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    树莓4b c语言,【树莓4B学习】七、树莓4B的GPIO基础操作

    【wiringPi】 【开发语言】——C语言 【简单介绍】——wiringPi适合那些具有C语言基础,在接触树莓之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。...【BCM2835 C Library】 【开发语言】——C语言 【简单介绍】BCM2835 C Library可以理解为使用C语言实现的相关底层驱动,它给我的感觉更像STM32的库函数,BCM2835...除此之外,树莓还有一个2线形式的I2C、一个4线形式的SPI和一个UART接口。树莓派上的I2C和SPI接口也可以作为普通端口使用。如果串口控制台被关闭便可以使用树莓派上的UART功能。...如果不使用I2C,SPI和UART等复用接口,那么树莓总共具有8+2+5+2 =17个普通IO。wiringPi包括一套gpio控制命令,使用gpio命令可以控制树莓GPIO管脚。...,输入以下命令进行编译并生成可执行文件test gcc -o test test.c -lwiringPi 然后输入.

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    树莓交叉编译环境的建立

    因为树莓本身就相当于一台电脑,所以我们可以在树莓派上编译内核或者应用程序,但是树莓相较于台式机或者笔记本电脑,资源和速度还是有区别的,所以就需要建立交叉编译环境在台式机或者笔记本上安装交叉编译工具链...,如果在树莓本机上编译一个内核得几个小时才能编译完。...树莓官方推荐交叉编译用乌班图,所以我们安装了乌班图的16.04长期支持版本,发布于16年四月。...Source ~/.bashrc 输入arm-linux-gnueabihf-gcc -v 查看是否安装成功,如果现实类似下图所示的版本信息证明我们的交叉编译工具安装成功,我们就可以编译运行在树莓派上的程序了...有兴趣的可以自己编写个小程序,然后编译下载到树莓派上运行,下节课我们来讲如何利用交叉编译编译内核源码。

    3.6K90

    C#控制树莓入门

    何为树莓      许久没有写博客了,十二月份西安疫情的影响,居家隔离了一个多月,在其期间,学习了一下树莓,觉得硬件还是挺有意思的,刚好也看到了巨硬有提供使用c#用来开发树莓应用的解决方案叫Net...Iot,就自己买了一个树莓入手,尝试用c#去控制树莓的各个引脚,当然,Net Iot不仅仅支持树莓一个开发板,同时支持Arduino开发板,以及香橙,荔枝,不过目前只是入手了树莓,所以此处以及后续开发板会以树莓为主...树莓,一个只有信用卡大小的电脑,其操作系统是基于Linux系统,目前支持的系统为树莓官方操作系统Raspberry Img官方操作系统,Windows 10 IOT操作系统,Ubuntu,Centos...并且树莓最重要并且最好玩的部分就是它的引脚模块,可以用来使用它的引脚去进行控制其他电子元器件,并且支持多种总线通讯协议,包括I²C,SPI,CAN,以及串口通讯,也包括了PWM脉冲宽度调制等,树莓总共提供了...因为ESP单片机同时也是支持链接无线网,或者启动一个Web服务器并且成本相较于树莓低很多,一个树莓好几百块钱一个ESP32开发板仅需20块钱左右,当然后续也会用一些其他开发板用来实践,譬如树莓PICO

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    手把手教你树莓linux内核如何编译

    之前我们讲过树莓交叉编译工具链的安装和配置,今天我们就来讲如何利用我们安装好的交叉编译编译树莓linux内核。...也可以自己下载然后拷贝过来 $ git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux 因为小猿已经下载过了,我们就直接进入以下命令,我们使用的是树莓...如果你亲身操作体验会发现编译比在树莓本地编译快很多,这就是我们为什么要安装交叉编译工具链,希望大家都学会交叉编译器的安装,以及内核的编译,后面我们编译所有的程序都是基于在ubuntu平台下进行交叉编译...,然后下载到树莓板子上运行。...关于镜像拷贝安装到树莓SD卡上我们在后面再讲,后面我们会推出基于树莓硬件平台的linux视频教程,因为内容较多,录制会比较慢一些,希望大家谅解。

    2.7K80

    树莓学习-I2c通信

    其中以树莓的I2C通信为最。 一、I2C简介 I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。...0x2a 代表I2C设备地址 0x1a 代表寄存器地址 4、对16位数据的读 在基本的命令后加上 w 即可实现 四、I2C编程 因为使用树莓我一直使用的语言是Python,故i2c编程只学到了Python...address,recount_th0) print data bus.write_word_data(address,recount_th0,0x01d6) 注:bus = smbus.SMBus(1) 在树莓版本...baudrate=32000 sudo reboot #重启系统 六、参考资料 树莓入门教程——I2C Tools的安装和使用 树莓与i2c设备的通信...树莓学习笔记——I2C设备装入和速率设置 树莓派系列教程11:I2C编程 发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/143104.html原文链接:https

    1.3K10

    视频流媒体平台EasyNVR是否可以编译树莓版本?

