并发执行的事务产生冲突,其实可以理解为科幻小说里两个不相容的物体进入了同一时空。因为是在时空上产生冲突,所以我们可以从时间和空间两个维度解决: 时间维度:把两个操作从时间维度隔开,禁止同时访问。...这就是多版本并发控制(MVCC),好处是读写互不堵塞,读时可在多版本中读合适的版本,写时追加一个版本。 时间戳的选择有两种主流的方式: 使用事务的开始时间:PostgreSQL属于这类系统。...3.3 TDSQL的并发控制 TDSQL的并发控制是基于时间戳的多版本变化控制。通过提供全局时间戳服务的TDMetaCluster,保证时间戳全局单调递增。...读数据时,因为数据项上有关联时间戳,我们就读取数据所有版本中关联时间戳小于等于start-ts且最大的那个版本。...事务开始后先拿时间戳为4,再选择应该读取哪一行。这个例子中有两个key但有三个版本,A有两个版本,时间戳分别为1和3。
添加了新的函数PQsetTraceFlags用以控制时间戳的输出。...日志检索方法 和以前一样,通过调用libpq的PQtrace函数开始记录日志。...如果应用程序突然变慢,可以通过查看日志中时间戳差异来确定server或者client耗费了更长时间。...有意义的协议消息以一行形式输出,使得不熟悉lipq日志的人可以轻松了解server和client之间发送的通信。...通过使用PQsetTraceFlags函数控制是否输出时间戳,可以使用此日志进行回归测试。通过不输出时间戳,可以使用预期测试运行的结果填充日志,并轻松第将其与测试运行中得到的日志进行比较。
在t1时刻之前是加锁阶段,在t1之后则是释放锁阶段,我们可以从时间上明确地把事务执行过程划分为两个阶段。2PL的关键点就是释放锁之后不能再加锁。而根据加锁和释放锁时机的不同,2PL又有一些变体。...串行化图的构建规则是这样的,事务作为节点,当一个操作与另一个操作冲突时,在两个事务节点之间就可以画上一条有向边。...CockroachDB做了关键设计,读时间戳缓存(Read Timestamp Cache,RTC)。 RTC 执行任何读取操作时,操作的时间戳都会被记录在所访问节点的本地RTC。...这时须终止并重启写入事务,让写入事务拿到一个更大的时间戳重新尝试。 RTC是以Key范围组织读时间戳。...Q:读时间戳缓存RTC,是为防止RW反依赖,这里读时间戳比写时间戳大的判定,是否和分布式数据库的时钟机制有关,如果授时不存在误差,是否就无需RTC设计?
示例记录 时间戳 (ts):2023-05-31 21:48:41.234187+00 传感器 ID (sensor_id):21 值 (value):0.68 此记录表示在指定的时间戳处,传感器 21...kcat 实用程序是一个灵活的工具,可以根据其配置充当生产者(发送数据)或消费者(接收数据),并且可以轻松地在这些角色之间切换。...案例 4:绘制和比较两个传感器的读数 通过并排比较传感器读数,您可以识别两个传感器数据之间可能存在的相关性、趋势或问题,这对于诊断问题或确保设备之间的数据一致性至关重要。...连接允许比较同一时间戳 (a.ts = b.ts) 中来自两个不同传感器的數據。...最后,我们使用 Grafana 变量过滤选定的 sensor_a 和 sensor_b ID 的数据,将数据限制在指定的时间范围内,并按时间戳排序结果以按时间顺序显示值。
所有操作必须记录在一条时间线上,任意两个事件都有先后顺序。但是,集群中各个节点都有各自的时间线,怎么实现时间上的顺序性呢。这时就需要一个全局的绝对时间,就是这里讲的全局时钟。...2.2.3 Timestamp Oracle 简称TSO,中心化授时方案,采用单时间源、单点授时实现全局时钟,用一个全局唯一的时间戳作为xid(全局事务id)。...还有一种介于两者之间的授时方案,单时间源,多点授时,使用比较少。...HTAP需要在计算和存储两个层面支持OLTP和OLAP,存储是基础。OLTP通常使用行式存储,OLAP则一般使用列式存储,差异很大。...5.2 Prewrite 事务管理器向两个分片发送了Prepare请求,分片收到请求后,为每个要修改的数据行写日志,并且根据时间戳记录事务的私有版本,这里的私有版本就是7,这样就获得了锁,其他事务就不能操作这两条数据了
