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物体可见性信息在3D检测中的探索CVPR2020(oral)

BEV视图中无法区分free和unknown区域，如下图中(a)展示的两个红色框所示，在BEV看上去都是不包含点的free space。...Abstract 1.目前3D检测的研究很大一部分是在找到一个合适的3D传感器数据的表示形式。...2.2Visibility的重要性 文中指出，在很多任务中，如map-building和自动驾驶导航任务中，visibility是很重要的内容；但是在目标检测中还没有文章挖掘这一信息作为指导信息，以此来提高检测的精度...，，也是因为该种增广方法非常有效，但是本文作者指出，这种数据增广方式违反了真实场景中的遮挡关系，在本文中，作者对这部分数据增广内容作了修改，以适应真实场景中的遮挡关系。...如下图所示，左图分别表示了单帧sweep的俯视图和对应的visiblitymap，其中红色表示标记为occupy，蓝色为freespace，灰色为unknown；图（b）则表示了采用贝叶斯滤波预测的多帧的点云俯视图和对应的

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怎么在 Laravel 中移除核心服务-视图

上一篇文章减少服务提供者的启动加速你服务的性能 2.0 有提到过怎么移除服务提供者 , 不过有网友说, 直接移除视图服务会出错, 这里就写一篇文章怎么移除视图服务 下载一个全新的Laravel项目 composer...code' => 200, 'msg' => 'hello' ]; }); 然后再访问8000端口 Laravel 然后我们开始注释config/app.php中的视图提供者...不过在想这两个并没有什么关系,后面排查了一会,终于找到问题所在 Laravel Laravel 其实是这个web中间组里的ShareErrorsFromSession, 从Session中获取错误..., 然后共享到视图里, 这里就会依赖视图服务, 我们注释掉这个中间件 然后再次访问首页 Laravel 如果Laravel版本低的话,Illuminate\Pagination...这种时候我的建议是在config/app.php增加一个配置enable_admin, 然后判断当前环境是API移除掉不必要服务提供者,也不要启动后台的服务,具体可查看减少服务提供者的启动加速你服务的性能

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    在Swift中创建可缩放的图像视图

    在本教程中，我们将建立一个可缩放、可平移的图像视图来实现这一功能。 计划 他们说，一张图片胜过千言万语--但它不一定要花上一千行代码！对于我们的可缩放图像视图，我们要做的是让它成为一个可缩放的视图。...medium.com/media/afad3… 在commonInit()中，我们将图像视图居中，并设置它的高度和宽度，而不是把它固定在父视图上。这样一来，滚动视图就会从图像视图中获得其内容大小。...设置滚动视图 我们需要实际设置我们的滚动视图，使其可缩放和可平移。这包括设置最小和最大的缩放级别，以及指定用户放大时使用的UIView（在我们的例子中，它将是图像视图）。...我们将通过在我们的类中添加imageName字符串，并在字符串改变时更新UIImageView来实现。...让我们给我们的类添加另一个初始化器，这样我们就可以在代码中设置图像名称。 medium.com/media/074d4… 就这样了!现在我们可以像这样通过图片名称以编程方式初始化我们的视图了。

    5.7K20

    【DB笔试面试553】在Oracle中，什么是不可见索引？

    ♣ 题目部分 在Oracle中，什么是不可见索引？ ♣ 答案部分 索引维护是DBA的一项重要工作。...使索引不可见是使索引不可用或被删除的一种替代方法。使用不可见索引，可以完成以下操作： （1）在删除索引之前测试对索引删除后对系统性能的影响。...（2）不可见索引在DML操作的时候也会被维护。 （3）加HNIT对不可见索引无效。 （4）可以通过修改SYSTEM级别和SESSION级别参数来使用不可见索引。...不可见索引是从Oracle 11g开始出现的，所以，在Oracle 11g之前的版本中索引没有INVISIBLE的功能，那么应该如何处理呢？...INDEX INDEX_NAME VISIBLE;不能通过ALTER修改属性，也不能通过ALTER重建虚拟索引视图DBA_INDEXES是否可以查询到是否视图DBA_OBJECTS是否可以查询到是是启用参数

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    怎样在 SQL 中创建视图（VIEW），以及视图的作用和优势是什么？

