根据角度、速度和起始位置计算位置 - 腾讯云开发者社区

一、题目有一张表t_id记录了id，id不重复，但是会存在间断，求出连续段的起始位置和结束位置。...使用累积求和方式对数据进行重新分组；根据重新分组标签进行分组，使用聚合函数min(),max()计算出每组的起始位置和结束位置；维度评分题目难度 ⭐️⭐️⭐️⭐️ 题目清晰度 ⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️...业务常见度 ⭐️⭐️⭐️ 三、SQL 1.lag()函数进行开窗计算与上一行的差值；执行SQL select id, id - lag(id) over (order by id)...| 2 | | 12 | 2 | | 13 | 1 | | 14 | 1 | | 15 | 1 | +-----+-------+ 2.获得分组字段根据...diff进行判断，如果差值为1代表连续赋值为0，否则代表不连续赋值为1,然后使用sum()进行累积计算，获得分组依据字段。

1260 0

java Mysql 根据经纬度实时计算地址位置距离

level int 层级后台也可以做修改四级区域地址数据来源我在网上找的 json 文件然后按照格式倒入到的数据库，需要的可以关注我的公众号猿小叔门店地址表 tz_address 需求实现这里计算距离就需要用到经纬度...[0]; address.setLat(lat); address.setLng(lng); return address; } MySQL 根据经纬度计算地址距离当前位置

8964 0

您找到你想要的搜索结果了吗？

是的

没有找到

位置和方向的世界，计算几何的基本问题

缘起本文从最基本的线段相交问题出发，从解析几何进入计算几何，介绍点积和叉积这个最基本的计算几何工具，引入计算几何这个关于位置和方向的大航海世界~ 分析本文要讲清楚的两个基本问题是: 如何判断线段相交...可是，问题本身仅仅对相交与否感兴趣而已（虽然后续的计算几何的问题会涉及到求交点坐标）, 于是，我们希望发展更为简洁高效的算法来解决这个问题. 首先，两条线段AB 和 CD相交等价于 ?...，我们会发现计算几何的一个巨大的好处——不涉及三角函数以及除法，仅仅涉及加减法和乘法，性能高，精度好，而且不会遗漏任何特殊情况....交点坐标好了，讲清楚了判断线段相交的问题，进一步的问题就是计算交点坐标. 已知平面上两直线 L1(P, u), L2(Q, v) 相交，且恰有一个交点, 试计算该交点坐标....此题咋一看，无从下手——因为我们总不能枚举入射光线的角度吧? 但是 n 很小，所以本题各种暴力枚举都是允许的. 因为两点确定一条直线，所以每次枚举2个点，那么这两个点是哪两个点呢?

9041 0

使用腾讯位置服务API完成车辆轨迹回放（模拟真实的速度和方向）

产品需求：根据能够回放出来车辆的运行轨迹路线、运行方向和速度。需求分析： 1、首先因为是Web网页端的功能，所以需要用到的是地图模块的API，可以选择百度地图或者腾讯地图。...2、由于需要位置信息，所以地图需要支持点到点的路线绘制功能。 3、关键点：需要一个小车，并且小车是可以根据不同的方向而改变车头朝向。...速度的展示，需要后台在记录坐标的时候计算好，并实时反馈。...2、把坐标绘制成轨迹，而不是仅仅设置起点和终点。 3、轨迹与轨迹之间用地图计算出来距离，然后除以时间计算出来速度。前端地图实时更新 marker.moveAlong中的car的速度。...来达到轨迹回放跟实际车辆运行速度一致的目的。总结：使用腾讯位置服务API，是目前最简单的可以花轨迹+Mark图标跟随轨迹移动+Mark图标可以自适应转向的实现。

3.3K3 0

java 根据两个位置的经纬度，来计算两地的距离经纬度处理

private static double rad(double d) { return d * Math.PI / 180.0; } /** * 根据两个位置的经纬度...，来计算两地的距离（单位为KM） * 参数为String类型 * @param lat1 用户经度 * @param lng1 用户纬度 * @param lat2

