根运动如何处理障碍物？
根运动是一种机器人运动方式，它通过调整机器人的根部来实现移动。根运动可以处理障碍物的方法主要有以下几种：
- 避障算法：根运动可以通过使用避障算法来检测和规避障碍物。避障算法可以利用传感器（如激光雷达、红外线传感器、摄像头等）获取周围环境信息，并根据这些信息进行路径规划，避开障碍物。
- 环境建模：根运动可以通过对环境进行建模来处理障碍物。机器人可以使用传感器获取环境的地图或点云数据，并将其转化为虚拟的环境模型。在模型中，机器人可以预先规划路径，避开已知的障碍物。
- 机器学习：根运动可以利用机器学习技术来处理障碍物。通过训练模型，机器人可以学习如何识别和处理各种类型的障碍物。机器学习可以结合传感器数据和先验知识，提高机器人对障碍物的识别和规避能力。
- 感知与决策：根运动可以通过感知和决策来处理障碍物。机器人可以使用传感器获取周围环境的信息，并根据这些信息做出决策，如选择绕过障碍物的路径或停下来等待。
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我最近在学习根运动。我知道根运动是用动画来驱动角色胶囊(碰撞器)的运动。其思想是提取用于根运动的根骨骼的变换，并将其应用于字符胶囊的变换。
但是，假设场景中存在障碍物并阻挡角色胶囊，角色胶囊现在同时受到物理(碰撞)和动画(根运动)的影响。
我对根部运动如何处理来自物理和动画的影响以使角色胶囊正确运行感到困惑。
浏览 2提问于2019-03-11得票数 1
我正在做一个2D游戏的网格与2个地图在它。可行走的地图和障碍物地图。我给了障碍物地形图tilemapcollider2d。我希望我的球员有一个运动学刚体，这样物理上就不会在与障碍物瓷砖相撞后做奇怪的事情。 问题是，只有当障碍物有动态刚体时，玩家才会与障碍物发生碰撞。我怎样才能让玩家在拥有运动学刚体的情况下与障碍物发生碰撞？ 我也试着在障碍图中添加一个rigidbody2d，但是没有任何效果。除非将其设置为动态，否则所有的障碍物瓦片都会开始倒下，但在玩家通过它之前确实会与玩家发生碰撞。 这是我的播放器的移动代码(body =播放器的RigidBody2D )： void Update()
{
浏览 29提问于2020-07-12得票数 1
我一直对机器学习感兴趣，但是我不知道从一个简单的"Hello“示例开始--如何避免硬编码行为？
例如，如果我想“教”一个机器人如何避免随机设置的障碍物，我不能只使用相对运动，因为障碍物会移动，但我不想硬编码，比如说距离，因为这破坏了机器学习的全部意义。
显然，随机生成代码是不切实际的，那么我怎么做呢？
浏览 0提问于2014-05-13得票数 9
我想尝试通过我的笔记本电脑引导一辆RC汽车，使用蓝牙和X10相机来拍摄照片。基本上，我想创建DARPA，不是那么大的挑战，引导我的RC汽车在房子周围，避开障碍物，并教它如何导航。不是很实用，但很有趣。任何关于书籍、教程或光流替代方案的建议，以实现允许RC汽车感知相对于其光学装置的运动的目标。提前感谢！
浏览 2提问于2010-10-29得票数 1
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即使我的英语不好，也请理解。
我现在正在做一个动作游戏。但是当我做的时候，我遇到了一个大问题。
问题是运动员的动作。
通常在一个正常的动作游戏中，当玩家攻击时，他会在攻击的方向移动。
像这样进攻的时候移动比保持不动和进攻更有效。
所以我制作的动作游戏也让我在玩家攻击的时候向进攻的方向移动。
但是，这里的问题是玩家攻击的动画和玩家的动作不匹配，所以攻击时的动作是不自然的。
在播放攻击动画时，只要插入移动代码，就会发生这种情况。
(我想给你看一张动画片，但我不能在这里上传)
结果是玩家在冰冷的道路上滑倒和攻击。
但这当然不是我想要的结果。
因此，另一种思维方式是根运动。
根运动允许你用动画制作非常
浏览 3提问于2022-11-01得票数 0
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这可能是一个非常广泛的问题，但如果你能帮助我的想法，这将是一个很大的帮助。
我正在尝试在matlab中实现基本的路径查找算法。我必须创建一个地图，在那里机器人可以导航，也可以避开障碍物到达目的地。我随身带着算法没问题。但是我正在为gui而苦苦挣扎，因为我在matlab中使用的Gui不多。
