阿波罗社区已经为自动驾驶汽车构建了基于机器学习的自动校准系统。到2018年8月，该系统已经过两千多小时的测试，进行了大约一万公里（6213英里）的道路测试，并且已被证明是有效的。该系统是自动化和智能化的，因此适用于大规模自动驾驶车辆部署。
随着金融市场的不断发展、信息化程度的不断提高，金融信息系统构成已逐渐完成量变到质变的转化，各个系统不再独自处理各自业务而是趋向协同工作，逐渐形成信息系统生态，为快速的金融创新迭代提供基础支撑。要确保信息系统生态稳定、严谨运行，规避信息流动过程中时间不一致导致的技术漏洞及可能造成的商业纠纷，就要确保时间标尺的高度准确和统一。
首先，在centos7 系统可以使用命令：【timedatectl】查看系统的时区；使用timedatectl显示的结果如下：
文章：Hybrid sparse monocular visual odometry with online photometric calibration
windows下OS时间和主板CMOS芯片里的时间通常是一致的，但是linux却不一定，在无法联网自动校准时间的情况下，只能手动调整： 查看系统时间 date 调整系统时间 sudo date -s 01:01:01 //仅设置时间，不修改日期 sudo date -s '2015-05-23 01:01:01' //时间带时间一起修改 查看硬件CMOS时间 sudo hwclock 将系统时间同步到CMOS sudo hwclock –-systohc
一. 简介 UsageStatsService是一个系统服务，其主要通过AMS等，来监测并记录各个应用的使用数据，如上次调用com.android.settings的时间等。 UsageStatsSe
UsageStatsService是一个系统服务，其主要通过AMS等，来监测并记录各个应用的使用数据，如上次调用com.android.settings的时间等。
时钟同步，顾名思义是指实现不同节点之间时钟的同步。对时间敏感的系统必须实现系统各节点间的时钟同步，否则将引起重要功能的故障，以DCS系统为例，如果操作站和控制站的时钟不同步，那么SOE事件、位号趋势、数据同步等都将受到严重影响。
Linux的时间分为System Clock（系统时间）和Real Time Clock （硬件时间，简称RTC）。
在容器环境下，除了业务镜像外，我们有很多情况都是使用的官方镜像或第三方镜像，而这些镜像一般都不是国人制作。因此使用这些镜像的时候，自然会有一个问题，即容器镜像的默认时区不正确
The ntpd program is an operating system daemon which sets and maintains the system time of day in synchronism with Internet standard time servers. It is a complete implementation of the Network Time Protocol (NTP) version 4, but also retains compatibility with version 3, as defined by RFC-1305, and version 1 and 2, as defined by RFC-1059 and RFC-1119, respectively. ntpd does most computations in 64-bit floating point arithmetic and does relatively clumsy 64-bit fixed point operations only when necessary to preserve the ultimate precision, about 232 picoseconds. While the ultimate precision, is not achievable with ordinary workstations and networks of today, it may be required with future gigahertz CPU clocks and gigabit LANs.
在对抗新冠状病毒的斗争中，保持社会距离是一个减缓疾病的传播非常有效的措施。虽然数以百万计的人们都老老实实呆在家里帮助减少传播，但制造业和制药业的许多员工仍然不得不每天上班，以确保满足基本生活需求。
互为倒数关系，两者密不可分，时间标准的基础是频率标准，所以有人把晶体振荡器叫‘时基振荡器’。钟是由频标加上分频电路和钟面显示装置构成的。