9325 0

「1 分钟学 DOM 基础操作」添加和移除元素样式、添加至元素内、添加和移除事件、计算鼠标相对元素的位置

ele.classList.toggle('class-name'); 二、将元素添加至指定的DOM元素内的末尾将 ele 元素添加至 target 元素内的末尾 target.appendChild(ele); 三、添加和移除事件...四、计算鼠标在元素内的相对位置要计算鼠标点击事件，鼠标在元素内的相对位置，我们需要用到 getBoundingClientRect() 这个关键的方法，示例代码如下： ele.addEventListener...1分钟专题 1分钟搞懂什么是 JS 代理对象（proxies） 1分钟学会如何用 JS 对象代理（proxies）实现对象的私有属性 1分钟学会 2 个复制文本到剪贴板的方法 1分钟学会如何用 JS 计算文本的宽度

1.8K3 0

关节空间轨迹规划

机械臂轨迹规划是根据机械臂末端执行器的操作任务，在其初始位置、中间路径点和终止位置之间，采用多项式函数来逼近给定路径，它是机器人学的一个重要的研究内容。...在关节空间的轨迹规划能够根据设计要求适时调整机械臂各关节位置、角速度和角加速度，能够有效避免机构奇异性和机械臂冗余问题。因此，面向关节空间的轨迹规划得到广泛的应用。...关节空间轨迹规划是把关节角度值描述成关于时间的函数，不用描述操作空间中两点之间的路径，计算量较小。...其中，三次多项式函数有4个系数，最多可以指定机械臂关节的起始位置、终点位置、起始速度和终点速度四个约束，但是不能设定关节的起点加速度和终点加速度为零，这会导致机械臂在起点和终点的加速度过大而产生振动。...假设已知起始时刻和终点时刻关节的位置、速度和加速度，可求出多项式各系数。由关节空间点到点运动要求起点位置和终点位置的速度和加速度均等于零，可进而求出关节角度位置、角速度和角加速度的函数式。

4.1K3 1

Canvas系列（12）：动画高级

带有角度的缓动动画带有角度的缓动动画也是一样的，只要把y轴上的分量也计算进去就可以了。.... // 设置起始位置在左上角 var ballX = 0; var ballY = 0; // 速度具体是多少在update的时候计算 var vx,vy; // 缓动系数 var easing...由上可以，缓动动画只需要根据给定结束的位置就可以了，无需根据角度再进行计算，使用起来非常方便。通常由于缓动动画比摩擦力更细滑，所以减速后停来下的动画，基本上都用缓动动画。.... // 设置起始位置在左边 var ballX = ballRadius; var ballY = centerY; // 初始速度 var vx = 0; var vy = 0; // 加速度 var...新的位置 = 当前的位置 + 带有摩擦力的新的速度 //... // 设置起始位置在左边 var ballX = ballRadius; var ballY = centerY; // 初始速度

1.1K5 1

机器人运动学和动力学：概念区分

路径规划主要用在障碍回避上，障碍回避一定程度上不涉及速度和加速度，主要是位置的约束使得机械臂无法与外部物体发生碰撞；最简单的轨迹规划主要是匀速直线运动，即机器人的速度是唯一的，由位移与时间做商，但是匀速直线运动中机器人的起始加速度无限大...关节空间和笛卡尔空间只是从不同的角度来看机器人的状态。...机器人正向运动学：根据关节空间角度q 来求解机器人笛卡尔空间位姿X；机器人逆向运动学：根据笛卡尔空间位姿X来求解关节空间角度q; 对于串行机器人系统，正向运动学的计算较为简单，逆向运动学的计算则较为复杂...； 4 机器人动力学机器人的动力学同样分为正向动力学与逆向动力学，动力学是从动力学的角度来沟通机器人驱动力和机器人运动状态之间的关系。...5 机器人位置控制机器人的位置控制主要为机器人关节空间位置控制与笛卡尔空间位置控制，机器人关节空间位置控制主要是将关节空间实现伺服控制，机器人笛卡尔空间位置控制主要是实现笛卡尔位置和姿态伺服控制。