这是我的想法。
我创建了一个图，并为每个障碍物定义了4个坐标，目的地是一个圆和一个起点。但当我思考如何检测机器人是否撞到障碍物时，我就卡住了。一种方法是创建直线方程，并尝试看看点是否会落在它上面。但这种运动是基于随机生成的变量。因此，机器人有可能越过这条线，进入多边形内部。
我很抱歉太详细了，但是你能告诉我在
浏览 1提问于2013-09-26得票数 1
1回答
Box2D不检测碰撞
、、、
我正在开发一个使用Box2D扩展的LibGdx库的游戏，除了碰撞检测之外，一切都在正常工作。
这就是目前的样子：
这个想法是玩家(小圆圈)可以跳到他的边界(地心引力被设定到地面的中心)以躲避即将到来的障碍，这些障碍是围绕着地面旋转的。一旦障碍到达绝望者，ContactListener应该调用一种破坏障碍物的方法。
首先，我有几个不同的身体：
运动员(动态身体)
玩家只受重力和一些外力的影响(不变换)。
地面(运动体)
地面只有一个linearVelocity (这就是为什么它不是一个静止的物体)
障碍(运动物体)
用setTransform(位置、角度)方法移动障碍物。
静电体
浏览 3提问于2015-01-28得票数 2
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我正在创建一个水平侧滚动射击，我计划在移动设备上发布。我怎样才能把船设置成：
它可以自由地向上/向下/左/右移动(以不同的水平/垂直速度)
与障碍物碰撞和停止(即与障碍物的碰撞)
对角对水平平面的运动(向下+向右输入)应向右按在地板上。
号船不能通过障碍物。
我创建了一个自定义字符控制器，它只需根据速度来调整位置。我不知道如何发现碰撞和避免移动通过障碍。必须有更简单的方法来实现这一简单的需求。
注:为了澄清，相机跟随船，它不会自动滚动。玩家可以通过释放输入按钮来阻止飞船。
浏览 2提问于2012-01-30得票数 1
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使用物理引擎Box2d C++，如何检查物体在直线上运动的可能性，使物体在不发生碰撞的情况下进行协调(即如何知道障碍物是否能与物体协调)？
示例：我们要将主体A移动到正文B
看图片：
左例子-真，右-假。
浏览 2提问于2012-01-22得票数 3
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我在Unity游戏引擎上开发基于平台的游戏，所以各种障碍物都包含移动，我为此创建了动画。
我已经创建了从左到右和从右到左的障碍物移动动画，它工作正常。它从0个单位开始，在10个单位完成，并总是返回到0个单位。
在这里我想添加变化，它的起点将是动态的，所以一次它在5个单位上产卵，并完成预先录制的动画的休息旅程，下一次它在3个单位产卵，并完成10个单位的休息旅程。然后往回走。
因此，游戏玩家无法预测障碍物的行为，否则很容易预测障碍物的运动。我希望你能让我了解这一点，所以给我一些建议。
浏览 0提问于2018-08-23得票数 0
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我试着让我的角色在移动时避开障碍物。
目标是在点击时定义的，角色通过更新transform.position在每一帧上移动到它(所以这里没有物理)。
每个障碍物都有碰撞器，人物都有触发器。在角色的TriggerStay事件中，我设法获得了一些关于接触点的信息：
Vector3 point = other.ClosestPointOnBounds(transform.position);
Vector3 dist = point - transform.position;
我得到的最好的结果是：
Vector3 perp = Vector3.Cross(transform.forward, di
浏览 1提问于2016-03-22得票数 0
全都归玛雅了。总菜鸟到Panda3D。当我有空闲时间的时候，我计划尽快做到这两方面，但现在我有一项任务要在几个小时内完成，这就要求：
(使我感到困惑的部分是粗体。)
车辆和两个不同的障碍物的模型和纹理
用飞机，车辆，每一个障碍物的几个副本，以及(至少)一个方向灯，在熊猫中建立一个场景图。
