲染对象和真实场景的物体是视觉上无法区分的。...通过将该变换集成到相机模型EK中，我们得到3×4投影矩阵HEP，从显示器（HMD）坐标到用户眼睛坐标: 下图这些坐标系的一个图示（个人理解：就是说传统的针孔相机下的图像坐标系的中心为透过屏幕上光心的中点...然而，由于光学设计的小尺寸，相机必须放置在用户眼睛位置后面20毫米处，这可能导致近距离的配准错误。 在2007年，Priese等人在进行了初步的校准之后，提出了使用眼球跟踪来估计眼球位置的方法。...在CIC中，一个基准模式显示在HMD屏幕上，眼睛摄像头捕捉到它的角膜反射，CIC然后计算反射在眼角膜上的光线并通过相应的显示像素，给定显示器在HMD坐标系下的三维姿态、双环眼模型下角膜球的直径和最少两条光线
但是，在Windows通知中心中有向用户显示错误消息。并且远程“test.rtf”文件确实没有被访问。...Windows通知中心区域中的错误信息如下所示： 【图2：当用户单击指向远程文件的典型超链接时，Outlook显示一条错误消息】 这是合理的，且有利于安全。...Monikers是Windows上组件对象模型（COM）的关键概念之一。“Moniker Link”字符串意味着调用者将使用该字符串“查找”COM对象。 从技术上讲，Outlook调用“ole32!...因此，测试过程确认了Outlook调用API - MkParseDisplayName()来查找Moniker Link字符串指向的COM对象的过程。 组件对象模型（COM）相当复杂；它涉及很多概念。...格式的超链接放到目标软件将要处理的输入的某个地方，并监控目标软件在处理输入时的行为。
非极大值抑制算法 Non-max suppression 对于如图的对象检测，使用 的网格，在进行预测的同时，两辆车中心旁的其他网格也会认为目标对象的中心点在其中。如图绿色和黄色方框中显示。...为了清理多余或错误的检测结果，使用非极大值抑制算法 Non-max suppression 只输出概率最大的分类结果--即挑选出检测 最大的边框，而其余和该边框 IoU(交并比)很高的其他边框则会认为是在检测同一对象...while 还有边界框剩下: 在剩下的没有被抛弃的边界框中一直挑选 最高的边界框 在剩下的边界框中将与最高 有较大 IoU( )的边界框全部抛弃 如果要检测的对象不止汽车一个，还有行人和自行车的对象...\\ 边框中心点横坐标值的范围在(0,1)之间\\ 边框中心点纵坐标的范围在(0,1)之间\\ 边框高可以大于1，因为有时候边框会跨越到另一个方格中\\ 边框宽可以大于1，因为有时候边框会跨越到另一个方格中...\\ 行人\\ 汽车\\ 摩托车\\ anchor box2\\ 使用0和1表示网格中是否有目标物体\\ 边框中心点横坐标值的范围在(0,1)之间\\ 边框中心点纵坐标的范围在(0,1)之间\\ 边框高可以大于
当然，用户也可以把已有的图形文件以参照的形式插入到当前图形中(即外部参照)，或是通过AutoCAD设计中心浏览、查找、预览、使用和管理AutoCAD图形、块、外部参照等不同的资源文件。...u 根据不同的查询条件在本地计算机和网络上查找图形文件，找到后可以将它们直接加载到绘图区或设计中心。 u 浏览不同的图形文件，包括当前打开的图形和Web站点上的图形库。...由于三维图形对象上的一些特殊点，如交点、中点等不能通过输入坐标的方法来实现，可以采用三维坐标下的目标捕捉法来拾取点。...要将图像渲染到屏幕上，请确认“目标”设置为“渲染窗口”或“视口”。 在渲染图形时，如果在“渲染”对话框的“目标”选项组的下拉列表框中选择“渲染窗口”选项，可以直接在渲染窗口中显示渲染效果 。...经过一段时间（长短由图形大小决定），AutoCAD 会显示模型的渲染图像。 注:在“目标”设置为“文件”是，存的格式为（.bmp） 渲染选定对象的步骤 显示模型的三维视图。