    在 SQL 中创建视图（VIEW）可以使用 CREATE VIEW 语句。...与实际的表不同，视图并不存储数据，而是在查询时动态生成。视图可以根据现有表中的数据创建，并且可以对其进行查询、插入、更新和删除操作。...视图的作用和优势如下： 数据安全性：视图可以限制用户只能查询特定的列和行，从而保护敏感数据的安全性。 数据简化：通过创建视图，可以隐藏底层表的复杂性，并提供简化的数据访问方式。...数据一致性：视图可以将多个表结合起来，使数据在逻辑上保持一致性，方便进行查询和分析。 数据抽象：视图可以将复杂的查询逻辑封装起来，为用户提供简单、易懂的接口。...性能优化：视图可以提前计算和缓存结果，加快查询速度，并且可以对视图进行索引优化，提升查询性能。 总之，视图提供了一种更灵活、安全、简化和高效的数据访问方式，可以方便地满足用户的不同查询需求。

    30410

    在 SwiftUI 中实现视图居中的若干种方法

    在 SwiftUI 中，有很多手段可以达成此目的。本文将介绍其中的一些方法，并对每种方法背后的实现原理、适用场景以及注意事项做以说明。...当然，你也可以利用 Spacer 这个特性，控制 Text 在 HStack 中可使用的宽度。...例如，在 List Row 中显示 hello world 视图，希望矩形能够充满 Row ：List { HStack { Spacer(minLength: 0)...我为本文这种通过多种方法来解决一个问题的方式添加了【小题大作】标签，目前使用该便签的文章还有：在 Core Data 中查询和使用 count 的若干方法[6]、在 SwiftUI 视图中打开 URL...Core Data 中查询和使用 count 的若干方法: https://www.fatbobman.com/posts/countInCoreData/[7] 在 SwiftUI 视图中打开 URL

    6.8K40

    在 SwiftUI 中 accessibilityChildren 视图修饰符的作用

    前言SwiftUI 为我们提供了一系列丰富的视图修饰符，用于操作视图的可访问性树。我已经介绍了其中许多，你可以在博客中找到它们。...accessibilityChildren 视图修饰符允许我们为视图创建一个可访问性容器，并使用 ViewBuilder 闭包提供的视图元素进行填充。示例让我们来看一个简单的示例。...我们无法为每个数据点提供可访问性值，因为在描边或填充形状后，该形状将成为一个单一视图。...完整代码首先，你需要定义 DataPoint 结构体，然后可以在 ContentView 中初始化 dataPoints 数组。...在上述代码中，将柱状图填充颜色设为红色。您可以根据需要自行更改填充颜色。运行截图：总结今天，我们了解了 SwiftUI 为我们提供的又一个强大的可访问性视图修饰符。

    12120

    边框检测在 Python 中的应用

    在游戏开发中，我们经常会回使用到边框检测。我们知道，边框检测是计算机视觉中常用的技术，用于检测图像中的边界和轮廓。在Python中，可以使用OpenCV库来实现边框检测。具体是怎么实现的？...以下是一个简单的示例代码，演示如何在Python中使用OpenCV进行边框检测：1、问题背景：用户试图编写一个程序，该程序要求用户输入一个数字，然后在屏幕上绘制相应数量的矩形。然而，这些矩形不能重叠。...方法 2：限制随机范围这种方法可以对随机值进行编号，以便只在可用的位置生成矩形。这可以以多种方式实现，可能需要一些时间和精力来实现。...边框检测在图像处理、目标检测和计算机视觉领域有着广泛的应用，能够帮助识别物体的形状、边界和结构。通过使用OpenCV库，可以方便地实现边框检测功能。...所以说边框检测在实际应用中是很重要的，如有任何疑问可以评论区留言讨论。

    21010

    opcode在webshell检测中的应用

    而PHP这种灵活的语言可以有非常多的绕过检测的方式，经过研究测试，opcode可以作为静态分析的辅助手段，快速精确定位PHP脚本中可控函数及参数的调用，从而提高检测的准确性，也可以进一步利用在人工智能的检测方法中...function name 函数名，针对每个函数VLD都会生成一段如上的独立的信息，这里显示当前函数的名称； number of ops 生成的操作数； compiled vars 编译期间的变量，这些变量是在PHP5...这样的变量在PHP源码中以IS_CV标记； 这段opcode的意思是echo helloworld 然后return 1。...0x03 opcode在webshell检测中的运用 当检测经过混淆加密后的php webshell的时候，最终还是调用敏感函数，比如eval、system等等。...0x04 总结 在Webshell检测中，opcode可以： 1、辅助检测PHP后门/Webshell。作为静态分析的辅助手段，可以快速精确定位PHP脚本中可控函数及参数的调用。