程序车辆运动，限制在飞机上(无地形)
工作前照灯
车辆与障碍物相撞
如何将光源附加到模型上？我假设这是在Panda3D中完成的，但我对此非常陌生，我不会惊讶地听到它是模型的一部分。
浏览 0提问于2012-10-10得票数 1
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默认情况下，PhysX中的运动学角色将简单地将控制器推到一边或忽略它们：
这显然不是电梯或自动扶梯之类的东西所希望的行为。我不确定如何真正地将控制器“粘”到平台上，以确保玩家不会跌倒。
我尝试在每个模拟步骤移动控制器时，将平台的运动学目标偏移添加到位移向量中，但是这并不能阻止运动学演员的“推动”，也不是很准确。
这通常是如何实现的？文档提到了使用障碍物来移动平台，但我看不出这在这种情况下会有什么帮助。
我使用的是PhysX 3.3.0。
浏览 3提问于2014-07-13得票数 0
1回答
我正在开发一个无休止的水平滚动iPhone游戏使用cocos2d和box2d。
我的英雄必须跳过障碍物(运动学的box2d身体)，这是添加在同一层作为我的英雄-精灵。
我的问题是视差背景和障碍物的速度不同。它们看起来不像是联系在一起的。我找不到解决这个问题的办法。我试着找到同样的速度...但没那么走运。赌注是将障碍物作为孩子添加到视差层中，但这并不起作用。
谢谢
苏尔坦(很抱歉我的英语不好)
浏览 3提问于2012-08-17得票数 1
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5回答
我正在开发一个游戏，在这个游戏中，我遇到了运动图像的碰撞检测问题。游戏中有一艘宇宙飞船和一些小行星(障碍物)。我想要检测它们之间的碰撞。我该怎么做呢？
浏览 1提问于2010-03-15得票数 3
8回答
我正在研究一个能够使用网络摄像头进行运动检测的机器人。我在C#中做这件事
机器人移动得太快了，所以我想在短时间间隔内打开/关闭它，以降低它的速度。
例如，它将启动引擎，然后等待0.5秒，然后将其关闭，这个周期每2秒重复一次。这样，它的速度就不会太快。我想将其包含在一个名为Move()的函数中
我只是不知道如何做到这一点，特别是因为我的运动检测代码每秒运行20次。根据障碍物的位置，我可能需要禁用Move()函数，并激活其他让机器人移动到其他方向的函数。
关于我应该从哪里开始，有什么想法/建议吗？
非常感谢!
浏览 0提问于2010-05-10得票数 6
我试图确保多连杆机器人在进行轨迹优化时不会与障碍物相撞。我能在ComputeSignedDistancePairClosestPoints约束中使用MathematicalProgram来完成这个任务吗？
例如，如果我想添加一个约束，使我的末端执行器没有与圆形几何发生碰撞，那么我是否可以在轨迹优化的所有节点上添加一个约束，即ComputeSignedDistancePairClosestPoints大于一定距离？我最初的想法是利用正向运动学，根据状态变量(关节角)计算世界坐标下的末端执行器位置，然后求出从这一点到障碍物的距离，并增加一个约束条件，即距离必须大于障碍物的半径。
浏览 29提问于2022-04-26得票数 0
我有两个精灵:一个机器人精灵和一个障碍精灵。我使用mask.overlap来确定是否有重叠，以防止机器人移动到障碍物的区域(它的作用是一个阻塞障碍)。下面是移动评估代码的一部分。它测试运动是否会引起碰撞：
if pressed_keys[pygame.K_s]:
temp_position = [robot.rect.x, robot.rect.y]
temp_position[1] += speed
offset_x = temp_position[0] - obstacle.rect.x
offset_y = temp_position[1] - obsta
浏览 0提问于2018-11-01得票数 3
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我从Mixamo和相应的角色模型下载了一些带有根运动的动画。
在用这些动画创建动画并将其添加到角色游戏对象之后，根运动导致转换移动，这是不应该发生的。
我试着取消选中“应用根运动”，并将“运动-根运动节点”设置为“无”，但它们都不起作用。