7.9K497 328

机器人连续路径规划

结合各种表示方式的优缺点，本文对于姿态规划的处理一般采用轴角即根据期望姿态计算出一次旋转轴以及相应的转角，在参与机械臂实际姿态运算的时候选择四元数作为姿态的表示方式，且由于欧拉角相对来说较为直观，实际姿态的显示以欧拉角来表示...从数学的角度来说，在时间内一维的轨迹可以表示如下：式中 :某方向的位置或者姿态标量值; 起始和终止时刻; 2 点到点的连续路径规划若上述轨迹以多项式为基函数的，且在初始和终止时刻的速度和加速度均有初始值...，则轨迹描述如下 a_0 式中经过规划的某方向的位置或者姿态标量, 起始和终止时刻的速度值；起始和终止时刻的加速度值....期望轨迹根据下述方程所描述的样条曲线进行规划 image.png 其中： image.png 式中：，经过第个点对应的标量值、速度值、加速度值；样条曲线函数...此外，如果中间点的速度是未知的，则可以通过插值点的加速度连续等条件来计算多点之间的运动轨迹。

2.9K33 28

广数车床G代码全解（二）

= D缺省、或D=210、或D220时退尾角度=45○，两轴退尾长度（X轴为半径值）相等； D值在201～220间数值越大，退尾角度越小、退尾速度越慢： D=201时，退尾理论角度≈84...(最快速度退尾)； D=220时，退尾理论角度≈27(最慢速度退尾)；最大退尾理论角度将受到螺距限制，螺距越大最大退尾理论角度将越小，螺距为12mm时最大退尾的角度为45。...实际最大退尾角度还受负载和驱动电源限制。 L 刀尖的角度(螺纹的度数)标准有29,30,55,60,80。本系统增加 28,54,59,79。...在切削进给时系统根据当前的X轴绝对坐标位置对主轴转速进行调整以保持由S值指定的恒线速度。系统的53和54号参数分别为恒线速控制状态下的主轴最低转速和主轴最高转速限制。...系统只在切削进给时根据X轴绝对位置实时计算和输出控制恒线速的主轴转速。快速定位，螺纹加工和F为每转进给时，主轴转速将没有变化。

2K2 0

今日份分享：Flutter自定义之旋转木马

先上图，带你回到童年时光: image.png 效果分析子布局按照圆形顺序放置且平分角度子布局旋转、支持手势滑动旋转、快速滑动抬手继续旋转、自动旋转支持X轴旋转支持前后缩放子布局（起始角度为前，...子布局如何旋转所谓的旋转就是所有的子布局绕着圆形移动，布局一旦移动就代表中间位置改变，根据上面我们计算的子布局位置的公式来看: 中心点坐标 x=width/2+sin(a)*R y=height/2...+cos(a)*R 因为width和R都是已知并且定下来的尺寸，所以说，想要改变中心点坐标，只需修改角度a就可以了。...4.支持前后缩放子布局（起始角度为前，相对位置为后，最前面最大，反而越小） image.png 上图为cos余弦曲线图。...0度和360度最大，180度最小，刚好与我们设计的初始值从0开始，然后逆时针绕一圈角度从0-360度。

1.2K2 0

【Java AWT 图形界面编程】在 Canvas 画布中绘制箭头图形 ( 数据准备 | 几个关键的计算公式 | 绘制箭头直线和尾翼 )

, 在 x , y 轴上的差值 ; // 计算起始点和终止点在 x, y 方向的差值 int deltaX = endX - startX; int deltaY...= endY - startY; 然后 , 计算出起始点到终止点的角度 , deltaY / deltaX 是该角度的正切 , 已知正切值 , 计算角度 , 使用 Math.atan2 函数即可 ,..., 根据该长度 , 确定箭头终点的坐标 ; 下图中蓝色的箭头 , 就是计算出的箭头尾部相对于起始点的增量 ; // 设置箭头终点在直线的位置 , 根据比例计算出箭头长度...; 尾翼的起始点 arrowEndX, arrowEndY , 终止点需要根据角度计算出来 ; // 绘制箭头尾翼线段 , 直线的角度增减 45 度 , 即可获得尾翼的角度...(deltaX * deltaX + deltaY * deltaY); // 设置箭头终点在直线的位置 , 根据比例计算出箭头长度 arrowLength = (int