    1.7K30

    机器视觉在焊缝检测中的应用

    传统的焊缝检测主要依赖于人工检查，这不仅效率低下，而且容易受到人为因素的影响，导致检测结果不一致。为了解决这些问题，机器视觉技术被引入到焊缝检测中，提供了一种高效、准确且可重复的解决方案。  ...与传统的焊缝检测方法相比，机器视觉检测具有高效率、高精度、自动化程度高等优势2。随着技术的不断进步，机器视觉检测在焊缝检测中的应用将不断扩展和深化，朝着智能化、多维化、柔性化等方向发展。  ...机器视觉焊缝检测的应用场景  机器视觉技术在焊缝检测中的应用广泛，涵盖了汽车制造、航空航天、造船等多个行业。在汽车制造中，焊接质量对车辆的安全性和耐用性至关重要。...在航空航天领域，焊接质量直接关系到飞行器的安全性和可靠性，机器视觉技术能够提供高精度的焊缝检测，确保每一个焊缝都符合严格的质量标准。...机器视觉技术在焊缝检测中的应用，不仅提高了检测效率和准确性，还为智能制造和质量控制提供了强有力的技术支持。随着技术的不断进步，机器视觉焊缝检测将会在更多领域得到应用和推广，助力工业自动化迈向更高水平。

    22410

    盘点GAN在目标检测中的应用

    在标准的Fast-RCNN中，RoI池层之后获得每个前景对象的卷积特征；使用这些特征作为对抗网络的输入，ASDN以此生成一个掩码，指示要删除的特征部分（分配0），以使检测网络无法识别该对象。 ?...为了检测重度遮挡的脸部，设计AOFD的出发点是：（1）有效地利用未被遮挡的面部区域，以及（2）将遮挡的干扰转化为有益的信息。 对于问题（1），未检测到的脸通常被遮住了关键特征部分，例如眼睛和嘴巴。...一种可行的方法是在训练集中遮盖脸部的这些独特部分，迫使检测器了解即使暴露区域较少的人脸是什么样。为此，以对抗的方式设计了掩模生成器，以为每个正样本产生掩模。...此外，为了使生成器恢复更多细节以便于检测，在训练过程中，将判别器中的分类和回归损失反向传播到生成器中。...在具有挑战性的COCO数据集上进行的大量实验证明了该方法从模糊的小图像中恢复清晰的超分辨图像的有效性，并表明检测性能（特别是对于小型物体）比最新技术有所提高。 ?

    1.7K20

    深入浅出 RecyclerView

    必须继承自RecyclerView.ViewHolder类。...在ListView中设置 divider 非常简单，只需要在 XML 文件中设置就可以了，同时还可以设置 divider 高度。...当我们在每个 item 视图之间强行插入绘画了一段 Drawable，那么如果再照着原本的逻辑去绘 item 视图，就会覆盖掉 Decoration 了，所以需要getItemOffsets()这个方法...ItemAnimator 每一个 item 在特定情况下都会执行的动画。说是特定情况，其实就是在视图发生改变，我们手动调用notifyxxxx()的时候。...而 RecyclerView 是返回一个 ViewHolder 并且不是直接将这个 holder 加入到视图内部，而是加入到一个缓存区域，在视图需要的时候去缓存区域找到 holder 再间接的找到 holder

    1.7K60

    wordpress博客免插件实现隐藏内容回复可见-在文章中设置回复可见内容 三种样式附带效果图

    可能大家已经发现，很多网站采用了评论后可见的下载策略，这种做法既鼓励了用户参与和互动，也提高了网站的用户粘性。对于网站运营者来说，这还能帮助他们筛选出真正有需求的用户，同时收集到宝贵的用户反馈。...WordPress作为一款功能强大的内容管理系统（CMS），提供了Easy2Hide等插件能够轻松实现论回复可见功能，并且对于不熟悉代码的用户来说，使用插件无疑是一个方便快捷的选择。...因此，在可能的情况下，使用代码来实现功能是一个更为推荐的做法。因此整理修改了一些全网好看还能用的隐藏回复代码样式。...这些样式不仅注重功能性，还注重美观性，能够让用户在评论和下载资源的过程中享受到更好的视觉体验。...样式一修改路径：一般放在主题的 functions.php 文件效果图：代码如下//WordPress实现文章部分内容评论后可见//www.anlu1314.com修改function reply_to_read