农产品质量安全追溯系统中各计算机设备间必须保持精确的时间同步，才能保证对农产品各种相关信息的记录准确可靠。基于简单网络时间协议(NTP/SNTP)，结合农产品质量安全追溯系统的网络结构特点，设计了一种低成本、低负载、较为可靠的时间同步方案，选用 GPS 作为整个系统的时钟源，构建了中心服务器级、分区服务器级以及生产、销售企业或组织级三个级别构成的时间同步网络，并可以根据实际情况灵活调整。将时间同步的服务端和客户端的实现封装成为单独的类库，采取动态链接库的形式，便于与现有的追溯系统集成。系统各设备间时间同步的精度可以达到数十毫秒， 满足农产品质量追溯的要求。
1 00 12 * * * /sbin/ntpdate cn.pool.ntp.org
北斗GPS精确时间自动校准技术，是一种简便的获取北斗GPS精确时间信息的专利技术，具有灵敏度高、不受时间及地域限制等特点；是人类继沙漏、日晷、机械、石英钟表之后全自动数码信息计时技术；在各类钟表都是手动调校时间的今天，北斗GPS精确校时时钟可以算是人类计时史上的又一次飞跃性、革命性的进步。
TODS是一个全栈的自动化机器学习系统，主要针对多变量时间序列数据的异常检测。该系统可以处理三种常见的时间序列异常检测场景：点的异常检测（异常是时间点）、模式的异常检测（异常是子序列）、系统的异常检测（异常是时间序列的集合）。TODS提供了一系列相应的算法。
ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime
随着铁路供电系统自动化技术的飞速发展和计算机技术的广泛应用，系统对时间统一的要求越来越迫切，对时间同步精度要求越来越高。本文结合对西星远动系统注视中的改造，介绍了北斗在电气化铁道运动系统中的应用。
神经记录的不稳定性可导致临床脑机接口(BCI)失控。在这里，研究人员展示了低维神经流形(描述神经元之间特定关联模式的低维空间)的对齐可以用来稳定神经活动，从而在记录不稳定的情况下保持脑机接口的性能。研究人员在存在严重和突然的记录不稳定的情况下，通过皮层内BCIs在线控制光标时，以非人类灵长类对稳定剂进行了评估。稳定的BCIs在不同的不稳定条件下，经过多日恢复了有效的控制。稳定器不需要了解用户意图，并且可以超越监督的重新校准。即使在神经活动中几乎没有关于光标移动方向的信息，它也可以稳定BCI。该稳定器可应用于其他神经接口。
在linux里设置NTP服务并不难，但是NTP本身确是一个很复杂的协议. 你都了解细节么？
我们有两台CentOS服务器，其中一台是可以连接外网的，下文中我们称它为A服务器，另一台不能连接外网，但是与A服务器在同一局域网中，下文中我们称它为服务器B。
建立一个规范准确即时的种植数据库，提高管理效率、掌握及时准确、全面的种植动态，有效控制种植过程。结合了最先进的物联网及软件技术，为农场等农业企业客户提供全面的信息化解决方案，帮助客户提供管理水平、提高效率、降低成本、增加收入；
最近项目中遇到一个上报时间错误的问题。查了一段时间，中间一度怀疑是否是用户修改时间造成的计算错误。然后就了解了一下Android系统中所使用的时间。其实谷歌已经为我们整理了一份文档并做了区分。可以翻墙的同学直接参考 这里。这里还是根据自己的理解与经验做一些解读。
根据电力系统时间同步基本规定，电力系统的调度机构、变电站、发电厂等都需要配置电力系统时间同步系统。电力系统时间同步系统可以为电力系统的各种应用系统和设备提供提供标准的时间信号，同时具备对被守时设备时间同步状态监测，这样能保证电力系统的正常运行。电力系统时间同步系统一般由时钟源、主时钟、从时钟、传输设备等组成，那么判断电力系统时间同步系统的时间信息是否准确，则需要用时间综合测试仪来对时间信号进行测量。
区间测速是用来测量机动车辆在驶入和驶出某段道路的平均行驶速度的仿方式。用于自动实现区间测速的装置即为区间测速系统。近两年来我国各省市陆续开始应用区间测速系统进行道路机动车辆速度监控。区间测速系统中驶入和驶出该段路程的时间是很重要的一个参数，因此区间测速时钟是测速系统中必不可少的一部分。本文在介绍区间测速的基础上给出测速时钟的简单方案。
区间测速是利用“速度=距离/时间”公式，计算出车辆在该区间内的平均车速。具体是指在公路某一恒定限速值的路段的两端设置自动抓拍系统，记录车辆通过两端的时间。
总结：本文只是zabbix初始安装部署入门篇，zabbix强大的监控功能后续有空再继续探索
在通信业务高速发展与通信网络规模不断扩大的时代，通讯设备类型日益趋多，不同类型的通讯产品要求能在同一个网管平台上做到统一管理的需求不断显现出来。统一网管运行需要有时间统一系统提供时钟系统级的服务，时钟系统服务就是其中一个重要的研究领域。
但可以分如下2种限制： 2.1 只允许192.168.100.0网段的客户机进行时间同步 在restrict default kod nomodify notrap nopeer noquery（表示默认拒绝所有IP的时间同步）之后增加一行：
