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【图论】简单 概念 及 公式 入门 ( 完全图 | 二部图 | 连通图 | 欧拉回路 | 哈密顿圈 | 平面图 | 欧拉定理 )

闭途径 : 起点 和 终点 相同的 途径 ; 闭迹 : 起点 和 终点 相同的 迹 , 也称 回路 ; 圈 : 起点 和 终点 相同的 路 ; G 指的是 Graphic 图 ;...迹 ; … 这三个概念 , 一个比一个严格 ; … 闭途径 : 起点 和 终点 相同的 途径 ; 闭迹 : 起点 和 终点 相同的 迹 , 也称 回路 ; 圈 : 起点 和 终点 相同的...圈 , 称为 哈密顿圈 ; G=(V, E) , G 中经过 V 中所有顶点的 道路 , 称为 哈密顿道路 ; 涉及到的其它概念 : … 途径 : 顶点和边的交替出现的序列 , 其顺序符合图中的位置即可...; 迹 : 每个边不能相同的 途径 ; 路 : 每个点都不相同的 迹 ; … 这三个概念 , 一个比一个严格 ; … 闭途径 : 起点 和 终点 相同的 途径 ; 闭迹 : 起点 和 终点...相同的 迹 , 也称 回路 ; 圈 : 起点 和 终点 相同的 路 ; … G 指的是 Graphic 图 ; E 指的是 Edge 边 ; V 指的是 Vertext 顶点 ;

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QGIS 3.10 路径分析

任务概述 通过华盛顿地区道路中心线图层，建立路网并查找城市中任意两点之间的最短路径。...即方向从线要素的起点到终点；“One way (Against digitizing direction)”表示单向街道，方向与线要素数字化的方向相反，即方向为线要素的终点到起点；对于存在部分“Unknown...点击【起点】右侧的【…】按钮，在地图中点击路网图层任意点作为路径分析的起点，同样步骤设置路径分析的终点。...最短路径算法使用图层中的路网要素和上述步骤提供的参数构建路网图，使用路网图可查找起点到终点之间的最短路径。...验证分析结果是否正确是一个好习惯，最简单的验证方式是使用第三方地图服务，以相同的起点和终点作为参数计算最短路径，看看第三方地图服务计算得到的最短路径是否与前面的计算结果相吻合。

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    LaneLoc：基于高精地图的车道线定位

    为实现地图的高可靠性并保证无异常数据，可以手动检查和控制地图数据的选定表示形式，形式上，地图由一组具有不同属性的线段组成，每个线段li由起点psi，终点pei，i和描述属性ai定义，其中psi，pei，...i∈ R3（纬度、经度、高度）和ai⊂ {实心、虚线、路沿、停车线}，对于虚线，每个pi指定道路上标记线段的起点和终点，停车线通常垂直于行驶方向。...相应地，状态向量由下式给出： 根据我们提出的非线性离散系统模型f（x，u）如下所示： 车辆坐标系（X/Y）中地图点PE和测量点PM之间的残差r如图7所示。...，这意味着横向关联和纵向关联，这不是通过搜索测量点云和线段之间的最短距离来确定的（图8），因此，将对每个地图线段进行采样以映射到点云中（图8c）。...要检测车道线，使用当前估计值将地图投影到图像中，并在预期车道标记位置周围定位搜索线特征，定向匹配滤波器将根据图像中的标记测量在这些搜索线内识别低-高-低灰度值的图案，借助立体深度信息，将这些检测位置投影到平坦道路上

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    Android高德之旅（17）出行路线规划废话简介总结

    1、添加Marker 为了显示出起点和终点，我们为起点和终点分别添加两个Marker。...RouteSearch.DriveRouteQuery query = new RouteSearch.DriveRouteQuery( fromAndTo, //路径规划的起点和终点...很简单，使用过高德地图的都知道，起点通往终点的，可能是多种路线方案，所以需要一个List来保存，那我们这里就取出第0个，接着往下看。...终于怎么画，就是用之前画线段的方法，这里就不细说了。 ?...3、多色路径 路径虽然出来了，但是细心的朋友肯定发现了，这个路径并没有体现出道路的畅通状况，使用过高德地图的都知道，实时了解道路的畅通状况有利于我们选择恰当的路线，那怎么根据不同路段畅通状况绘制不同颜色呢