1.6K2 0

Dynamic Movement Primitives与UR5机械臂仿真

改变机械臂末端轨迹的起始和目标位置等等，这样才能更加灵活的使用示教方法来完成实际任务。...在实际编写程序的时候，常常将常数移动到右侧来实现（相当于变作），以方便直接表示和计算，也与DMP公式的起同样的速度调制作用。系统的两个参数和将会影响到系统的收敛速度。...注意：这里其实是有点问题的，例如对于轨迹的目标位置与起始位置都在同一个位置的情况来说，，那就没有存在的意义了，因此，对于示教轨迹的起始点和目标点一致的情况这里不再适用，注意，对于三维空间中的轨迹来说...但实际上，正则系统并不是线性收敛的，正如前面的图中我们可以看到，给定不同的和，我们可以得到不同收敛速度的正则系统，而且收敛速度都是由快到慢，在初始位置附近收敛速度非常快，而在目标位置（）附近收敛速度逐渐趋于平缓...至此，基函数的中心值问题和宽度问题我们已经有了解法，在实际使用时可以根据时间和正则系统的参数分别计算得到。 3.

1.6K4 1

G32车螺纹详解

G00 X8.0 Z5.0; 快速到达安全起始位置，假设基准位于零件的端面。 X4.9；仍处于 G00 激活的快速模式下，我们向下至第一次切割的深度，深度为 0.1 毫米。...Z5.0 X6.0；如果我们愿意，我们可以在多个轴上移动来加快速度。移动到端面右侧5 毫米将为我们提供螺纹安全距离，以消除可能存在的丝杠间隙。...G32 Z-15.0 F0.8； G32 会将我们的刀具和主轴锁定在与以前相同的位置，因此我们的下一个螺纹路径会在上一个螺纹路径的顶部进行切削。然后我们在 X轴重复此操作，直到螺纹的最终深度。...不同之处在于我们必须计算 G32 块期间的起始位置和结束位置并给出 X 尺寸。 G00 X7.5 Z3.5; 当我们计算起始位置时，我们必须考虑锥度的角度。这就需要我们使用三角函数。...我这里超过螺纹终点 3.5 毫米，并计算了 X 位置以保持锥度的角度正确。

6622 0

VR开发--虚拟与现实游戏（VR-狩猎）

04.png 4、基于设备调整好模型与手柄之间的角度、距离 ? 10.png 5、针对箭头，挂载脚本设置箭头的位置和控制箭头的父物体，脚本在父物体挂载 ? 05.png 6、设置弓与箭的触发器 ?...12.png 8、拉动弓箭 8.1箭头控制器应该拿到弓玄的起始位置 ? 13.png 8.2弓箭的起始位置与拉动位置 ? 14.png ? 15.png 9、箭的发射箭头所在的脚本： ?...; // 弓玄的起始位置 public GameObject StringStartPoint; // 判断是否触发 private bool isAttached;...= 起始位置+上面的差值 if (dir < 0) { dir = 0; }...=null) { pos2 = curNode.transform.position; // 起始点的位置 }

6862 0

基于单片机超声波测距系统的设计_单片机类毕业设计

发送器：使用压电晶体发出声音接收器：接收从目标传播回来的声音计算公式：D =½T x C（D =距离，T =时间，C = 343米/秒）超声波传感器主要用于汽车自动停车技术和防撞安全系统中。...伺服电机：伺服马达：一个简单的DC马达，它可以伺服机器的控制下完成特定的角度旋转。且该电机只会旋转特定的程度，然后停止。伺服电机是一种闭环机构，它使用位置反馈来控制速度和位置。...“0”到变量index1位置的数据，或者这是Arduino板发送到串行端口的角度值 distance= data.substring(index1+1, data.length()); // 读取从位置...= iDistance*((height-height*0.1666)*0.025); // 覆盖从厘米到像素的传感器距离 // 将范围限制为40厘米 if(iDistance<40){ // 根据角度和距离绘制对象...line(0,0,(height-height*0.12)*cos(radians(iAngle)),-(height-height*0.12)*sin(radians(iAngle))); // 根据角度画线

