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    无人船水下地形测量作业流程

    ,可实现断点续航功能 W2 拨杆 1、拨杆到最上方为“返航”模式,无人船可通过遥控器控制强制无人船执行返航功能2、无人船当前无任务或者执行自动返航、自动航行任务时来回拨动拨杆中间和下方状态切换至最上方,...可实现返航功能 W4 拨杆 1、拨杆到最上方为“手动”模式,无人船可通过遥控器舵杆控制行驶2、拨杆到中间和下方为“自动”模式,无人船可设置“返航规划”、“定速巡航”、“航迹规划在自动模式下的定速航行3、...数据对照 使用rtk测量水面高程并与船测得水深对照,看数值是否接近。...点击切换到详细信息即可查看水面高程 点击信息设置 选择要显示的信息,选择水面高程即可 舵机检查 检查舵机两边风力是否一致,遥控器先开,随后打开船,船身指示灯绿色代表船开机,红色亮起表示与遥控器完成连接...推动左右摇杆即可启动舵机,如推动左右摇杆舵机不响应,请检查是否锁定舵机,上下来回拨动sw1摇杆,然后重新测试舵机。 建立项目 1.先遥控器开机,然后船开机。

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    强大的Git客户端:Tower for Mac版 v9.2(351)

    Tower是Mac上强大的git客户端,是目前最流行的版本管理工具之一,可以同时登录多个平台,ower被设计为Git的分布式版本控制和源代码管理系统的用户友好的桌面客户端。...具有强大的Git资源库管理、版本控制、分支管理等等,并且能够和Xcode、github、Beanstalk、BBEdit等软件无缝结合使用。...4、自信地使用Git•  以简单,直观的方式解决合并冲突•  立即查看哪些提交尚未与遥控器同步•  停止使用SSH密钥,用户名,密码和身份验证令牌进行摔跤5、简单拖放• 撤消所有内容• 独特的冲突向导•...Tower可帮助您使用Git掌控版本控制。...6、强大拉动请求•单线分段• 交互式重新基础 • 子模块• Git LFS• Git-Flow• 文件历史记录• 责备 • Cherry-Pick• 可以访问Git的所有功能。

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    快速入门C#设计模式【2】结构型模式

    示例:遥控器和电视 假设我们要设计一个遥控器系统,不同品牌的电视可以通过不同类型的遥控器进行控制。遥控器就是抽象部分,而电视就是实现部分。 1. 实现者接口(Implementor) 2....当对象的多数状态都可以变为可共享的时,可以将这些对象替换为少量的共享对象。 示例 假设有一个文档编辑器,它可以设置字符的样式。...代理模式可以用于多种情景,例如延迟初始化、访问控制、日志记录和智能引用等。它主要用于控制和管理对象的访问。 设计目的 代理模式的主要目的是: 控制对某个对象的访问。...作为调用方和实际对象之间的中介,添加额外的功能,如安全检查、日志等。 使用场景 当需要为一个昂贵的操作提供一个轻量级的处理接口时,如对资源的密集型访问。...: 使用方式和运行效果如下: 以上就是结构型设计模式的所有演示内容,感兴趣可以上gitee获取以上测试的源码: https://gitee.com/dreamer_j/design-patterns.git

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    大疆无人机安全与DroneID漏洞

    遥控器(RC231)上有两个 USB 接口,一个用于连接智能手机和遥控器以访问 DJI Fly 应用程序,另一个用于为遥控器充电。充电端口还可用于将遥控器连接到计算机。 2....此外,它还负责通过检查电调、电池和其他模块的状态来批准飞行并允许无人机起飞。此外,它还会检查内部禁飞区 (NFZ) 数据库,以确定无人机是否被禁止进入附近空域的特定区域。...相反,需要使用算法重新测试最后一个输入块 - 不检查崩溃,而是查询 UI oracle并检查是否可以观察到 UI 偏差。...在空中进行模糊测试时,fuzzer会使用具有已知返回值的特定命令定期检查无人机是否还活动。...有趣的是,只有大约一半的时间花在了实际的 UI 周期(即检查值或导航到 UI 字段)、重置应用程序以及检查手机是否正确连接 (TouchEngine)。另一半用于重新启动无人机并等待初始化发生。

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    Git 中文参考(三)

    此模式选择任何已移动的行,但在检查中确定是否在没有置换的情况下移动了代码块时,它不是很有用。 blocks 贪婪地检测至少 20 个字母数字字符的移动文本块。使用 color.diff。...但是,您可以尝试以下咒语来获取仍在存储库中但不再可访问的存储条目列表: git fsck --unreachable | grep commit | cut -d\ -f3 | xargs git log...--shallow-since= 深化或缩短浅存储库的历史记录,以包括之后的所有可访问提交。...--shallow-since= 深化或缩短浅存储库的历史记录,以包括之后的所有可访问提交。...此选项可以多次被指定;如果是这样,Git 将报告从任何给定的提交中可访问的提交。 此选项的参数可以是 ref 的名称,ref 或者提交的(可能缩写的)SHA-1 上的 glob。