    86510

    Noip 2016 Day1 题解

    接下来 n行, 每行包含一个整数和一个字符串, 以逆时针为顺序给出每个玩具小人的朝向和职业。其中0表示朝向圈内, 1表示朝向圈外。保证不会出现其他的数。...现在有mm个玩家,第ii个玩家的起点为  ,终点为  。...每天打卡任务开始时,所有玩家在第00秒同时从自己的起点出发, 以每秒跑一条边的速度, 不间断地沿着最短路径向着自己的终点跑去, 跑到终点后该玩家就算完成了打卡任务。...接下来 mm行,每行两个整数 表示一个玩家的起点和终点。 对于所有的数据,保证 。 输出格式： 输出1行 nn个整数,第jj个整数表示结点jj的观察员可以观察到多少人。...有一点注意处理：处理一个点i时，我们需要把以i为起点的路径加入统计数组A，再计算这个结点的贡献，最后再把以这个结点为终点的路径从A中消除，具体可以用vector实现（上述处理顺序的必要性仔细想想就很容易想通了

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    距离矩阵服务上线，实现最优派单及路径解决方案

    场景一：为网约车接驾提供最优派单 网约车业务中，合理分派订单，减少乘客等待是用户体验的关键环节，用户发起叫车请求后，服务端根据用户上车点查找周边车辆，计算接驾距离（距离近的车辆会得到优先分派），除距离外也可再结合业务需要得出派单优先顺序...解决方案要点： a)  使用多起点（周边车辆）到同一终点（乘客）的距离计算方式。 b) 一般先查找乘客周边直线1公里范围内车辆，再计算接驾距离，以降低计算量。...解决方案要点： 首先初筛存在拼车可能性的订单，根据发起拼车的起终点，查找周边起点相近、方向相同的订单，作为备选拼车订单，当然这个策略可以根据业务实际情况进行设计。...解决方案要点： 使用多对多矩阵式距离计算，计算得到起点及各收货点两两间距离，再结合您的业务需要，经排序得到最优遍历顺序。...如果您的业务目前仅需考虑距离因素，我们为您提供了基于驾车方式的最优配送顺序的服务，输入起点及若干终点，自动为您计算最优的遍历顺序，可直接使用。 ?

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    【百度Apollo】自动驾驶规划技术：实现安全高效的智能驾驶

    引言 一、路径规划的基本概念 路径规划是指根据给定的起点和终点，在给定的环境中找到一条最优或者满足特定约束条件的路径。...在自动驾驶中，路径规划是指通过算法确定车辆在道路上的最佳行驶路径，以实现安全、高效的驾驶。 1.1路径规划的定义和作用 路径规划是指在给定起点和终点的情况下，确定一条从起点到终点的最佳路径的过程。...路径规划的作用主要有以下几个方面： 寻找最短路径：路径规划可以帮助找到起点到终点之间最短的路径，从而节省时间和资源。...速度规划策略： 根据驾驶模式和道路环境，选择合适的速度规划策略。...例如，在高速公路驾驶模式下，可以选择更高的行驶速度；而在城市道路驾驶模式下，需要根据交通流量和行人情况等因素，适当降低行驶速度。 转向策略： 根据驾驶模式和道路环境，选择合适的转向策略。

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    跟牛老师一起学WEBGIS——GIS基础（空间数据）

    场模型 对于模拟具有一定空间内连续分布特点的现象来说，基于场的观点是合适的。例如，空气中污染物的集中程度、地表的温度、土壤的湿度水平以及空气与水的流动速度和方向。...点实体（Point Entity）：用来代表一个实体； 注记点：用于定位注记； 内点（Label Point）：用于记录多边形的属性，存在于多边形内； 结点（节点）（Node）：表示线的终点和起点； 角点...（Vertex）：表示线段和弧段的内部点。...3.线对象 线对象是 GIS 中非常常用的维度为 1 的空间组分，表示对象和它们边界的空间属性，由一系列坐标表示，并有如下特征： 实体长度：从起点到终点的总长； 弯曲度：用于表示像道路拐弯时弯曲的程度；...线状实体包括线段、边界、链、弧段、网络等。 4.多边形对象 面状实体也称为多边形，是对湖泊、岛屿、地块等一类现象的描述。通常在数据库中由一封闭曲线加内点来表示。