LiDAR 标定 对于 LiDAR,需要校准它的旋转和高度(离地高度),具体而言,首先通过提取地平面来校准俯仰、横滚和高度,然后通过分析相应时间戳处轨迹方向和速度方向的差异来估计偏航角。...接下来分析轨迹方向和速度方向之间的差异来估计偏航角,具体来说,使用一个长度为 3 的滑动窗口,在每个时间戳上计算当前和前两个时间戳的位置差分和速度差分,然后使用这些差异来计算速度方向和轨迹方向的夹角,这就是...方向速度可以计算为: 其中v_i可以看作时间戳i时车辆的前进方向,e_i是时间戳i时LiDAR的方向。因此这两个角度之间的差异就是我们需要校准的偏航角偏差。...虽然我们的算法通常可以在曲线路径上正常工作,但建议使用直行驾驶数据以获得更准确的结果。 最终的偏航角是通过对每个有效时间戳的 vi 和 ei 的差异进行平均计算得出的。 D....然后使用所有时间戳处的IMU测量Ii,并计算v和Ii之间的差异: 其中S_l是直线路径的集合。
因此,在设计数据库系统时,需要根据具体情况合理选择锁的粒度,以平衡数据一致性和并发性能之间的关系。...5.3 PostgreSQL 的死锁检测和解决 PostgreSQL 使用一种超时机制来检测死锁。当系统发现两个或多个事务之间存在循环等待时,它会选择中断其中一个事务,释放其所占有的资源,以解开死锁。...7.2 PostgreSQL 中的乐观并发控制 PostgreSQL 支持乐观并发控制通过使用版本号或时间戳来实现。...具体来说,每个数据行都会有一个相关的版本号或时间戳,当事务更新数据时,会将版本号或时间戳进行更新,从而表示数据已经被修改。...在乐观并发控制中,当事务进行更新时,会先读取数据行的版本号或时间戳,并在提交更新时再次检查数据行的版本号或时间戳是否发生了变化。
(2)对于从LSN 0/A000198到时间戳2018-7-9 12:15:00之间的WAL数据,PostgreSQL会(从合适的归档日志中)读取并重放TimelineID=2的WAL数据。...写入一条备份结束的XLOG记录。 切换WAL段文件。 创建一个备份历史记录文件 —— 此文件包含backup_label文件的内容,以及已执行pg_stop_backup的时间戳。...在本例中,因为参数recovery_target_time被设置为该时间戳,所以PostgreSQL从重做点读取并重放WAL数据,直到时间戳2018-7-1612:05:00为止。...提交和中止操作的记录包含每个操作完成时的时间戳(两个操作的XLOG数据部分分别在xl_xact_commit和xl_xact_abort中定义)。...当重放每个动作的XLOG记录时,PostgreSQL会比较目标时间和记录中写入的每个时间戳,如果时间戳超过目标时间,PITR过程就会完成。
写入一条备份结束的XLOG记录。 切换WAL段文件。 创建一个备份历史记录文件 —— 此文件包含backup_label文件的内容,以及已执行pg_stop_backup的时间戳。...在本例中,因为参数recovery_target_time被设置为该时间戳,所以PostgreSQL从重做点读取并重放WAL数据,直到时间戳2018-7-1612:05:00为止。...提交和中止操作的记录包含每个操作完成时的时间戳(两个操作的XLOG数据部分分别在xl_xact_commit和xl_xact_abort中定义)。...当重放每个动作的XLOG记录时,PostgreSQL会比较目标时间和记录中写入的每个时间戳,如果时间戳超过目标时间,PITR过程就会完成。...(2)对于从LSN 0/A000198到时间戳2018-7-9 12:15:00之间的WAL数据,PostgreSQL会(从合适的归档日志中)读取并重放TimelineID=2的WAL数据。
在建立一个新项目时,尤其是在 Web 上的项目,选择数据库管理系统通常是事后才想到的。 大多数框架都包含一个对象关系映射 (ORM) 工具,该工具隐藏了跨平台的差异并使它们都以相同的速度运行。...不要沉迷于熟悉和舒适——一个聪明的开发人员必须不断地根据许多可能性、它们的优点和缺点做出有根据的选择。...过去,Postgres 的性能更加平衡:读取速度比 MySQL 慢,但它可以更快地写入大量数据并更好地管理并发性。 在最近的版本中,MySQL 和 Postgres 之间的性能差异已基本消除。...Postgres 可以生成非阻塞索引(使用 CREATE INDEX CONCURRENTLY 语法),以及部分索引(例如,如果你有一个带有软删除的模型,你可以创建一个忽略标记为已删除的记录的索引) Postgres...它具有 MySQL 没有的各种复杂数据类型(几何/GIS、网络地址类型、索引 JSONB、本机 UUID、时区感知时间戳等)。 如果这还不够,您甚至可以添加自己的数据类型、运算符和索引类型。
