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检查光线是否与虚拟长方体相交

是一种光线追踪算法中的基本操作，用于确定光线是否与虚拟场景中的物体相交。下面是对该问题的完善且全面的答案：

概念：光线追踪是一种基于物理光学原理的渲染算法，通过模拟光线在场景中的传播和相交，实现逼真的图像渲染。在光线追踪算法中，检查光线是否与虚拟长方体相交是一项重要的操作。

分类：光线追踪算法中的相交检测可以分为多种类型，包括光线与点、线段、三角形、球体、长方体等几何体的相交检测。在这个问题中，我们需要检查光线是否与虚拟长方体相交。

优势：光线追踪算法具有逼真的渲染效果，能够模拟光线在场景中的传播和相交，实现真实感的图像渲染。相较于传统的渲染算法，光线追踪算法能够更好地处理光照、阴影、反射、折射等效果，提供更真实的视觉效果。

应用场景：光线追踪算法广泛应用于电影、游戏、虚拟现实等领域，用于生成逼真的图像和动画。在电影制作中，光线追踪算法可以模拟真实的光照效果，提供高质量的特效和场景渲染。在游戏开发中，光线追踪算法可以实现逼真的光照和阴影效果，提升游戏画面的质量和真实感。

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腾讯云GPU云服务器（GPU Cloud Server）：基于GPU加速的云服务器实例，适用于图形渲染、深度学习等计算密集型任务。产品介绍链接：https://cloud.tencent.com/product/gpu
腾讯云云函数（Serverless Cloud Function，SCF）：无服务器计算服务，可用于处理光线追踪算法中的计算任务。产品介绍链接：https://cloud.tencent.com/product/scf
腾讯云人工智能平台（AI Platform）：提供丰富的人工智能服务和工具，可用于光线追踪算法中的图像处理和分析。产品介绍链接：https://cloud.tencent.com/product/ai

请注意，以上推荐的腾讯云产品仅供参考，具体选择应根据实际需求和场景进行评估。

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【单目3D】在自动驾驶中将 2D 物体检测提升到 3D

如上所示选择四个视点之一（例如左侧示例与四个视点中的左上角匹配）。...8 个投影顶点的最紧密 bbox 与 2D bbox计算。...假设我们有顶面、底面和3D长方体中心的投影（如上图所示），我们可以得到通过主点的光线与通过3D长方体中心的光线之间的光线夹角。这个射线角也叫方位角，是连接局部偏航和全局偏航的关键。...确切地说，应该有两个光线角度分量，一个在u-或x-方向，一个在v-或y-方向。...有了光线角度和 z，我们可以进行坐标变换并恢复物体的 3D 位置。

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ARKit 初探

捕获的视频帧当作背景，使用视觉惯性测距（VIO）来精确跟踪周围的世界，进行坐标转换，场景搭建及平面的捕获；然后，通过 SceneKit(3D)/SpritKit(2D) 或 Metal 库进行渲染，使虚拟物体与真实世界相接合...当然有，可能检测不出特征点的情况如下：光线差没有足够的光或光线过强的镜面反光。尝试避免这些光线差的环境。...追踪我们手动添加的希望追踪的点，例如我们手动添加的一个虚拟物体 ARKit 使用视觉惯性测距技术，对摄像头采集到的图像序列进行计算机视觉分析，并且与设备的运动传感器信息相结合。...ARConfiguration 该类的作用是设置一些 ARSession 相关的配置，如是否使用平面检测就是通过这个参数来设置的。...这是因为手机屏幕一个是长方形的二维空间，而相机捕捉到的是一个由这个二维空间映射出去的长方体。我们点击屏幕一个点，可以理解为在这个长方体的边缘射出一条线，这一条线上可能会有多个3D物体模型。

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ARKit示例 - 第3部分：添加几何和物理乐趣

在本文中，我们现在将开始为我们的AR体验添加虚拟内容，并开始与检测到的平面进行交互。...这是一个显示应用程序运行的视频，您可以看到我们首先如何捕获水平平面，然后我们添加一些3D立方体与场景交互，然后最终导致一些小型爆炸使立方体跳转： youtube 与往常一样，您可以按照以下代码进行操作：...如果光线与任何平面相交，我们得到命中结果，然后我们获取光线和平面相交的3D坐标，并将我们的内容放置在该3D位置。.../平面交叉发生的世界坐标，并在该位置放置一些虚拟内容。...effect [self.sceneView.session runWithConfiguration:configuration]; 下一个在下一篇文章中，我们将向后退一小步，看看我们已编写的一些代码是否有用