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    （长期更新）《零基础入门 ArcGIS(ArcMap) 》实验二----网络分析（超超超详细！！！）

    (2)更新到原数据：通过联合工具将新建的住宅小区等数据更新到原有数据中。 (3)数据拓扑检查与修复：根据实验要求选择拓扑规则,对道路数据进行拓扑构建并进行验证,对存在的错误进行修正。...修改错误： 不能有伪节点: 伪节点是指两条线段相连，但是连接处2个端点之间存在一定距离，没有连接上。这个功能检查出一条线由若干线段组成，各线段间存在不连通的情况。...（注意是Network Analist,而不是几何网络分析工具） 点击属性表左上角，点击【查找与替换】 分别输入“objectid=9150”和“objectid=16015...然后将标记的两个点旁边道路点击一下，以创建路径起点和终点，点击【计算】 完成最短路径规划，但我这里还要点问题，我这图很明显不是最短路径，绕了一圈，我分析原因是修改拓扑错误时偷了懒，很多地方没看就直接设置为异常...这将切换到布局视图，以便你可以设置页面大小和添加地图元素。 点击菜单栏中的【文件】-【页面和打印设置】,设置合适的宽度和高度，点击确定。

    32610

    基于UE4Unity绘制地图基础元素-线（上篇）

    地图基础元素 - 线 线作为地图渲染的基本元素，在地图中可以代表各种形式的道路。道路数据通常以离散点串形式存储，因此如何将点串绘制成有宽度的线是渲染最关注的问题。...本文记录了绘制有宽度的线的方法，并对优化线展示效果的各种线帽和拐角进行了阐述。 绘制有宽度的线 道路数据通常以离散点串和其对应线宽进行存储，为了在游戏引擎中进行显示，就需要将其扩展为有宽度的线。...lineWidth/2，而是需要根据线段夹角进行计算调整。...辅助信息定义为二维向量geometryInfo，其含义为顶点在线中的相对位置，点串的起点作为(0,0)，终点作为(1,0)，中间的点根据距离转化为0,1间的数值。...，从上图可以看出Bevel和Round样式不需要根据线段夹角计算扩充向量。

    1.2K41

    新版骗分导论（最少骗到省级三等奖）

    现给定各个国家间的地理关系，各个国家的文化，每种文化对其他文化的看法，以及这位使者游历的起点和终点（在起点和终点也会学习当地的文化），国家间的道路距离，试求从起点到终点最少需走多少路。...输入描述 Input Description 第一行为五个整数N，K，M，S，T，每两个整数之间用一个空格隔开，依次代表国家个数（国家编号为1到N），文化种数（文化编号为1到K），道路的条数，以及起点和终点的编号...接下来的M行，每行三个整数u，v，d，每两个整数之间用一个空格隔开，表示国家u与国家v有一条距离为d的可双向通行的道路（保证u不等于v，两个国家之间可能有多条道路）。...输出描述 Output Description 输出只有一行，一个整数，表示使者从起点国家到达终点国家最少需要走的距离数 （如果无解则输出-1） 样例输入 Sample Input 输入样例1...较繁的模拟就不叫骗分了，我这里也不讨论这个问题。 模拟主要可以应用在骗高级数据结构题上的分，例如线段树。下面举一个例子来说明一下。

    54120

    Minimum Fleet Problem「建议收藏」

    终点经纬度 出发时刻 到达时刻 根据上述信息进行以下几个方面的处理： 地图匹配：使用OSM地图数据，以路口为节点，以道路为边，构建Graph，对起终点经纬度进行Map Matching，目的是抓到定位点...ETA：参数是每条道路的旅行时间；根据起点经纬度和终点经纬度规划路线，将途经道路的旅行时间加起来得到路线总时间，作为预测值；真值为轨迹到达时刻-轨迹出发时刻；优化目标是最小化平均相对偏差，即ME。...具体实现时，有两个细节操作，一是路况的考虑，文章的具体做法是按照小时进行分组；二是匹配后相同起终点的轨迹做了清洗，去除了起终点在相同地方的轨迹、旅行时间过快和过慢的轨迹 定义出行需求：一个需求用（起点经纬度...判断节点i和节点j之间能不能添加边的条件如下： 节点i的预计送达时刻 + 节点i的终点位置到节点j的起点位置的预计旅行时间 的出发时刻 （保证用户实际需求不用等待） 节点j的出发时刻 – 节点...Hopcroft-Karp算法的基本思路是：每一轮同时对于所有未匹配顶点的增广轨查找时，然后同时找出所有合法的增广轨（当然，这些增广轨的未匹配部分不允许重合），我们采用之前的增广轨取反法，分别用合适的顶点去匹配这些增广轨