CockroachDB对于用户的SQL语句按照PostgreSQL的语法进行解析,解析完成后生成抽象语法树(AST) CockroachDB 会根据不同的语法树生成对应的执行计划。...节点和Range可以根据不同的物理网络拓扑结构进行编排,从而在可靠性和性能之间折衷。...用户表key用于存储所有非系统数据 多版本数据 CockroachDB维护了数据的历史版本,版本之间通过事务的提交时间戳区分。 指定快照时间可以读取此时间戳之前的最新版本数据。...SI和SSI之间的核心区别在于事务提交时,SI允许事务的候选时间戳变大,而SSI不允许。...每一个CockroachDB事务开始时都会分配一个随机优先级和一个“候选时间戳”。 候选时间戳是接收事务请求时节点分配的本地当前时间戳 (HLC), 作为事务提交的临时时间戳。
---- Buffer Pools 上节中提到,DBMS 的磁盘管理模块主要解决两个问题: 如何使用磁盘文件来表示数据库的数据(元数据、索引、数据表等) (本节)如何管理数据在内存与磁盘之间的移动...管理数据在内存与磁盘之间的移动又分为两个方面:空间控制(Spatial Control)和时间控制(Temporal Control) Spatial Control 空间控制策略通过决定将 pages...,使用太久将使得并发度下降 Meta-data overhead:决策所使用的元信息占用的量不能太大 ---- LRU 维护每个 page 上一次被访问的时间戳,每次移除时间戳最早的 page。...---- Clock Clock 是 LRU 的近似策略,它不需要每个 page 上次被访问的时间戳,而是为每个 page 保存一个 reference bit : 每当 page 被访问时,reference...然后再也不会被访问了 ---- LRU-K LRU-K 保存每个 page 的最后 K 次访问时间戳,利用这些时间戳来估计它们下次被访问的时间,通常 K 取 1 就能获得很好的效果。
最近几年社区发布版本的速度是越来越快,技术思路逐渐向商业数据库靠近,相信后面会有越来越多的业务跑在PostgreSQL上。 很多人都问MySQL和PostgreSQL两个之间有什么区别。...TBase是通过时间戳的方式,每个事务都有一个时间戳,那么在选择冷备点的时候,就可以决定说要恢复到某个具体的时间戳,通过事务的时间戳我们就可以很好的保证整个冷备恢复的一致性。...Q:冷备这块最大一致时间戳方式,会不会因为服务器之间的时间差异造成备份不一致?...A:冷备的时间戳问题,我觉得这个不用担心,分享中我提到有5种方式:1)分布式快照隔离;2)绝对物理时间隔离;3)硬件绝对物理时间隔离;4)本地时间隔离;5)逻辑时间戳的隔离。...TBase使用的是逻辑时间戳,这个时间戳不是本地的时间戳,是TBase内部的时间戳,我们会保证它的稳定性和单向递增,它不会发生反转,也不会发生偏移,而且它有容灾的特性。
的场景下,主要区别在于:两点: 对于二级索引处理的差异: MySQL 二级索引叶子节点是保存的主键的值(感谢 LiZN:公众号monstaxl 指正),PG 的二级索引叶子节点与主键索引一样直接是记录位置...对于 MVCC 处理的差异: PostgreSQL 的 MVCC 基于 xmin, xmax 机制实现:当一行数据需要被更新或删除时,PostgreSQL 并不是直接更改原有的行记录。...每行记录都有两个隐藏的列,分别记录事务ID(trx_id)和回滚指针(roll_pointer)。...读取数据时,InnoDB 会根据事务 ID 和回滚指针找到行数据的可见版本 PG 的优势体现在读取,老版本也可以直接读取,同时读取这行不阻塞这行的更新。...一个模型是基于 Mistral Large 的模型的微调,识别提取视频课件的片段,辅以实际的课件文字进行识别微调。用于识别课件的片段。