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    离线使用 Git

    一些公司使用隔离网络甚至完全没有网络作为安全措施来防止未经授权的访问。在这些系统上工作可能会很困难,但使用适当的版本控制工具(例如 Git)仍然是可能的,甚至可能更重要。...使用多台机器 — 使用 USB 记忆棒/HDD 当安全策略允许对记忆棒或便携式硬盘驱动器进行读/写访问时,可以在此设备上创建远程存储库。 在一台开发机器上安装记忆棒。...遥控器可以叫任何东西。它不必被称为“起源”。 卸下记忆棒并将其安装到另一台开发机器上。 如果开发计算机上还没有存储库的副本,则可以使用 git clone。...git clone /path/to/memory/stick/repoName.git 如果计算机上已有存储库的副本,则将记忆棒添加为遥控器并获取/拉取更改。...Git 捆绑包 git 捆绑包允许将存储库的部分或全部压缩为 git 能够克隆和获取的格式的单个文件。 工作流程与以前非常相似,但不是复制整个存储库目录,而是创建 git 包。

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    关于开发DJI应用时控制的顺序问题

    很多开发者在开发的时候会苦恼这个遥控器的事情,比如我们运行自己的应用的时候,遥控器又摁下了按键,那机器到底发送的是什么呢?这篇文章就是解决这些问题,也有可能一部分没有解决。...相当于参数检查 视频源 还是来源 看小字就好 重要的内容: DJI 无人机的飞行控制器能够根据实际的飞行状态和用户的需求,调整受控主体,无人机控制权限的等级由高至低依次为遥控器...基于OSDK 开发的应用程序在控制无人机执行指定的任务时,基于MSDK 开发的移动端APP 可抢占该应用程序对无人机的控制权,优先控制无人机执行指定的动作,确保无人机和用户的安全。 抢占式控制。...将运行了基于OSDK 开发的应用程序的机载计算机安装至DJI 的无人机后,用户在指定的模式下可实现对无人机的控制。...当用户使用遥控器并接入机载计算机控制无人机飞行时,无人机将按照机载计算机中的逻辑自动执行飞行任务,如需使用遥控器控制无人机,请先切换档位(随机切换即可)再控制无人机;若机载计算机与DJI 的无人机信号中断

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    【愚公系列】软考中级-软件设计师 052-面向对象技术(设计模式-行为型)

    遵循设计原则 设计模式往往遵循一些设计原则,如单一职责原则、开闭原则、里氏替换原则等,以提高设计的可维护性、可扩展性和可重用性。...每个级别的主管都有权决定是否批准员工的请假申请。...举例来说,假设我们要编写一个程序来验证一个邮箱地址是否合法。我们可以使用正则表达式作为解释器来解释邮箱地址的语法规则。...通过编写一个解释器来解释这个语法规则,我们可以对任意的邮箱地址进行验证,判断其是否合法。...这样,我们可以避免重复的代码,并提供灵活性和可扩展性。 11.访问者模式(Visitor Pattern) 访问者模式类似于访问不同类型的元素。你可以定义不同的访问者来执行不同类型元素的操作。

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    手把手教你DIY尼康ML-L3红外遥控器

    拆解ML-L3遥控器 为了实现ML-L3遥控器的功能,我们首先要了解无线遥控器的原理。当然最好的方式就是拆解一个ML-L3,然后看看内部的电路,然后测出红外的编码。...但是手头又没有这样的一个遥控器,有国外的网友已经拆解了并且测出了红外编码的波形,如下图。 官方遥控器PCB板: ? 山寨遥控器PCB板: ?...总结 这款尼康ML-L3红外遥控器的实现原理非常简单,可扩展性强,可以根据需要自己添加功能,如添加固定时间间隔拍摄,固定张数拍摄,用于拍摄制作延时视频所需要的图片素材。...Github开源地址: https://github.com/whik/nikon-wireless-remote-control-ML-L3-DIY.git Gitee开源地址 : https://...gitee.com/whik/nikon-wireless-remote-control-ML-L3-DIY.git 没有使用代码托管平台的朋友,可以在公众号后台回复【尼康遥控器】也可以获取代码。

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    如何使用Ubuntu 14.04上的Git Hooks将Hugo站点部署到生产环境

    首先,检查您是否已在开发服务器上的帐户中配置了SSH密钥对: ls ~/.ssh/id_rsa 如果您返回如下所示的行,则尚未配置SSH密钥对: ls: cannot access /home/demouser...回到你的Hugo目录: cd ~/my-website 我们需要做的就是决定遥控器的名称。在本指南中,我们将使用prod。...我们将使用nginxWeb服务器,使访问者可以访问我们的内容。 更新本地包指数和安装git,并nginx从Ubuntu的默认存储库。...首先检查生产服务器的体系结构: uname -i 接下来,访问Hugo发布页面。向下滚动到最新Hugo版本的“下载”部分。...公共Web文件夹将由PUBLIC_WWW变量指定,备份Web文件夹将通过BACKUP_WWW变量保持可访问。