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    如何用OpenCV在Python中实现人脸检测

    选自towardsdatascience 本教程将介绍如何使用 OpenCV 和 Dlib 在 Python 中创建和运行人脸检测算法。同时还将添加一些功能，以同时检测多个面部的眼睛和嘴巴。...因此，区域 D 中的像素之和可以简单地计算为： 4+1−(2+3)。 这样我们仅使用 4 个数组值就计算出了矩形 D 的值。 ? 人们应该知道矩形在实际中是非常简单的特征，但对于人脸检测已经足够了。...在图像中，大部分图像为非面部区域。对图像的每个区域给予等同的注意力是没有意义的，因为我们应该主要关注最有可能包含人脸的区域。...在训练该模型时，变量如下： 每个阶段分类器数量 每个阶段的特征数量 每个阶段的阈值 幸运的是，在 OpenCV 中，整个模型已经经过预训练，可直接用于人脸检测。...以前的方法中，很大一部分工作是选择滤波器来创建特征，以便尽从图像中可能多地提取信息。随着深度学习和计算能力的提高，这项工作现在可以实现自动化。

    1.5K20

    在PowerDesigner中设计物理模型3——视图、存储过程和函数

    视图 在SQL Server中视图定义了一个SQL查询，一个查询中可以查询一个表也可以查询多个表，在PD中定义视图与在SQL Server中定义查询相似。...例如要创几个所有学生的所有选课结果的视图，那么在工具栏中选择视图按钮，然后在设计面板中单击鼠标一次便可添加一个空白的视图，切换到鼠标指针模式，双击该视图便可打开视图的属性窗口。...在General选项卡中，可以设置视图的名字和其他属性。...切换到SQL Query选项卡，在文本框中可以设置视图定义的查询内容，建议直接先在SSMS中验证视图定义SQL语句的正确性，然后再将SQL语句复制粘贴到该文本框中。...在定义视图时最好不要使用*，而应该使用各个需要的列名，这样在视图属性的Columns中才能看到每个列。设计SQL Query如图所示。

    2.5K20

    Android面试之4个RecycleView面试题

    5、 性能优化： RecyclerView：通过视图复用、预加载、批量处理等机制优化滑动性能。 ListView：滑动性能较差，特别是在处理大量数据时。...在RecyclerView中设置自定义的ItemAnimator。...它通过多级缓存来复用视图，减少布局的测量和绘制，从而提高滚动的流畅性。 缓存级别： 一缓（mAttachedScrap）：缓存屏幕中可见范围的ViewHolder。...缓存流程： 创建ViewHolder：在layoutChunk方法中，通过next()获取ViewHolder。 缓存：ViewHolder被回收后，会根据需要被添加到上述缓存中。...使用缓存：在tryGetViewHolderForPositionByDeadline方法中，按顺序从缓存中获取ViewHolder。 END 点赞转发，让精彩不停歇！

    10210

    如何用OpenCV在Python中实现人脸检测

    因此，区域 D 中的像素之和可以简单地计算为： 4+1−(2+3)。 这样我们仅使用 4 个数组值就计算出了矩形 D 的值。 ? 人们应该知道矩形在实际中是非常简单的特征，但对于人脸检测已经足够了。...在图像中，大部分图像为非面部区域。对图像的每个区域给予等同的注意力是没有意义的，因为我们应该主要关注最有可能包含人脸的区域。...在训练该模型时，变量如下： 每个阶段分类器数量 每个阶段的特征数量 每个阶段的阈值 幸运的是，在 OpenCV 中，整个模型已经经过预训练，可直接用于人脸检测。...在实现实时人脸检测算法之前，让我们先尝试在图像上简单检测一下。...以前的方法中，很大一部分工作是选择滤波器来创建特征，以便尽从图像中可能多地提取信息。随着深度学习和计算能力的提高，这项工作现在可以实现自动化。

    1.5K30

    在 Django 表单中传递自定义表单值到视图

    在Django中，我们可以通过表单的初始化参数initial来传递自定义的初始值给表单字段。如果我们想要在视图中设置表单的初始值，可以在视图中创建表单的实例时，传递一个字典给initial参数。...1、问题背景我们遇到了这样一个问题：在使用 Django 表单时，我们希望将自定义表单中的值传递到视图中。然而，我们发现无法为多选选项的每个选项传递值。...在渲染表单时，只有一个字符字段，而多选框中有多个选择。我们想知道是否有办法解决这个问题，以及表单集是否可以在这里提供帮助。我们对 Django 还很陌生，因此希望得到一些解释，以便更好地理解和学习。...在我们的例子中，我们可以创建一个表单集来处理每个 StateOptionOutcome 对象。

    11710
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