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光线追踪介绍

算法介绍光线追踪的思路就是从视角发出光线，分别经过屏幕上的每个像素，这样的光线经过屏幕后，找到相交的首个#物体位置，这就是该像素对应的物体，然后再从物体相交点到光源投射一条光线，这时候就可以计算像素值...如下图所示：光线追踪示意图从图中可以抽象出要计算一个点的像素值，需要以下步骤：产生光线，计算从视角经过像素的每条光线计算光线与物体的相交点计算阴影产生光线接下来先看第一个问题，产生光线。...正交投影就是假设光线是从一个方向发出的，这样现实中平行的物体最后的投影也是平行的，而透视投影就是假设光线是从一个点发出的，这样平行的物体就会在远处相交。...光线可以表示成如下公式： image.png e是视点，s是屏幕上一个像素位置。参考图如下： image.png 光线与物体相交接下来就是第二个问题，怎样计算光线和物体的交点。...问题1将光线表示出来了，那么这儿只需要将光线作为点代入这个平面方程，通过计算参数t就可以知道是否相交，也可以计算出相交点。不过这样的计算量会比较大，而且需要用一个方程表示平面，难度也不小。

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解读 | NVIDIA Turing 架构解析：追光逐影，成败未定

换句话说，与其在光栅化这种本质是视觉欺骗的渲染方式上消耗这么多性能，何不把这些努力投入另一种可以准确渲染虚拟世界的技术上？ 2018年，整个计算机行业都在思考这一问题。...这部分专用硬件单元很大程度上将被用于解决光线追踪的最基本问题：判定光线与物体的相交情况。...从概念上讲，BVH相对简单，它并不是检测每个多边形以判断是否与光线相交，而是检测场景的一部分以查看是否与光线相交。...如果场景某部分与光线相交，则将其细分为较小的部分并再次检测，依次继续下去直至单个多边形，此时光线检测得到解决。对于计算机科学家来说，这听起来很像二元搜索的应用，而且确实如此。...与子核中的纹理单元非常相似，RT Core的指令被路由到子核之外，在从SM接收到光线探测器后，RT核心继续自主遍历BVH并执行光线相交检测。

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「黑悟空」实机演示炸裂登场，英伟达大秀光追技术

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位置和方向的世界，计算几何的基本问题

进一步地，如果存在唯一交点，试求出相交的交点坐标判断线段相交考虑以下基本问题: 判断平面上两条线段是否相交输入：4个点，分别表示第一条线段的两个端点和第二条线段的两个端点....类似的，C、D跨立在直线 AB 两侧的充要条件是上面两个不等式被形象的称为跨立实验（cross test）跨立实验能帮助我们知道两条线段是否规范相交，那么非规范相交怎么处理呢?...，则伪代码精简为 ili intersect(cp &p1, cp &p2, cp &p3, cp &p4) // 直线p1p2 和线段p3p4 是否相交, 相交返回1, 否则返回0 { double...于是我们就知道了，每次只需要枚举一个管道的上顶点和枚举一个管道的下顶点，这样就将光线确定下来了. 然后再去验证这条直线是否和线段相交....如果相交的话，则按照的顺序去验证光线是否和垂直线段相交. 假设是第一个使得光线和不相交的 , 则这说明光线不是和通往的上管道部分相交，就是和下管道部分相交.

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英伟达光线追踪技术及RT core、Tensor core

RT Core与Tensor Core - RT Core（光线追踪核心）：这是英伟达RTX显卡独有的硬件单元，专门设计来加速光线追踪计算中最耗时的部分——光线与场景中物体的交集测试（Intersection...- 提升沉浸感：对于VR/AR应用，光线追踪技术能够显著提升虚拟环境的真实感，增强用户的沉浸感受。...BVH遍历：BVH算法构建了一个包含场景中所有几何体的层次结构，RT Core可以快速遍历这个结构，从而迅速确定光线是否与某个物体相交，以及相交的具体位置。...与传统的CPU或GPU上的软件实现相比，RT Core显著提高了这一过程的效率。 2. 射线-三角形求交测试：一旦确定光线可能与某个物体相交，RT Core会执行精确的射线与三角形表面的交点计算。...加速光线追踪计算：RT Core专为处理光线追踪中的基本计算任务而设计，如光线与场景中物体的交点计算（射线求交测试）。

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自动驾驶中，激光雷达点云如何做特征表达

激光雷达成像原理激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，通过发射接受激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离。目前常见的有16线、32线、64线激光雷达。...激光雷达点云多束激光线同时发射，并配合激光雷达的旋转便得到了如上图所示的激光雷达点云。...20cm*20cm*Δh的长方体空间，对应离散化后的图像的一个像素点。...MV3D、PIXOR、YOLO3D等，通过使用一些统计特征来完成对长方体中点云的特征表达，主要特征包括：最大高度值、与最大高度值对应的点的强度值、长方体中点云点数、平均强度值等。...根据激光雷达的硬件配置，每条激光线都有固定的垂直方向的角度θ，通过计算θ便可以得到某个点云点对应的离散化后的图像的横坐标；通过计算水平方向的旋转角度ψ，便可以得到某个点云的点对应离散化后的图像的纵坐标，

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