    为了确保编译后的各个版本没有错误,我们研发时也会进行测试,比如之前我们编译过视频管理平台EasyNVS的ARM版本:视频流媒体服务器综合管理平台能否实现ARM版的编译。 ?...有的用户需要编译树莓的EasyNVR版本,我们的研发也对此进行了实现,但是实现过程中碰到了一点小问题,报cc1: fatal error: start.S: Value too large for defined...在Centos系统中,进入共享目录,进行编译,出现以上的编译错误。...针对log提示,我们并未进行任何代码上的修改,但是当我们把代码完全copy到Centos系统中进行编译之后,编译就能正常通过了。...拓展: 通过这次的编译报错,我们了解到树莓的系统编译,在Centos中,搭建编译环境,同时在Centos中进行源码编译,不能在Centos与windows共享目录中进行编译

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    C++】ROS:树莓资源介绍与实例

    树莓介绍 树莓实验室:https://shumeipai.nxez.com/download#os 趣无尽(DIY社区):https://www.quwj.com/tag/raspberry-pi...树莓(Raspberry Pi)是尺寸仅有信用卡大小的一个小型电脑,可以将树莓连接电视、显示器、键盘鼠标等设备使用。...树莓能替代日常桌面计算机的多种用途,包括文字处理、电子表格、媒体中心甚至是游戏。并且树莓还可以播放高至 4K 的高清视频。 树莓源于教育,目的是以低价硬件及自由软件促进学校的基本计算机科学教育。...树莓派系列计算机每一代均使用博通(Broadcom)出产的ARM架构处理器,如今生产的机型(树莓4B)内存在2GB和8GB之间,主要用TF卡作为系统存储媒体(初代使用SD卡),配备USB接口和HDMI...Raspberry Pi OS是官方推出的操作系统,适用于所有型号的树莓树莓基金会网站也提供了Ubuntu MATE、Ubuntu Core、Ubuntu Server、OSMC等第三方系统供大众下载

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    树莓4B:编译安装FFMPEG与X264

    一、环境介绍 开发板:树莓4B 操作方式:windows远程桌面连接 远程桌面连接参考这里:https://blog.csdn.net/xiaolong1126626497/article/details.../106099194 二、编译安装X264 下面一切都在树莓4B上操作,下面步骤里下载各种安装包之后(下载通过树莓4B自带的谷歌浏览器下载),再将安装包移动到U盘里进行编译的,主要是树莓4B本身空间不大...2.1 编译安装NASM 下载NASM库: http://distfiles.macports.org/nasm/ pi@raspberrypi:/media/pi/DS小龙哥/work $ mv...work/nasm-2.14.02 $ make pi@raspberrypi:/media/pi/DS小龙哥/work/nasm-2.14.02 $ sudo make install 2.2 下载编译...usr/ -rf pi@raspberrypi:/media/pi/DS小龙哥/work/ffmpeg-4.2.2 $ ffmpeg -v ffmpeg version 4.2.2 Copyright (c)

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    树莓4B:编译安装OpenCV3.4.7 (使用源码形式进行编译安装)

    一、环境介绍 开发板:树莓4B OpenCV版本: 3.4.9 操作系统:开发板原始自带的32位操作系统 pi@raspberrypi:~ $ uname -a Linux raspberrypi 4.19.97...https://opencv.org/releases/ 我这里下载的是:3.4.9版本 压缩包的名称: opencv-3.4.9.zip 操作树莓连接方式:使用windows远程桌面连接。...树莓4B本身的空间不太够用,我这里是外插了一张16GB的SD-通过USB读卡器接入,并在PC机上将这张SD卡格式化成ext4文件系统,在树莓派上解压编译OpenCV源码都在这张SD卡空间上进行。...2.4 编译配置OpenCV源码 这一步执行完要没有报错才行,也就是界面上不能报错,有错误就根据提示解决错误。 执行完第2步之后,就关闭软件,进入到第编译目录下,进行编译安装。.../a.out 要测试这份代码,可以先找一个USB摄像头插在树莓4B的USB口上。

    1.6K40

    C 语言程序的出错处理

    C 语言程序的错误处理是需要程序员自己来解决的,而面向对象类语言如Java、C++、Python都是用异常机制来处理错误。 1....常见的几种出错处理方式 如果返回值是 int 类型,并且返回的数据是非负数,一般使用 -1 代表出错,然后非负数代表正确的返回值。...当然文中举例都非常简单,主要是想说明 C 语言程序中我们要关注错误的处理,这样有助于对程序的错误的快速排查。...错误处理函数 C语言中,系统预先设定了一些错误,每种错误都由错误编号和错误信息组成。每个错误编号对应一种错误信息。...errno 外部全局变量,提供了错误编号,需要先出错,再用errno,函数出错会改变 errno 的值,但成功不会改值,也不会清零。