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    无人驾驶常用路径规划

    因此，要对某种驾驶行为实施控制，首先要根据车辆的行驶状态和道路信息规划出期望的运动轨迹，并从中提取需要的轨迹参数提供给后续跟踪控制器，以便于控制器能够控制车辆按照规划的轨迹行驶。...路径规划的不同之处 运动轨迹规划与路径规划是有所区别的，路径规划主要是生成从起点到终点不发生碰撞的静态几何轨线，不包含时间概念；而轨迹规划考虑时间因素，生成的不仅是轨迹，还包括车辆行驶速度、加速度、行驶时间和燃油消耗量等状态和控制参数...路径规划方法 在无人驾驶或者机器人路径规划总，路径规划其实在广义上分为两种： 全局路径规划–这种路径规划就跟你在高德地图上的导航一样，规划了全局范围的、从起点到终点的行驶路径 局部路径规划–在全局路径规划的基础上...Dubins路径方法 Dubins路径是生成光滑路径最常用、最广泛、最出名的一种方法。其表示机器人向前行驶的最短路径，通过两个圆弧和直线段组成，其中直线段部分是对应的圆弧的切线。...落实到具体操作上时，同一时刻只能有一个行为或者任务在被执行，行为按照不同的执行顺序组合成了一个完整的任务。

    1.4K20

    一个鲁棒实时且无需校准的车道偏离警告系统

    GPS利用高分辨率地图数据库及其高度准确的定位能力。另一方面，MV使用单个或多个摄像头与图像处理算法来检测道路上的车道。与GPS不同，MV利用现有的基础设施，并且可以轻松适应道路设计的变化。...为了实现这一目标，如图2所示，通过提取自适应ROI，确定了图像中最关键的部分— 包含地面的底部部分。ROI定义由六个点组成，其中前两个点是图像的左下角和右下角，而其他点则根据车道线的y截距值计算。...线段的过滤和聚类 在所提出的算法中，线段使用五个特征定义（斜率（m），截距点（c），起点（Sx，Sy），终点（Ex，Ey）和长度（l））。该算法通过过滤和聚类仅定义两条车道线：左侧和右侧。...实验 根据ISO 17361:2017标准，LDWS测试的环境条件为平坦而干燥的沥青路面，车道标线直接可见，水平能见度范围大于1公里。标准中提到的条件描述了一个理想的环境。现实生活并非理想。...它涵盖了不同类型的情况：笔直的道路、弯曲的道路、多车道道路、白天、夜晚、阴影效应和障碍物。此外，它还包括其他数据集忽略的离开车道的情况。此外，它引入了ISO 17361标准所需的所有性能测试程序。

    32210

    来自硅谷的无人驾驶一线技术

    无人车路由寻径模块的高精地图道路级别路由寻径 上图的箭头线段代表高精地图级别的道路划分和方向。Lane1,Lane2,…,Lane8 构成了一条路由导航输出的路由片段序列。...在高精地图定义的路网（Road Graph）划分的基础上，以及在一定的最优策略定义下，路由寻径模块需要解决的问题是计算出一个从起点到终点的最佳道路行驶序列： {(lane,start_position,...从第 17~22 行，根据得到的每个节点标记的最小距离映射，通过不断查找前驱的prev_map 映射重建最短路径。...假设根据上文的Lane Point 有向带权图生成方法的图有V 个节点和E 条边。...对路由寻径模块产生路由计算的请求，有两种情况：一种情况是当无人车开始行驶时，由用户来设置起点和终点，从而触发路由寻径请求；另一种情况是，请求是由下游模块发起的。

    90030

    【计算理论】计算复杂性 ( NP 完全问题 | 顶点覆盖问题 | 哈密顿路径问题 | 旅行商问题 | 子集和问题 )