唯一起作用的是检查“循环时间-循环姿势”，但是弄乱根运动没有多大意义，甚至有人建议它不应该禁用根运动。
那么，如何禁用动画根运动呢？
我也很困惑，根运动是可选的吗？如果不需要的话，我必须得到没有根运动的动画吗？
浏览 0提问于2018-08-16得票数 6
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1回答
我计划使用A*算法在有障碍物的无限网格上寻找路径，其中只有对角线运动是allowed.But，我不知道使用哪一种启发式方法，我知道我不能使用曼哈顿Distance.Can，有人提出建议吗？
浏览 2提问于2015-11-07得票数 0
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因此，我正在用闪存CS6为安卓/iOS制作一款2D拼图/平台游戏。HitTestObject是一个很棒的函数--我现在也在用它--但我的问题是物理方面的：
我想让我的任意玩家对象具有速度(二维矢量形式)，并能够将其弹离任意的墙/障碍物等，这些墙/障碍物可以成任意角度(例如：在屏幕中间某处y轴下方30度处的墙)。现在，播放器对象可以在与其碰撞之前以任意角度移动。
现在我想要设置的是使用Flash CS6的图形工具构建障碍，然后成为存储在库中的最重要的"Level“类的一部分。在地图上的任何点和任何角度都可能有许多障碍。我需要弄清楚如何现实地将玩家弹离墙壁(我们应该假设这一切都在空间中，因
浏览 1提问于2012-08-18得票数 1
2回答
我在一个化学优化程序中有一个问题，这个问题相当于下面的问题。我找不到一个很好的算法
假设我得到N个相同的自由移动已知初始经度，固定宽度，和M相同的“障碍”与固定位置的平方。
是否有一种算法可以得到以下方格的“最小”水平运动：
保留方格的顺序
结果:正方形与障碍物无重叠(“无接触”)，正方形与障碍物无重叠。
“最小总移动”通常描述运动前后的位置差异。它可以是偏差之和，也可以是均方根偏差等，以比较容易的方式计算.
它不必是--最小值，但是为了进行良好的优化，需要一个接近的最小值。
我可能有多达50个方块和25个障碍，所以蛮力太慢了。
我也找到了。但它不适用于固定的障碍，也
浏览 1提问于2018-02-04得票数 6
1回答
我正在使用three.js开发一个基于webgl的游戏，但是我找不到任何关于曲线路径动画的东西。我想要的是在我的游戏中制造障碍，在演员的道路上，他必须躲避即将到来的障碍。我希望此障碍物跟随并重复曲线路径运动，就像球体跟随此曲线路径一样。
如何创建这样的动画？
浏览 3提问于2013-08-21得票数 2
我正在尝试开发一种基于delaunay三角剖分的算法，fermat点，改进的dijkstra算法来实现机器人的运动规划。目前，我已经介绍了delaunay三角剖分和fermat点。我已经开始使用Fibonacci堆的Dijkstra的工作。目前，我正在研究多边形形状的对象。假设我想包含现实生活中的曲线障碍，我该怎么做呢？有没有办法将曲线形障碍物近似为多边形障碍物？另外，如果要合并一个基于动态变化环境的项目，则需要哪些基本想法，例如应该涵盖哪些内容？
浏览 4提问于2014-02-07得票数 1
2回答
在cocos2d环境和box2D中，当一个球形物体落在钝的倾斜障碍物上时，它移动得非常慢，这是令人作呕的，如果你编码在物体运动时不与世界进行任何交互的话。有没有办法摆脱这个慢动作的物体？
浏览 0提问于2011-06-13得票数 0
1回答
我用面具在游戏中用游戏进行碰撞检测。检测工作很好，但我在碰撞后的行为上遇到了问题。
在大多数游戏中，障碍物是垂直的或水平的，使物体的运动速度很容易被操纵。因此，如果对象发生碰撞，只有两个选项: cancel x组件或cancel y组件。这样，物体就只能在法线方向停止移动。
但是，我的障碍有任何形状(不是任何形状，只有矩形和三角形)和方向，使事情变得困难。
基本上，我想取消在法线方向上的速度分量到碰撞点上的障碍物。
有人帮忙吗？
谢谢
浏览 0提问于2018-03-09得票数 3
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我游戏中的角色具有人形特征。我已经没有检查“应用根运动”在动画组件和使用脚本的运动。我想要实施一个利奇抓斗跳跃运动。