    1.2K20

    最容易出错C语言指针

    C语言指针说难不难但是说容易又是最容易出错的地方,因此不管是你要做什么只要用到C指针你就跳不过,今天咱们就以   十九个例子来给大家简单的分析一下指针的应用,最后会有C语言视频资料提供给大家更加深入的参考...*(pstr+2) //访问了ss 的成员c。   ...所有的C/C++编译器在排列数组的单元时,总是把各个数组单元存放在连续的存储区里,单元和单元之间没有空隙。...*(s+3);*(s+3)=*(s+0);*(s+0)=c;   c=*(s+2);*(s+2)=*(s+1);*(s+1)=c;   }   注意这是一个32 位程序,故int 类型占了四个字节,char...结合这个例子,我们可以这样来   想象编译器进行转换的过程:编译器先构造一个临时指针char *temp,然后执行temp=(char *)&a,最后再把temp 的值传递   给s。

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    最容易出错C语言指针

    C语言指针说难不难但是说容易又是最容易出错的地方,因此不管是你要做什么只要用到C指针你就跳不过,今天咱们就以   十九个例子来给大家简单的分析一下指针的应用,最后会有C语言视频资料提供给大家更加深入的参考...*(pstr+2) //访问了ss 的成员c。   ...所有的C/C++编译器在排列数组的单元时,总是把各个数组单元存放在连续的存储区里,单元和单元之间没有空隙。...*(s+3);*(s+3)=*(s+0);*(s+0)=c;   c=*(s+2);*(s+2)=*(s+1);*(s+1)=c;   }   注意这是一个32 位程序,故int 类型占了四个字节,char...结合这个例子,我们可以这样来   想象编译器进行转换的过程:编译器先构造一个临时指针char *temp,然后执行temp=(char *)&a,最后再把temp 的值传递   给s。

    1.1K40

    C语言编译过程

    如果用一张图来表示: image.png 编译编译程序读取源程序(字符流),对之进行词法和语法的分析,将高级语言指令转换为功能等效的汇编代码,再由汇编程序转换为机器语言,并且按照操作系统对可执行文件格式的要求链接生成可执行程序...C源程序头文件-->预编译处理(cpp)-->编译程序本身-->优化程序-->汇编程序-->链接程序-->可执行文件 1.编译预处理 读取c源程序,对其中的伪指令(以#开头的指令)和特殊符号进行处理 [...例如在源程序中出现的LINE标识将被解释为当前行号(十进制数),FILE则被解释为当前被编译C源程序的名称。预编译程序对于在源程序中出现的这些串将用合适的值进行替换。...如数字、字符串、变量的定义,以及C语言的关键字,如main,if,else,for,while,{,},+,-,*,\,等等。...4.汇编过程 汇编过程实际上指把汇编语言代码翻译成目标机器指令的过程。对于被翻译系统处理的每一个C语言源程序,都将最终经过这一处理而得到相应的目标文件。

    1.9K20

    叙述 C语言编译

    @(C语言)[code] 用一段简单的代码,探讨下从C代码到最终可执行文件的编译过程,追根究底。 偶尔了解下底层,也就没那么多莫名其妙了。...工作原因有时候会用python写写测试工具,感受到其快速实现应用的便利,但由于偏底层开发,主力语言依然是C。对于开发语言没有什么优劣概念,在特定的情景下哪种实现更佳就用哪种,工具合适才是最好的。...个人开发环境 ubuntu 14.04 ---- 编译的作用 相比python,lua等脚本语言解释执行方式,编译C是为了提高程序的运行效率。...把对用户友好的语言文本编译成对机器友好的特定指令直接执行,而不是执行时一条一条通过解释器解析执行,很大地提高了执行的效率。对应C主要用于底层,系统层次,追求高性能表现,亦或者,平台资源限制。...简单编写文件测试 inc.h 文件 #include "inc.h" inc.c 文件 #include "inc.h" int main(void) { return 0; } 预处理结果出错

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    树莓环境配置,并在Ubuntu18.04上配置交叉编译环境

    树莓无显示器,无网线配置ssh和WIFIWIFI配置预先写入SD卡,树莓开机后自动搜索WIFI并连接创建 wpa_supplicant_conf 文件,写入以下配置:country=CN​ctrl_interface...使用ssh登陆了树莓后,可使用sudo raspi-config打开命令行配置菜单,选择Interface Options->VNC ,从而打开VNC。...命令可用于跨主机传输文件scp localPath user@host:/path #复制到远程机器scp user@host:/path localPath #从远程机器下载到本机Ubuntu宿主机交叉编译到目标树莓使用交叉编译交叉编译是指从一台宿主机上...根据宿主机平台和树莓平台的系统架构选择(使用arch命令判断系统架构):https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-a树莓为aarch64架构,而宿主机Ubuntu18...include.h"​int main(){ std::cout << "Cross compile." << std::endl;}system指定Linux,processer指定armC和C+

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