相机校准的目的是找到相机的内在和外在参数。 ? 总览 为了校准相机，我们对3D对象（例如图案立方体）成像，并使用3D对象与其2d图像之间的3D-2D点对应关系来查找相机参数。...固有参数是摄像机内部的那些参数，例如焦距，主要点等，而固有参数是规定摄像机相对于摄像机的位置t（平移矢量）和方向R（旋转矩阵）的参数。外部坐标系（通常称为世界坐标系）。...在第一部分中，我们将仅计算内部参数（假设外部参数是已知的），而在第二部分中，我们将共同计算内部参数和外部参数。 内部参数计算 我们使用的校准对象是魔方。 我们对立方体进行成像，如下图所示。...该图显示了世界坐标系的x，y和z轴以及一些示例3D点，它们是正方形的角。有28点。 1....接下来，我们要计算相机投影矩阵P = K [R t]，其中K是内部/本征校准矩阵，R是旋转矩阵，用于指定相机坐标系与世界坐标系的方向，而t是转换向量，可以确定摄影机中心在世界坐标系中的位置。 3.
当然，用户也可以把已有的图形文件以参照的形式插入到当前图形中(即外部参照)，或是通过AutoCAD设计中心浏览、查找、预览、使用和管理AutoCAD图形、块、外部参照等不同的资源文件。...“目标”选项区域：设置块的保存名称、位置。...u 创建对频繁访问的图形、文件夹和Web站点的快捷方式。 u 根据不同的查询条件在本地计算机和网络上查找图形文件，找到后可以将它们直接加载到绘图区或设计中心。...通过控制显示方式来控制设计中心控制板的显示效果，还可以在控制板中显示与图形文件相关的描述信息和预览图像。...使用AutoCAD设计中心，可以方便地在当前图形中插入块，引用光栅图像及外部参照，在图形之间复制块、复制图层、线型、文字样式、标注样式以及用户定义的内容等。
相机校准 第一篇文章的目的是帮助你了解在使用普通针孔相机拍摄的照片中常见的相机变形。我们还将学习相机的内部参数和外部参数之间的定义和区别，以及为什么在我们的代码中需要它们。...透镜的光学中心是指光线通过其曲面时不发生偏转的一个点。由于透镜具有凸凹形状，透镜的任何其他点都会使光线向光学中心偏转或偏离光学中心。在我们的例子中，它用下面的符号表示。 ?...幸运的是，我们将能够使用上面显示的棋盘作为我们的校准对象，并且Open CV中提供了该图片。...我们需要的是一组二维图像平面内的物体的二维坐标，以及它在现实世界空间中的三维坐标。二维坐标称为图像点，三维坐标称为目标点。...图像点很容易确定，因为它只是简单地测量图像上的一个点与用X、Y坐标表示的其余点之间的关系。而目标点更难计算。我们需要知道的是物体在真实空间中的X,Y,Z坐标。
面板右侧是以图标（或列表）形式显示的资源集合，其右上方放大镜图标所标识的输入框为资源查找框，可输入资源名称、类型和标签进行查找。...资源（Assets）：用于资源的导入/导出/创建/显示。 游戏对象（GameObject）：用于游戏对象的创建/显示/移动/父子关系设置。 组件（Component）：用于各类组件的设置。...坐标系统 坐标系统在Unity3D开发过程中具有非常重要的作用，是游戏对象定位、移动、缩放、旋转等操作的基础。...局部坐标（Local Space）：使用所选择对象的坐标系统。一个对象的局部坐标来自它的枢轴点（Pivot Point），坐标原点即该对象的枢轴点（对象的局部中心），坐标方向与枢轴点方向相同。...网格（Mesh）：是一种将物体模型的顶点、纹理、材质等信息存储在一个外部文件中的3D物体模型。 材质（Material）：物体表面最基础的材料，如木质、塑料、金属或者玻璃等。
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