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通过51单片机控制SG90舵机按角度正反转转动

为了实现舵机的正反转转动，需要控制脉冲的宽度在不同的范围内，以达到不同的角度位置。通过调整脉冲的宽度和周期，我们可以控制舵机按照我们的要求进行旋转。...将信号线（例如，控制舵机角度的引脚）连接到微控制器或其他控制设备的数字输出引脚。 在控制设备上设置指定的PWM输出引脚，并使用相应的编程语言或库发送PWM信号。...根据所发送的PWM信号，SG90电机会转动到相应的角度位置。一般来说，0.5ms的脉宽对应最左端角度，2.5ms的脉宽对应最右端角度，1.5ms的脉宽对应中间位置。...具体的脉宽范围和对应的角度可以根据电机型号和要求进行调整。 SG90电机的额定工作电压为4.8V-6V，超过这个范围可能会损坏电机。...三、实现代码 3.1 正反转实现-模拟延时 以下是通过51单片机控制SG90舵机按角度正反转转动的实现代码，封装子函数调用： #include // 定义IO口连接舵机的引脚 sbit

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嵌入式-使用蜂鸣器加LED灯实现按键发送SOS求救信号

实验原理GPIO:GPIO 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是 STM32 可控制的引脚，STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。...STM32 芯片的 GPIO 被分成很多组，每组有 16 个引脚，如型号为 STM32F4IGT6 型号的芯片有 GPIOA、GPIOB、GPIOC 至 GPIOI 共 9 组 GPIO，芯片一共 176...主要仪器设备GEC-STM32F429开发板和keil 5软件4. 实验内容及步骤1,首先用keil软件打开实验项目，确保可编译之后。...LED_GPIO_Config(); /*初始化按键*/ Key_GPIO_Config(); /*峰名器 初始化*/BEEP_GPIO_Config(); /* 轮询按键状态，若按键按下则反转...KEY2_GPIO_PORT,KEY2_PIN) == KEY_ON ){led1 = 0;} for(;i反转

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    关于PLC高速计数器使用

    今天去面试问我高速计数器,因为没用过,所以直接说--不会.但是自己感觉自己自学电气,说不会太丢人了,所以今天学了PLC的高速计数器.虽然没有书,但是有度娘,还有现成的PLC设备实际检验程序,更有鹏哥和卢奇这两位老司机...普通的计数太慢了满足不了对高频率信号的采集了,所以诞生了高速计数器,对于高速计数器也就是设置--设置--设置--设置--罢了(高速计数器可做输出,输入捕获(下面叫时钟,单个时钟),正交解码(编码器两路信号输入,根据两路信号可以判断正反转.../正反转之和差/好多东东)),中断(高速计数器触发中断要比一般的中断迅速),说白了就是受到扫描周期的影响..最有代表性的例子,,PLC采集编码器的数据//输出脉冲控制电机转速 先看这图 ?...HSC0,HSC1,HSC2,HSC3,HSC4,HSC5代表5个高速计数器,,但是不同型号的PLC具有的不一样列如: CPU 221/222 没有 HSC1 和 HSC2。

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    电脑共享同屏的几种方法分享

    操作步骤：使用HDMI线将两台设备（如电脑和电视、两台电脑等）的HDMI接口连接起来。在设备上选择相应的HDMI输入源或输出设置。连接成功后，即可在接收设备上看到发送设备的屏幕内容。...使用电脑系统的投影功能原理：大多数电脑系统（如Windows 10/11、近几年的苹果电脑型号）都具备投影功能，允许将电脑屏幕内容共享到其他设备上。操作步骤：在电脑上打开“设置”或“投影”选项。...SPEEX；视频编码：H.264、H.265；推流协议：RTMP；[音视频]支持纯音频/纯视频/音视频推送；[屏幕/摄像头]支持帧率、关键帧间隔(GOP)、码率(bit-rate)设置；[屏幕]支持屏幕裁剪，根据帧率和推送分辨率...，自动推荐码流；[摄像头]支持摄像头选择、分辨率设置、帧率设置；[摄像头]摄像头支持水平反转、垂直反转、0° 90° 180° 270°旋转；[屏幕]支持DXGI采集设置、启/停用Aero；[音频]采集麦克风...总结实时共享屏幕的方法有很多种，用户可以根据自己的需求和实际情况选择最适合的方式。无论是无线投屏、第三方应用、HDMI线连接还是即时通讯软件的屏幕共享功能，都能轻松实现屏幕内容的实时共享。