在这种情况下，我如何使用"ApplyBuiltinRootMotion“函数？
private void OnAnimatorMove()
{
_animator.ApplyBuiltinRootMotion();
}
浏览 0提问于2022-12-05得票数 0
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6回答
碰撞检测中的优化
、、
我在寻找有关碰撞检测优化的信息。
从点a到点b有一个物体(圆)，它有半径r，在场中也有许多障碍物(圆)。
我有一个检查圆和胶囊之间碰撞的算法(函数)，目前我将这个函数称为的每个障碍：
for-each (o : obstacles)
if collide(o, Capsule(a,b,r))
return true;
return false;
许多障碍物离运动物体很远，可以忽略它们对碰撞检测功能的检测。
我的问题是：
是否有一种可以忽略检查所有障碍的解决方案？类似于最近邻搜索或KD树
编辑:所有障碍都有相同的半径。
浏览 6提问于2012-01-25得票数 3
1回答
我正在尝试使用qt创建一个游戏。我在图形视图中有一些障碍物(QPixmapItem)。我有一个球，我想要的是它从障碍物上弹起。如何检测障碍物表面的法线，以便计算新的移动方向？例如：
------------------------------
/ \ |
/ \ |
/ \ v
/ \ ^
/ \ |
浏览 1提问于2013-11-01得票数 3
2回答
物体动作太慢
、、、
在cocos2d环境和box2D中，当一个球形物体落在一个钝的倾斜障碍物上时，它移动得非常慢，这是令人反胃的，如果你已经编写了在物体运动时不与世界进行任何交互的代码。有没有办法摆脱物体的这种慢动作？
浏览 7提问于2011-06-13得票数 0
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1回答
我正在用AFrame构建一个应用程序，我想限制观众的移动，也就是说，我想限制摄像机在场景中的位置。例如，我有一个a平面，它是地板，当它在Z轴上达到0时，我希望相机停止移动，以阻止相机穿过地板，或者如果它在Z轴上达到20，则再次停止。我也希望限制x，y方向的运动。除了飞机之外，场景中没有障碍物。创建导航网格是唯一的选择，还是有一种更简单的方法来限制移动？谢谢!
浏览 28提问于2019-08-22得票数 0
3回答
我想知道我怎样才能完善运动员的运动/物理价值观，比如速度和跳高，让它发挥作用，同时让游戏变得公平和富有挑战性。这是简单的尝试和错误，还是有一个更标准化的解决方案？
在游戏中的水平，如超级马里奥或几何达什是建立在一致大小的块，因此运动值需要与这些块工作。例如，如果Mario只能跳5个街区高，开发者需要确保任何障碍物都不能超过5个街区高(除非Mario有一些特殊的能力，但我不是说这个)，否则玩家会被困住。
同样，如果开发人员知道Mario只能水平跳转6.5个街区，那么一个无块坑最多应该有6个街区长。了解这些关系将允许一个人创造出可战胜的水平，甚至会动态地产生障碍让玩家穿越。
我已经有一个字符控制器
浏览 0提问于2019-07-26得票数 1
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我设法加载了一个tmx地图，现在我想创建一个精灵无法移动的障碍物，我像这样恢复了障碍物：
try {
final TMXLoader tmxLoader = new TMXLoader(this, this.mEngine.getTextureManager(), TextureOptions.BILINEAR_PREMULTIPLYALPHA, new ITMXTilePropertiesListener() {
@Override
public void onTMXTileWithPropertiesCreated(final
浏览 2提问于2013-02-19得票数 2
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发动机:统一
3D工具:搅拌机
自从我的游戏开发努力开始，我似乎无法决定我想要使用的动画系统的类型。
有人能告诉我为什么你不使用根运动，也许是一个真实的例子，因为目前我认为没有理由不使用根运动。我理解在使用根运动时失去控制，但根据我的理解，控制的数量是“足够的”。
