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    Domain Adaptation for Structured Output viaDiscriminative Patch Representations

    预测语义分割等结构化输出依赖于昂贵的每像素注释来学习卷积神经网络等监督模型。然而,在没有模型调整注释的情况下,在一个数据域上训练的模型可能无法很好地推广到其他域。为了避免注释的劳动密集型过程,我们开发了一种域自适应方法,将源数据自适应到未标记的目标域。我们建议通过构建聚类空间来发现逐片输出分布的多种模式,从而学习源域中补丁的判别特征表示。以这种表示为指导,我们使用对抗性学习方案来推动聚类空间中目标补丁的特征表示更接近源补丁的分布。此外,我们还表明,我们的框架是对现有领域自适应技术的补充,并在语义分割方面实现了一致的改进。广泛的消融和结果在各种设置的众多基准数据集上进行了演示,例如合成到真实和跨城市场景。

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    多模态如何自监督?爱丁堡等最新「自监督多模态学习」综述:目标函数、数据对齐和模型架构

    ---- 新智元报道   来源:专知 【新智元导读】在这份综述中,作者对SSML的最新进展进行了全面回顾,并沿着三个正交轴进行分类:目标函数、数据对齐和模型架构。 多模态学习旨在理解和分析来自多种模态的信息,近年来在监督机制方面取得了实质性进展。 然而,对数据的严重依赖加上昂贵的人工标注阻碍了模型的扩展。与此同时,考虑到现实世界中大规模的未标注数据的可用性,自监督学习已经成为缓解标注瓶颈的一种有吸引力的策略。 基于这两个方向,自监督多模态学习(SSML)提供了从原始多模态数据中利用监督的方法。 论文

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    Progressive Domain Adaptation for Object Detection

    最近用于对象检测的深度学习方法依赖于大量的边界框注释。收集这些注释既费力又昂贵,但当对来自不同分布的图像进行测试时,监督模型并不能很好地推广。领域自适应通过使现有标签适应目标测试数据来提供解决方案。然而,领域之间的巨大差距可能会使适应成为一项具有挑战性的任务,从而导致不稳定的训练过程和次优结果。在本文中,我们建议用一个中间域来弥合领域差距,并逐步解决更容易的适应子任务。该中间域是通过平移源图像以模仿目标域中的图像来构建的。为了解决领域转移问题,我们采用对抗性学习来在特征级别对齐分布。此外,应用加权任务损失来处理中间域中的不平衡图像质量。 实验结果表明,我们的方法在目标域上的性能优于最先进的方法。

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    Multi-source Domain Adaptation for Semantic Segmentation

    用于语义分割的实域自适应仿真已被积极研究用于自动驾驶等各种应用。现有的方法主要集中在单个源设置上,无法轻松处理具有不同分布的多个源的更实际的场景。在本文中,我们建议研究用于语义分割的多源域自适应。具体来说,我们设计了一个新的框架,称为多源对抗域聚合网络(MADAN),它可以以端到端的方式进行训练。首先,我们为每个源生成一个具有动态语义一致性的自适应域,同时在像素级循环上一致地对准目标。其次,我们提出了子域聚合鉴别器和跨域循环鉴别器,以使不同的适应域更紧密地聚合。最后,在训练分割网络的同时,在聚合域和目标域之间进行特征级对齐。从合成的GTA和SYNTHIA到真实的城市景观和BDDS数据集的大量实验表明,所提出的MADAN模型优于最先进的方法。

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    Adversarial Reinforcement Learning for Unsupervised Domain Adaptation

    将知识从已有的标记域转移到新的域时,往往会发生域转移,由于域之间的差异导致性能下降。 领域适应是缓解这一问题的一个突出方法。 目前已有许多预先训练好的神经网络用于特征提取。 然而,很少有工作讨论如何在源域和目标域的不同预训练模型中选择最佳特性实例。通过采用强化学习我们提出了一种新的方法来选择特征,再两个域上学习选择最相关的特征。具体地说,在这个框架中,我们使用Q-learning来学习agent的策略来进行特征选择, 通过逼近action-value来进行决策。 在选择最优特征后,我们提出一种对抗分布对齐学习来改进预测结果。 大量的实验证明,该方法优于目前最先进的方法。

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    TPAMI 2022|3D语义分割中域适应的跨模态学习

    域适应是在标签稀缺时实现学习的一项重要任务。虽然大多数工作只关注图像模态,但存在许多重要的多模态数据集。为了利用多模态进行域适应,我们提出了跨模态学习,我们通过相互模仿来加强两种模态的预测之间的一致性。我们限定网络对标记的数据做出正确的预测,并对未标记的目标域数据进行跨模态的一致性预测。无监督和半监督的域适应 settings 的实验证明了这种新颖的域适应策略的有效性。具体来说,我们评估来自 2D 图像、3D 点云或两者都有的 3D 语义分割任务。我们利用最近的自动驾驶数据集来产生各种各样的域适应场景,包括场景布局上、光照上、传感器设置上、天气上的变化,以及 synthetic-to-real 的设置。在所有域适应场景中,我们的方法显著地改进了以前的单模态域适应的 baseline 。

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