    1.7K10

    常用的工程测量监测仪器

    根据这一特性原理，即可通过一定的物理（机械）结构制作出测量不同种 类物理量的传感器（如：应变传感器、压力传感器、位移传感器等），从而实现被测物理量与频率值之间的一一对应关系，通过测量频率值变化量来计算出被测物理量...按读数设备分为游标经纬仪、光学经纬仪和电子（自动显示）经纬仪。经纬仪广泛用于控制、地形和施工放样等测量。...中国经纬仪系列有:DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15、DJ60六个型号(“DJ”表示“大地测量经纬仪”,“07、1、2、……”分别为该类仪器以秒为单位表示的一测回水平方向的中误差)。...中国水准仪的系列标准有：DS05、DS1、DS3、DS10、DS20等型号(“DS”表示“大地测量水准仪”,“05、1、3、……”分别为该类仪器以毫米为单位表示的每公里水准测量高差中数的偶然中误差)。...其结构原理是以摄影过程的几何反转为基础。由投影系统、量测系统、观察系统和绘图系统组成。

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    【调试笔记】韦东山：在100ASK_IMX6ULL板子上支持其他型号的屏幕

    LCD控制器的驱动程序会去设备树中获得这些参数，并根据这些参数来设置LCD控制器。 所以，我们要做的事情从理论上讲很简单：根据LCD参数修改设备树。...触摸屏的主控芯片一般都是I2C接口的，那么我们可以把屏接到板子上，用i2cdetect检测出I2C设备的地址，根据地址就可以知道它的型号。...根据上图，我们可以知道0x38就是触摸屏设备，为什么！为什么不是0x60？你可以把屏幕取下，再重新执行命令，就可以看到“38”消失了。 根据0x38，我们得找到对应的芯片型号，怎么找？...x表示某些数字，可能有多个型号，我们暂时没不用去细分。 4.2 在设备树中指定触摸IC信息 IMX6ULL跟触摸IC的连接图如下： ? 所以，我们要确定的信息是： a....要让x反转，或是y反转，在设备节点中加入这样的属性值就可以： touchscreen-inverted-x = ; touchscreen-inverted-y = ; 有时为了测试方便，就是想临时改一下

    3.3K30

    常用的工程测量仪器有哪些？

    根据这一特性原理，即可通过一定的物理（机械）结构制作出测量不同种 类物理量的传感器（如：应变传感器、压力传感器、位移传感器等），从而实现被测物理量与频率值之间的一一对应关系，通过测量频率值变化量来计算出被测物理量...设备支持RS485数据接口（支持Modbus或自定义AABB简单通讯协议）可以直接接入测控系统（如PLC、无线数据传输设备等）。图片经纬仪测量水平角和竖直角的仪器。...中国经纬仪系列有:DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15、DJ60六个型号(“DJ”表示“大地测量经纬仪”,“07、1、2、……”分别为该类仪器以秒为单位表示的一测回水平方向的中误差)。...中国水准仪的系列标准有：DS05、DS1、DS3、DS10、DS20等型号(“DS”表示“大地测量水准仪”,“05、1、3、……”分别为该类仪器以毫米为单位表示的每公里水准测量高差中数的偶然中误差)。...其结构原理是以摄影过程的几何反转为基础。由投影系统、量测系统、观察系统和绘图系统组成。

    1K20

    射影几何变换的基本原理

    单位 几何变换 隐含维度 显式维度 平移 单位1/厘米 相对于坐标原点的x/y/z轴偏量 1 2 旋转 角度/弧度 以主视角和地心为基准的俯仰角、偏航角、翻滚角 2 1 缩放 倍数/百分比 3个直角分量相对于原始尺寸的增量...这个需求抽象出来就是要利用射线追踪技术，以主视摄像机为起点，摄像机的朝向为方向向量发出射线，再根据撞击点的法线确定贴花方向。...法线贴花即根据射线追踪的撞击点所在平面的切线的法线向量（二维向量）决定贴花的俯仰角（pitch）和偏航角（yaw）。...但是贴花actor的旋转是三维的，而法线只暴露了其中2个维度，即俯仰角和偏航角，剩下的翻滚角（roll）只能让用户来决定。...飞行游戏中（直升机除外），键盘控制规则一般会遵守这个默认习惯：W/S键控制飞机俯仰，Z/C键控制飞机偏航，A/D键控制飞机翻滚。我们也可以采用这种模式来操作贴花围绕法线的翻滚角。

    1.9K40

    工控安全入门常用逻辑编程

    4、互锁控制 4.1单方向互锁 单方向互锁是指相互互锁的几个对象中，如果其中一个对象动作了，那么另外几个对象就不能够动作，例如，电机的正反转，当电机正转的时候，若误操作按下反转按钮，电机仍然不能反转，避免了因误操作而引起的主电路短路...例如，电机的正反转，当电机正转的时候，若按下反转按钮，电机正转输出断开，反转再启动，避免了因误操作而引起的主电路短路。...5、星-三角控制 在使用三相异步电动机的过程中，在启动时，电流较大，会对电网产生一定的冲击，所以容量大的电动机必须采取一定的方式启动，如降压启动等，星-三角启动就是一种简单方便的降压启动方式。...星-三角启动可通过手动和自动操作方式实现。...如楼宇供暖管理、多个设备定时控制或切换、路灯、红绿灯等。 图17 图18 上图为模拟红绿灯控制逻辑程序。