跑步机运动(静止动画)看起来不够好，因为你必须把你的移动速度和动画完美地匹配起来。我只是需要一个资源或正确的答案，关于为什么你会使用一个而另一个，或混合(跑步机用于步行，根用于跳跃等)。
感谢你提供的任何帮助。
浏览 0提问于2019-08-05得票数 6
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我正在尝试控制一个工业交流伺服电机使用我的XE166设备。
该控制器使用脉冲和方向控制与伺服控制器接口。
为了实现无抖动运动，我一直在尝试创建一个S曲线运动剖面(电机速度v/s时间)。
计算瞬时速度是没有问题的，因为我知道每个脉冲电机移动的距离和脉冲持续时间。
我需要了解如何得到一个我可以使用的数学方程，它会告诉我第n个脉冲的持续时间应该是多少，才能得到S曲线形式的速度分布。
由于这些必须是任何需要运动控制的领域(机器人、CNC、工业)的公共需求，因此必须有一些标准参考才能做到
浏览 2提问于2015-06-04得票数 0
我已经建造了一辆自动遥控汽车，能够跟踪其位置并扫描其周围的障碍物。然而，我被困在如何存储/创建其环境的地图上。环境的大小不会是固定的，因为机器人探索它可能会发现新的领域。我的背景是导航，所以这部分和确定障碍物是(对我来说)容易的部分。困难的部分是如何存储/访问数据。
最初，我打算使用分辨率为2-5厘米的2D阵列/矩阵，即每个单元在投影到地面时都有2-5厘米宽。然而，这可能会消耗大量内存(它是嵌入式的，所以我现在的资源有限，512mb的RAM，但可能会在原型完成后减少)。此外，我最终将把系统转移到一个四轴飞行器上，这样我就可以在3D模式下工作了。下一个解决方案是创建一个障碍物，它将有一个位置。然
浏览 3提问于2015-12-17得票数 1
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我正在做一个2D TopDown游戏，在Unity5中。碰撞根本不起作用。玩家和障碍物都有一个2D 对撞机，它们都不是触发器。该播放器有一个2D 刚体，其运动学设置为假，重力标度等于零。也许运动密码和它有关。代码有点长，所以我将向您展示向上移动的代码：
if (Input.GetAxis ("Up") > 0) {
if (movingDown == false) {
posY += speed * Time.deltaTime;
movingUp = true;
}
} else {
movingUp = f
浏览 4提问于2016-06-29得票数 0
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所以基本上我想做一个预制件(一只猫)爬墙，我想用基本的根运动动画来做。因为我是新来的，我是第一次这么做，我决定我需要做一点测试，没有任何复杂的动画，也就是说，我做了一个简单的动画，只是移动猫预制件，在动画剪辑中，猫在+z轴上移动了一米。
当我播放没有“根运动”复选框的动画时，它工作得很好，但是当我使用根运动活动时(顺便说一下，我选中了根运动复选框，我点击了“”)，它以不同的方式播放。不是在+z轴上移动，而是以更短的距离和更短的时间在-Z上移动，而在+y轴上移动的距离要短得多(我忘记提到我在y轴上移动了预制件，以模拟一个非常基本的“跳跃”)。当游戏开始，动画被设置为循环时，我使用动画来触发动画。
浏览 1提问于2017-05-25得票数 1
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在我即将推出的iPhone游戏中，不同的场景元素被分割成各自的CCNode。
我的障碍节点包含许多节点，每个节点代表一个障碍。在每个障碍物节点内部是构成障碍物的图像(1 -4张图像)，并且一次只有10个障碍物。每次更新我的游戏都会调用障碍物节点中的update函数，它会将每个障碍物向左移动。但这会大大降低我的游戏速度。
同时，我有一个粒子节点，它只包含图像，并以与障碍物节点完全相同的方式在每一帧中移动它们，但它对性能没有明显影响。但它一次有数百张图片。
我的问题是，为什么障碍物会让它变慢这么多，而粒子却不会？我甚至尝试将障碍物中使用的图像替换为粒子中的图像，这(明显)没有什么不同。会不会有另一