尽管这两者对于企业来说都是可行的选择,但它们之间存在一些必须考虑的关键差异。考虑到这些差异后,组织应该能够判断哪个数据库适合他们的要求。...使用 PostgreSQL 最显着的优势之一以及为什么它成为大多数使用关系数据库的企业的首选是它支持对象关系模型的能力,它允许用户根据应用程序中的用例定义自定义数据类型。...主要差异 虽然 Elasticsearch 和 PostgreSQL 都是著名的数据库管理系统,但它们之间有很多不同之处,如下所示: Elasticsearch PostgreSQL 主要区别:数据库模型...Elasticsearch 可以通过分析用户尝试存储的数据来自动推断数据类型。它在识别数字、布尔值和时间戳方面做得相当不错。它利用标准分析器来识别字符串。...因此,您可以在了解各种 Elasticsearch PostgreSQL 差异后,根据您的业务用例和数据需求做出最终选择。 当今大多数现代企业都使用多个数据库进行运营。
设置这个参数为一个由想要的日志目的地的列表,之间用逗号分隔。默认值是只记录到stderr。这个参数只能在postgresql.conf文件中或在服务器命令行上设置。...该值被视为一种strftime模式,因此%转义可以被用来指定根据时间变化的文件名(注意如果有任何时区独立的%转义,计算将在由log_timezone指定的时区中完成)。...这个参数只能在postgresql.conf文件中或在服务器命令行上设置。默认值是’%m [%p] ',它记录时间戳和进程ID。 ? ?...%c转义打印一个准唯一的会话标识符,它由两个 4 字节的十六进制数(不带先导零)组成,以点号分隔。这些数字是进程启动时间和进程 ID,因此%c也可以被用作保存打印这些项的方式的空间。...log_timezone (string) 设置在服务器日志中写入的时间戳的时区。和TimeZone不同,这个值是集簇范围的,因此所有会话将报告一致的时间戳。
(一)时间特征基本转换 在金融数据中,时间通常以时间戳的形式存在,而时间戳对于模型训练来说,可读性和可解释性较差。...此外,根据业务需求划分工作时间也是一种重要的特征构建方式。在金融领域,工作时间和非工作时间的交易行为可能存在显著差异,欺诈行为的发生概率和模式也可能不同。...其核心原理是通过消息传递机制,让节点之间相互传递信息,从而更新节点的特征表示。在每一个时间步,节点会根据其邻居节点的信息以及自身的历史信息来更新自己的状态。...例如,在金融交易图中,一个用户节点可以根据自己的交易金额、交易频率等特征,以及与其他用户节点之间的交易关系(如交易金额大小、交易时间间隔等),生成相应的消息。...通过 ICE 图,我们可以直观地看到这两个用户在其他特征不变的情况下,随着交易金额变化,模型预测结果的不同走势,从而深入分析导致这种差异的原因,可能是用户 A 和用户 B 的交易历史、信用记录等其他特征存在差异
写入一条备份结束的XLOG记录。 切换WAL段文件。 创建一个备份历史记录文件 —— 此文件包含backup_label文件的内容,以及已执行pg_stop_backup的时间戳。...在本例中,因为参数recovery_target_time被设置为该时间戳,所以PostgreSQL从重做点读取并重放WAL数据,直到时间戳2018-7-1612:05:00为止。...提交和中止操作的记录包含每个操作完成时的时间戳(两个操作的XLOG数据部分分别在xl_xact_commit和xl_xact_abort中定义)。...因此,如果将目标时间设置为参数recovery_target_time,只要PostgreSQL重放提交或中止操作的XLOG记录,就可以选择是否继续恢复。...当重放每个动作的XLOG记录时,PostgreSQL会比较目标时间和记录中写入的每个时间戳,如果时间戳超过目标时间,PITR过程就会完成。
MVCC在数据库中起作用的原理是通过使用版本号、时间戳或类似的标识来管理数据版本,并通过一定的规则来决定哪些版本对于每个事务是可见的。...每个事务在启动时会记录一个开始时间戳,并在整个事务执行期间保持不变。可见性规则通常根据事务的开始时间戳来确定该事务能够看到哪些版本的数据。...以下是它们在PostgreSQL中的具体执行过程: 读操作(SELECT)的执行过程: 获取事务的快照(Snapshot): 在执行SELECT语句的事务开始时,会获取一个快照,用于记录当前数据库状态...读取数据: 根据查询的结果,事务只会看到在它启动时间之前已经提交的数据版本,这样可以保证事务的数据视图是一致性的。...我们将模拟两个并发事务同时对库存数量进行修改的场景,一个事务执行产品库存减少的操作,另一个事务执行产品库存增加的操作。在传统的锁定机制中,可能会导致并发冲突和阻塞。
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