    1.2K10

    一文教你从PLC编程菜鸟变成高手

    而且在星角降压启动等必要的电路中均应考虑这一问题。...同理这线路由于是正反转线路，在其外部应考虑进行必要的接触器辅助接点的联锁。 ⑤ 断电延时型星角降压启动能耗制动控制改用PLC控制 PLC没有断电延时型定时器，只有通电延时型定时器。...Y002线圈后所接的接触器KM2接通，完成了星角转换，使电动机进入了角接状态。第一梯级中与第三梯级中所串接的Y002和Y001常闭接点实质是星与角的互锁。...电动机型号为YD123M-4/2，6.5/8KW，△/Y。根据型号解读；该电机具有二种速度即4极和2极，在4极速度下，电动机的功率为6.5KW，绕组为三角形接法。...自己可根据电原理图进行分析。

    3.2K60

    告别迷路 ，OverlapMamba 提升激光雷达位置识别能力 ！

    曹凤奎等[19]提出了一种名为承载角（BA）的图像模型，用于提取场景匹配的特征。 另一种方法是通过深度学习生成局部描述，通常使用3D CNN编码点云 Patch 。...然而，基于局部描述的LPR方法都容易受到视角变化影响关键点的准确性，并且依赖大量的计算能力来处理密集点云； 因此，这些方法在处理来自高精度激光雷达设备的稀疏点云方面存在局限性。...同时，一些研究选择使用四个不同方向序列作为输入[24, 25]，沿着水平和垂直轴收集像素信息，然后反转这些生成的序列以创建四个序列的组。...因此，在重叠 Backbone 中，作者使用算法1中的函数随机处理带有偏航角的标准化标记序列，并生成随机翻转偏航角的序列。...接下来，作者翻转并应用随机偏航角处理以获得四个方向序列，每个序列都单独处理。 作者对每个序列通过1D卷积和激活函数得到。然后，作者切分线性层的结果。

    21810

    纳米孔测序原理

    ； 10、同一碱基被扩增很多次，荧光信号强度大，测序准确性高；（优点） 纳米孔是目前唯一使用电信号进行测序的设备，下面介绍纳米孔测序的原理 二、选择合适的纳米孔 所谓纳米孔测序，...根据不同的研究目的，也可以进行混样建库，这就需要使用到 PCR，目前最多支持 96 个样品的混样建库。 建库完成的 DNA 分子 根据不同的样品以及不同的研究目的，可以选择不同的建库方法。...不同测序试剂盒型号 DNA试剂盒 一种叫做连接试剂盒。直接连。试剂与DNA直接反应。全长，但是慢，60min。适合于拼基因组，不赶时间。...能测到U碱基，不用反转录、扩增。反映RNA原始状态（发生甲基化、可变剪切等）。...第三种，不用PCR，对反转录后的测序，可以测更长。建库时间长。

    1.7K30

    步进电机驱动A4988，步进电机驱动程序编写

    经查询，A4988资料如下： DIR:控制正反转，=1：正转，=0：反转； STEP:接PWM，每个脉冲转对应一个角度； sleep，reset：通常短接； （RESET这个端口的配置,必须至高电平...，相电流1.3-1.7A） 启动频率不能太高，要求速度较大时不建议使用步进电机； 步距角越小，电机运动越平滑； 混合式步进电机步距角的计算公式： =180°/PNr P:步进电机相数...Nr：步进电机转子N级或者S级的齿数 步进电机转速=脉冲频率*60/[(360/T)*X] X:步进电机驱动器的细分数（电机运行时的真正步距角是固有步距角的几分之一） T:步进电机固有步距角（每输入一个脉冲信号转子转过的角度...i<10;i++) { Step_Control(TRUE,1600,100);//正转 delay_ms(1000); Step_Control(FALSE,1600,100);//反转...GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化

    1.4K10

    C语言程序设计之小系统

    系统通过菜单展示可用的功能，用户可以根据自己的需求选择相应的类别，系统将显示具体的问题内容并提供解答。...输出指定图形： 功能：根据用户输入的行数输出一个直角三角形。 输入：用户输入一个正整数n。 输出：显示按规律变化的n行直角三角形。...各位数字之和排序模块：该模块根据各位数字之和对输入的正整数进行排序。用户输入一组正整数，系统将计算每个数字的各位数字之和，并根据该和进行排序，最终输出排序后的结果。...输出指定图形模块：此模块根据用户输入的行数输出一个直角三角形。用户输入一个正整数n，系统将根据该值输出n行的直角三角形，形成特定的图形结构。...字符串反转模块：此模块负责将输入的字符串进行反转。用户输入一个字符串，系统将输出该字符串的反转结果。