浏览 4提问于2012-04-07得票数 1
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我正在尝试创建一个程序，让一个模拟的机器人在一个空间中移动，并以最有效的方式绕过障碍物。我有一个硬编码到代码中的障碍列表，我必须将这些点分离到单独的变量中，但列表中可以有无限数量的障碍。每个障碍物都有一个行号和列号，这就是我决定机器人如何移动的方式。 我尝试创建一个列表，然后获取该列表的长度，并使用它来分隔列表中的不同坐标，但由于假设存在随机数量的障碍物，因此每次添加另一个障碍物时，代码都必须更改。 obstacles = [(2,3),(3,5),(5,2)]
#list of the obstacle coordinates
length = range(0,len(obstacles)
浏览 10提问于2019-06-14得票数 0
1回答
我正在做一个与自主导航相关的业余爱好项目。我想使用立体摄像机进行障碍物检测，然后控制机器人车辆的运动来避开障碍物。
(1)我正在尝试寻找一种现成的机器人车辆，它具有并行/串行/以太网端口来与计算机接口。我应该能够通过PC向车辆发送左转/右转、加速/减速、启动/停止的命令。
市场上有没有好的，准确的，可靠的，便宜的机器人车？
(2)我正在考虑造一台立体照相机。但如果市场上有好的、准确的、可靠的、便宜的立体摄像机。我也准备好买了。
注意:这是一个小尺寸的宠物项目，因此寻找“便宜而可靠的”立体摄像机和机器人车辆，可以与PC接口。
提前谢谢。
附言:将是好的，如果项目在印度可用。
浏览 1提问于2013-02-18得票数 0
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我在试着做一些新的事情。创建一个没有画布的完整的javascript游戏。这只是一个简单的平台游戏，有不同大小和颜色的方块供玩家使用，障碍物等等。到目前为止，我发现做运动是非常有挑战性的。我已经找到了一种绕过大多数其他问题的方法，但我不知道如何实现平滑的Platformer风格的行走和跳跃。我的尝试导致玩家成功移动，但总是停下来执行另一个动作，而不是同时执行这两个动作。例如: Right，Stop，Jump，Stop，Right，Stop，Jump。这是我使用的脚本(没有键的操作)。我对如何创建流畅的平台风格的行走和跳跃的建议持开放态度。
document.onkeydown = KeyPre
浏览 0提问于2018-02-17得票数 0
是我的统一项目
是我的玛雅计划
是我的老问题
在我以前的问题中，我使用付费的统一资产动画会出现同样的问题，所以我用maya制作类似的动画，然后用免费的资产复制它。
见我的礼物
错误是当ClimbReachTop完成并播放站立时，目标位置将被自动重置。
当我在ClimbReachTop中使用类似的时，对象位置不会被重置。
所以如何使动画转换不重置对象位置
我确信这不是因为“应用根运动”，因为我将fbx模型拖到统一编辑器>动画预览，它没有选项选择“应用根运动”。
浏览 2提问于2018-10-31得票数 0
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所以我开始了一个有点大的pygame项目，一切都或多或少地进行得很顺利。
但现在我真的被困在如何检测碰撞的方向上了。
所以我得到了我的角色(2d侧滑)，以及一个精灵团队来处理现在都是矩形的障碍物。然而，现在碰撞检测工作得很好，但是，如果是这样的话，如何才能检测到在障碍物的哪一侧矩形字符与其发生碰撞呢？
另外，以防有人：我最终实现的简陋的解决方案使用了一个“脚手架”，每个障碍物四条(看不见的)线，每边一条。一旦检测到与特定障碍物的碰撞，我就在字典中查找碰撞矩形周围的四条线，然后检查这些线中的哪条线当前正在与player sprite碰撞。它有点起作用了，但整个项目还是一团糟。
浏览 0提问于2017-05-23得票数 0
4回答
我有一个充满障碍物的领域，我知道它们的位置，我知道机器人的位置。使用路径查找算法，我计算出机器人要遵循的路径。
现在我的问题是，我正在引导机器人从一个栅格到另一个栅格，但这产生了一个不太平滑的运动。我从A开始，把鼻子转到B点，直走直到我到达B点，冲洗并重复直到到达最后一个点。
所以我的问题是:在这样的环境中使用什么样的技术来导航，才能获得平滑的运动？