一款名为Horizon Machine的碎屏维修机器即将被苹果部署到全球25个国家400个授权维修中心。 苹果手机虽然好用，但是也属于脆弱的消耗品。据CNET报道，每天都有大量用户的iPhone碎掉。
1、NTP网络时间协议:它是通过网络在计算机系统之间进行时钟同步的网络协议。换言之，它可以让那些通过 NTP 或者 Chrony 客户端连接到 NTP 服务器的系统保持时间上的一致（它能保持一个精确的时间）。
摘要：药食品质量安全追溯系统中各计算机设备间必须保持精确的时间同步，才能保证对药品食品各种相关信息的记录准确可靠。基于网络时间协议(NTP)，结合安全追溯系统的网络结构特点，设计了一种低成本、低负载、较为可靠的时间同步方案，选用卫星（GPS北斗）作为整个系统的时钟源，构建了中心服务器级、分区服务器级以及生产、销售企业或组织级三个级别构成的网络时间同步网络，并可以根据实际情况灵活调整。将时间同步的服务端和客户端的实现封装成为单独的类库，采取动态链接库的形式，便于与现有的追溯系统集成。系统各设备间时间同步的精度可以达到数十毫秒，满足药品食品安全追溯的要求。
CRDT 协同编辑中，我们经常会使用 Last-Writer-Win 的策略解决冲突。即对于多个冲突的操作，哪个操作是最后修改的，就应用哪个操作。
在工厂自动化控制系统中各设备必须保证具有相一致的时间参考，以便能够为归档信息及报警等分配一个清晰的时间戳。对于数据归档及故障分析建议使用时间同步功能，将各设备同步到一个标准的时间。
本篇笔记主要介绍，在STM32H743芯片上实现CAN通信，封装为BSP驱动，为之后实现CAN的高层通信打下基础。
在生产环境的部署中，由于各种不确定因素的存在(比如机器掉电、网络延迟等)，各节点上的系统时间很可能会出现不一致的情况。
安装Oracle 11g RAC时，我们需要配置ntp服务。在使用虚拟机的情况下对于时钟同步方式的配置有很多种方式，可以使用vmware自带的时钟同步功能，也可以直接将本地的一个节点用作时间服务器。本文介绍直接配置ntp方式的时钟服务器。
电力系统是时间相关系统,无论电压、电流、相角、功角变化,都是基于时间轴的波形。近年来,超临界、超超临界机组相继并网运行,大区域电网互联,特高压输电技术得到发展。电网安全稳定运行对电力自动化设备提出了新的要求,特别是对时间同步,要求继电保护装置、自动化装置、安全稳定控制系统、能量管理系统和生产信息管理系统等基于统一的时间基准运行,以满足同步采样、系统稳定性判别、线路故障定位、故障录波、故障分析与事故反演时间一致性要求。确保线路故障测距、相量和功角动态监测、机组和电网参数校验的准确性,以及电网事故分析和稳定控制水平,提高运行效率及其可靠性。未来数字电力技术的推广应用,对时间同步的要求会更高。
服务器多了，时间是否一致以及是否准备就显得格外重要，虽然这个问题总是被忽略，但是统一时间是很有必要的，因为时间问题导致服务出现问题也是司空见惯，本文简单介绍Linux下ntp的快速搭建和使用。
现在市场上主流的时钟服务器价格一般从几百到几千，甚至有的高达十几万元，大多数客户都不清楚其中的缘由，只是觉得同样的校时功能，价格怎么差别这么大，其实功能是不一样的，具体的价格要根据时间服务器能够接收的外部参考源，内部时钟源，输出授时信号种类，授时信号路数，授时精度等因素决定。
近期，我公司自主研发生产的gps校时卡在中国人民解放军空军工程大学投入使用，已运行数月，运行稳定，为国防科研贡献自己微薄力量。
注意：若不加上-u参数， 会出现以下提示：no server suitable for synchronization found
安防视频监控中，如果监控录像设备显示时间不准确，或者不同设备间时间混乱，那保存下来的视频资料会失去价值，没有意义。
文章：Single-Shot is Enough: Panoramic Infrastructure Based Calibration of Multiple Cameras and 3D LiDARs
3、date -s 完整的日期和时间 （YYYY-MM-DD hh:mm:ss） 修改日期时间
时间究竟是什么？这既可以是一个哲学问题，也可以是一个物理问题。古人对太阳进行观测，利用太阳的投影发明了日晷，定义了最初的时间。随着科技的发展，天文观测的精度也越来越准确，人们发现地球的自转并不是完全一致的，这就导致每天经过的时间是不一样的。这点误差对于基本生活基本没有影响，但是对于股票交易、火箭发射等等要求高精度时间的场景就无法忍受了。科学家们开始把观测转移到了微观世界，找到了一种运动高度稳定的原子——铯，最终定义出了准确的时间：铯原子电子跃迁 9192631770 个周期所持续的时间长度定义为 1 秒。基于这个定义制造出了高度稳定的原子钟。
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