    3100

    车载多传感器融合定位方案：GPS +IMU+MM

    此外，车机还可以搭载里程计、视觉设备形成更丰富的多传感器融合方案。 对高德而言，地图数据是定位业务的灵魂。...用户设备通过接收GPS信号，得到用户设备和卫星的距离观测值，经过特定算法处理得到用户设备的三维坐标、航向等信息。使用不同类型的观测值和算法，定位精度为厘米级到10米级不等。...5.1 基础模块 5.1.1 GPS质量评估 GPS质量评估模块的功能是计算GPS位置、速度、航向角和全局可靠性指标。...根据可靠性指标的大小将其投影到状态空间（GOOD、DOUBT、BAD、ABNORMAL）中，状态空间的值表征GPS数据质量的好坏。如图4所示： ?...图8 主辅路街景 如图9所示，具体步骤为： 提取驾驶行为特征，求特征信息的转移概率； 根据DR精度分类计算卷积和，求最终概率。 ?

    1.5K20

    网工容易混淆的三种网线类型：直连线、交叉线和反转线

    网线是计算机网络中最常见的传输介质之一，它能够将数据快速而可靠地传输到各个网络设备中。在实际的网络应用中，我们常常需要使用到不同类型的网线，包括直连线、交叉线和反转线。...图片交叉线的连接方式相对于直连线比较麻烦，需要根据具体的连接要求对线序进行调整，然后将两端的插头插入对应的设备中。直连线和交叉线最大的区别在于它们所连接的元器件或信号所在的层次不同。...根据不同的传输速率和传输距离要求，可以将网线分为不同的类别，常用的网线类别包括以下几种：Cat 5e网线Cat 5e网线是目前应用最为广泛的网线之一，能够支持1000Mbps的传输速率，最远传输距离为100...总结在计算机网络中，网线是传输数据的重要介质之一，直连线、交叉线和反转线是常见的三种网线类型。直连线用于连接不同网络设备；交叉线用于连接相同网络设备；反转线用于将直连线转换成交叉线。...除了直连线、交叉线和反转线之外，还有许多不同种类的网线，根据不同的传输速率和传输距离要求，可以将网线分为不同的类别。在实际应用中，需要根据具体的网络环境和应用需求选择合适的网线类型。

    6.5K31

    车载多传感器融合定位方案：GPS +IMU+MM

    此外，车机还可以搭载里程计、视觉设备形成更丰富的多传感器融合方案。 对高德而言，地图数据是定位业务的灵魂。...用户设备通过接收GPS信号，得到用户设备和卫星的距离观测值，经过特定算法处理得到用户设备的三维坐标、航向等信息。使用不同类型的观测值和算法，定位精度为厘米级到10米级不等。...5.1 基础模块 5.1.1 GPS质量评估 GPS质量评估模块的功能是计算GPS位置、速度、航向角和全局可靠性指标。...根据可靠性指标的大小将其投影到状态空间（GOOD、DOUBT、BAD、ABNORMAL）中，状态空间的值表征GPS数据质量的好坏。如图4所示： ?...图8 主辅路街景 如图9所示，具体步骤为： 提取驾驶行为特征，求特征信息的转移概率； 根据DR精度分类计算卷积和，求最终概率。 ?

    2K30

    DJI OSDK开发.1(回忆）

    UTC时间：获取统一的UTC时间 运动控制功能： 航点任务：控制DJI 的无人机按照预设的多个航点实现自主飞行 热点任务：控制无人机围绕设置的兴趣点环绕飞行 控制权限声明 DJI 无人机的飞行控制器能够根据实际的飞行状态和用户的需求...偏航是飞机绕机体坐标系竖轴的短时旋转运动。竖轴通过飞机重心在飞机对称平面内并垂直于纵轴。偏航运动的主要参数有偏航角、偏航角速度、偏航角加速度。...偏航运动通过踩脚蹬使方向舵偏转产生绕飞机重心的偏航力矩来实现。...这里使用的是妙算2G 方法1：使用Manifold 2 中的串口线连接无人机尾部的拓展接口和Manifold 2 的UART1 接口(Manifold 2 中的设备号为ttyTHS2)； 方法2：使用USB...转串口线连接飞机尾部的拓展接口和Manifold 2 的USB 接口（Manifold 2 中的设备号为ttyUSBn，n为0、1、2.....）。

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