这个机器人有两个轮子和两个马达。我通过反向转动马达来改变马达的方向。
编辑:我可以改变电机的速度，基本上机器人是一个arduino加ardumoto，我可以提供0-255之间的值给电机在任何方向上。
浏览 8提问于2010-05-25得票数 11
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我正在开发一个自上而下的2d僵尸射击在AS3。我实现了对分段(从a点到点b)、多边形(点数组、凸)和圆形障碍物(中心和半径)的碰撞，玩家和敌人基本上是围绕障碍物移动的，具有不同的半径。
现在，我对僵尸AI的寻路有困难。我读过关于势场的文章，我觉得它很吸引人，但我想不出如何使它适应一张非瓷砖地图。我可以计算出从一个点到最近的障碍物的距离，并得到那个点上的排斥势。不过，我不知道如何让这位球员在这一点上具有吸引力。在基于平铺的地图中，您使用A*算法，将每个可行走的块作为节点。这是我的第一个问题。
一旦我计算出球员在某一点上的吸引潜力，我得到的就是一个数字。在以瓷砖为基础的地图中，我会根据相邻的8个瓷
浏览 0提问于2014-02-01得票数 1
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正如您在下面的gif中所看到的，当我在键盘上左键和右键时，角色会移动。如果我释放左和右，字符将停止移动的预期。
我在水平移动中使用这个代码：
rigidbody.AddForce(x,0,z)
我的问题是当我尝试使用这段代码时
rigidbody.AddForce(0,y,0)
对于垂直移动，字符爬墙很好，但当我释放上下键时，字符有惯性。
为什么水平运动没有惯性，而垂直运动呢？
更新：
我可以用
rig.MovePosition();
而不是AddForce，但问题仍然是他们的。为什么水平运动中的AddForce不产生惯性，而AddForce对于垂直运动却造成惯性？
浏览 1提问于2018-10-28得票数 1
我在看“统一动画食谱”。我被困在了“根运动”这个话题上。我现在所能理解的就是根运动允许GameObject不用编码就可以用运动剪辑移动。这取决于根节点。
，但我无法想象/理解怎么回事？或者是什么相关的属性，比如“烘焙造型”..。这个姿势是什么？，我在网上搜索，发现有人在谈论它。但是没有有用的教程！我试着从统一文档中读到关于这个主题的文章，但这使它变得更糟了。
请帮助我做例子/链接/重播
浏览 3提问于2016-09-03得票数 3
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我已经为一些看似基本的东西而挣扎了一段时间。我想不出一个有效的数学方法来看待这个问题。我使用的语言是Objective，但是我可以转换几乎任何语言的答案，因为它本质上只是数学。
我有两个方块，一个是运动员，一个是障碍。玩家可以移动，障碍不能移动。的最终目标是在碰撞时判断出它来自哪一边。例如，当我向下移动时，它会检测到我撞到了障碍物的顶部。
，我知道的是：
玩家在碰撞前后的位置
是否有任何交叉口在发生
运动的几乎所有其他方面(速度、方向运动等)
我会提供尽可能多的信息，但我所需要的只是一种通用的方法。处理这个问题的方法似乎有很多种，但每个方法都有缺点：
我并不是真的要求代码，
浏览 0提问于2013-11-17得票数 2
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我正在开发一个游戏，作为一个教程，学习经验
规格摘要：
想象一下冰球之类的东西，但是场地上有静态障碍(拇指钉)。
以转弯为基础，每个球员通过拖曳球和在相反方向施加线性脉冲来射门。
所有这些都是多人游戏
基本上，在你射门后，你告诉对方的应用程序，它必须对球施加“这种”力。考虑到这是同一台发动机，我想我会在这两台设备上得到相同的结果，因此，当时机合适时，唯一的通信方式将是发送力参数。这是正确的，只要他们有相同的决议。如果我拍摄一条直线，没有障碍物，那么一切看起来都很好(我看不出是否有很小的偏移)，但是对于障碍物、碰撞等，在不同的分辨率(设备)上的运动并不相同(不一样的轨迹)。
浏览 2提问于2013-03-25得票数 2
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