    哈密顿圈 , 经过所有顶点的 道路 称为 哈密顿道路 , 又称为 哈密顿路径 ; 哈密顿路径问题 就是 找到无向图中的哈密顿路径 ; 涉及到的其它概念 : … 途径 : 顶点和边的交替出现的序列..., 其顺序符合图中的位置即可 ; 迹 : 每个边不能相同的 途径 ; 路 : 每个点都不相同的 迹 ; … 这三个概念 , 一个比一个严格 ; … 闭途径 : 起点 和 终点 相同的 途径...; 闭迹 : 起点 和 终点 相同的 迹 , 也称 回路 ; 圈 : 起点 和 终点 相同的 路 ; … G 指的是 Graphic 图 ; E 指的是 Edge 边 ; V...; 四、子集和问题 ---- 子集和问题 : 给定一个 自然数集合 , 给定一个 自然数 \rm t , 问给定的自然数集合中 , 是否存在子集 , 使它们之和等于给定的自然数 \rm t ;...子集和问题 是 \rm NP 完全的 ; 五、NP 完全问题 ---- 计算理论中的 \rm NP 完全问题 : \rm SAT 布尔可满足性问题 ; \rm dHAMPATH 哈密顿路径问题

    1.8K00

    运筹学教学 | 十分钟快速掌握最短路算法（附C++代码及算例）

    最短路示例 如上图所示，以1为起点，7为终点，则在此图中，最短路径即为 1—4—2—7。 常见的最短路问题 ？ 根据问题约束和目标的差异，用来解决问题的算法也会有区别。...最短路问题常见的类型有： -单源最短路问题- 包括 （1）给定起点的最短路径问题，即给定起点，求最短路的问题； （2）给定终点的最短路径问题，在无向图中等同于给定起点问题，在有向图中等同于路径方向相反的给定起点问题...根据实时交通状况，赋予城市路网中每段线路以时间权值，利用最短路原理，计算出车辆运行时间最短的路线并汇总，通过手机及时向广大群众发布信息，指导广大群众选择行驶路线，进一步提高现有道路通行能力，提高道路服务水平...-舰船通道- 利用图论的经典理论和人群流量理论研究舰船人员通道路线的优化设计及最优线路选择。...对船舶通道进行路网抽象,建立网络图,然后以行程时间（根据人群流动的相关理论,选取不同拥挤情况下的人员移动速度,从而确定各条路段(包括楼梯)的行程时间）作为通道网络的路权，得出路阻矩阵以选择一对起点/终点的最短时间路线为目标

    3.9K91

    畅通工程续（HDU 1874）（简单最短路）

    某省自从实行了很多年的畅通工程计划后，终于修建了很多路。不过路多了也不好，每次要从一个城镇到另一个城镇时，都有许多种道路方案可以选择，而某些方案要比另一些方案行走的距离要短很多。这让行人很困扰。...现在，已知起点和终点，请你计算出要从起点到终点，最短需要行走多少距离。 Input 本题目包含多组数据，请处理到文件结束。...每组数据第一行包含两个正整数N和M(0的数目和已修建的道路的数目。城镇分别以0～N-1编号。 接下来是M行道路信息。...=B,0和城镇B之间有一条长度为X的双向道路。 再接下一行有两个整数S,T(0起点和终点。...Output 对于每组数据，请在一行里输出最短需要行走的距离。如果不存在从S到T的路线，就输出-1.

    22910

    HDUOJ--1874 畅通工程续

    不过路多了也不好，每次要从一个城镇到另一个城镇时，都有许多种道路方案可以选择，而某些方案要比另一些方案行走的距离要短很多。这让行人很困扰。...现在，已知起点和终点，请你计算出要从起点到终点，最短需要行走多少距离。 Input 本题目包含多组数据，请处理到文件结束。...每组数据第一行包含两个正整数N和M(0的数目和已修建的道路的数目。城镇分别以0～N-1编号。 接下来是M行道路信息。...=B,0和城镇B之间有一条长度为X的双向道路。 再接下一行有两个整数S,T(0起点和终点。...Output 对于每组数据，请在一行里输出最短需要行走的距离。如果不存在从S到T的路线，就输出-1.

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