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    友元类和嵌套类

    友元类的所有方法都可以访问原始类的私有成员和保护成员,但也可以对其做更严格的限制,使得特定的成员函数成为另一个类的友元。...答案显然是否定的,那我们举个例子分析一下,友元类存在的意义。...假设我们要编写一个模拟电视机和遥控器的程序,我们用TV和Remote来分别表示电视机和遥控器,很显然,这两者之间不是is-a(电视机不是遥控器一种,遥控器也不是电视机的一种)关系,也不是has-a(电视机与遥控器没有明显的包含关系...嵌套类的作用域特征: 声明位置 包含它的类是否可以使用它 从包含它的类派生而来的类是否可以使用它 在外部是否可以使用 私有部分 是 否 否 保护部分 是 是 否 公有部分 是 是 是,通过类限定符来使用...类可见后,访问控制规则(公有、私有、保护、友元)决定程序对嵌套类成员的访问权限。

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    笔记 | 鸿蒙开发 | 第一期

    如图: ***Entry***是应用的主模块,一个APP中,对于同一个设备类型必须有且只有一个Entry类型的hap可独立安装运行。...2.4 实现应用功能 鸿蒙系统中所有的应用均在应用沙盒内运行,对资源的访问权限均需要对系统进行申请,有系统进行管理。默认情况下应用只能访问有限的资源。...即便用户向应用授权了请求的权限,应用在调用权限管控接口前也应该检查自己是否已经获得了权限,而不能把之前获得的权限持久化,因为用户授权后还可以通过设置取消授权。...Ability.onStart() 正常的程序启动 响应用户事件 用户事件主要包括手势事件、按键事件 手势事件——可穿戴设备、手机等可触屏设备 按键事件——智慧屏等由遥控器按键操作的设备 为迁移按钮绑定一个用户点击屏幕事件...点击事件,用户轻击屏幕 @Override public void onClick(Conponent.component) { continueAbility(); } //按键事件,用户按下遥控器中心按钮

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    每个程序员都应该知道的50个Web开发术语

    假设我们有一个遥控器,一个人可以使用它与电视进行交互并使其改变频道,大声讲话等。DOM与遥控器相似。 WordPress WordPress是一种内容管理系统,用于创建网站,并遵循通常的编码方法。...浏览器 一个浏览器是使用它叫做一个独特的身份来访问的网页和网站在万维网上的软件应用程序的统一资源定位符(URL)。它具有一个地址栏,以及缓存和标记页面以供将来参考的功能。...Express.js Express.js是一个服务器端框架,用于构建在服务器节点环境中运行的高度可扩展的应用程序。...GIT 由Linus Torvalds创建的Git是一种流行的源代码控制软件。您今天使用的某些应用程序由大量的代码和多种功能组成。这些功能中的每一个都可以由一组开发人员以协作的方式使用。...Git使开发人员团队可以有效地在项目上进行协作,而不必担心混淆或丢失工作。Git会跟踪对应用程序软件的源代码(repo)所做的所有更改,包括有关作者的信息,更改时间和其他关键信息。

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    Git 中文参考(一)

    是一个快速,可扩展的分布式版本控制系统,具有异常丰富的命令集,可提供高级操作和对内部的完全访问。...core.checkStat 当缺失或设置为default时,将检查 stat 结构中的许多字段以检测文件是否已被修改,因为 Git 查看了它。...或者,如果将其设置为“guess”,则检查文件的内容以确定它是否为二进制,类似于core.autocrlf。...Git 将通过检查meld --help的输出来尝试检测meld是否支持--output。配置mergetool.meld.hasOutput将使 Git 跳过这些检查并改为使用配置的值。...而不是检查GIT_PUSH_CERT_NONCE_SLOP环境变量,记录 nonce 过时的秒数,以决定是否要接受证书,他们只能检查GIT_PUSH_CERT_NONCE_STATUS是OK。

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    树莓派基础实验22:红外遥控传感器实验

    这样,遥控器发出载波在38KHZ的频率,接收管接受遥控器发送过来的信息,从而构成通讯。...我们使用lirc库读取遥控器按钮返回的红外信号,并将它们转换为按钮值,然后使用pylirc来简化从远程控制中读取值的过程。在本实验中,使用遥控器顶部的9个按钮来控制RGB LED模块的颜色。...sudo apt-get install python-pylirc   检查该模块是否已加载,你应该看到“/dev/lirc0”。...ls /dev/li*   然后使用“irw”命令测试,按遥控器上的按钮,看屏幕上是否打印按钮名称,如下图所示: ?...检查lirc模块是否已加载及测试 python lirc模块,有关LIRC的更多信息,请参见http://www.lirc.org lirc模块的函数及功能介绍如下: Initialization

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