8862 0

复现腾讯表格识别解析| 鹅厂技术

2）对分割图分别做几何分析，即先提取连通区域，再对连通区域拟合折线，再对游离的线段根据距离和倾角进行合并形成框线。...4）根据第2）步得到的框线，计算出有哪些行，哪些列，其中哪些单元格跨行列合并了。...5）将单元格位置，与字符坐标进行匹配，决定每个字符在哪个单元格中。最后计算每个单元格的字号大小，对齐方式等格式信息。 ? 下面对每个步骤进行详细剖析。...对线段的角度进行统计，横、竖两种线段与x轴的夹角均值应接近0和90度，若否，则认为识别失败并终止。在横、竖线段中，若有角度偏离均值3个标准差以上的，则过滤掉。...最后根据文本在单元格中的位置，判断每个单元格的对齐方式，对于对齐方式，也采取类似的聚类方法来去除噪音。由此5）也解决了。

2.9K2 0

Canvas系列（11）：动画中级

我们看到，小球先向右减速，当速度减到0的时候，然后又像左加速了，和物理课上讲的是一样的。带角度的加速运动带角度的加速运动，和之前的一样，由于加速度不变，我们需要对加速度分解。.... // 设置球的起始位置在左上角 var ballX = 0; var ballY = 0; // 初始速度 var vx = 0; var vy = 0; // 角度 var angle = 45...; // 加速度是0,1 var a = 0.1; // 计算加速度分量 var ax = a * Math.cos(angle * Math.PI / 180); var ay = a * Math.sin...//... // 设置球的起始位置在左下角 var ballX = 0; var ballY = canvas.height; // 初始速度 var vx = 3; // y方向初始速度向上 var.... // 设置球的起始位置在左下角 var ballX = 0; // y先抬高一点 var ballY = canvas.height - ballRadius; // 初始速度 var vx =

7032 0

Cocos Creator模拟射箭效果 | 附代码

3 操作方法点击屏幕，屏幕出现起始位置标志的圆点，不松开手指，滑动屏幕，控制力度和方向，移动距离越大，弓箭拉伸效果越大，松开以后，箭将沿着结束点到起始点方向射出去。...要注意几个节点的锚点，根据UI需要调整节点的锚点位置，以达到拉伸过程中显示的最佳效果，本demo中怎么设置的，可以参考代码。...弓箭由4部分组成：弓、箭、上弦、下弦，如上说明，调整各节点的位置，以达到最佳视觉效果，如上弦的锚点设置成(0.5, 1)，下弦的锚点设置成(0, 0.5)，这样在旋转的时候，只需要修改弦的旋转角度和修改弦的长度即可...其他节点的锚点设置类似，弓只需要旋转角度，箭只需要修改水平方向位置。 ?...5 力度控制实现原理根据触摸的起始点和结束点，计算两点之间的距离，力度控制逻辑，根据距离的长短，实现力度大小的控制，超过了最大力度，直接使用最大力度。

1K2 0

点击加载更多

扫码

添加站长进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

拼多多大数据面试SQL-求连续段的起始位置和结束位置

java Mysql 根据经纬度实时计算地址位置距离

位置和方向的世界，计算几何的基本问题

使用腾讯位置服务API完成车辆轨迹回放（模拟真实的速度和方向）

java 根据两个位置的经纬度，来计算两地的距离经纬度处理

「1 分钟学 DOM 基础操作」添加和移除元素样式、添加至元素内、添加和移除事件、计算鼠标相对元素的位置

关节空间轨迹规划

Canvas系列（12）：动画高级

机器人运动学和动力学：概念区分

机器人连续路径规划

广数车床G代码全解（二）

今日份分享：Flutter自定义之旋转木马

【Java AWT 图形界面编程】在 Canvas 画布中绘制箭头图形 ( 数据准备 | 几个关键的计算公式 | 绘制箭头直线和尾翼 )

Dynamic Movement Primitives与UR5机械臂仿真

G32车螺纹详解

VR开发--虚拟与现实游戏（VR-狩猎）

基于单片机超声波测距系统的设计_单片机类毕业设计

复现腾讯表格识别解析| 鹅厂技术

Canvas系列（11）：动画中级

Cocos Creator模拟射箭效果 | 附代码

扫码

相关资讯

热门标签

活动推荐

运营活动

社区

活动

资源

关于

腾讯云开发者

热门产品

热门推荐

更多推荐