，在第二阶段分类，因此计算量是非常大的，尤其是对旋转目标检测而言，因为Anchor匹配（涉及IoU计算）和RoI特征提取的计算量大。...主要工作 针对上诉问题，作者提出了IENet（interactive embranchment network），其是一个单阶段的Anchor-Free旋转目标检测器，其包含如下贡献点： 一个新的geometric...transformation（几何变换），用于更好地表示旋转目标框 一个基于自注意力机制的分支交互模块（a branch interactive module with a self-attention...mechanism） 一个针对旋转框检测改进的IoU Loss 4.1 模型结构 （1） Baseline模型结构(FCOS-O) 在FCOS的基础上增加了一个独立的角度回归分支（Orientation...图片 4.2 旋转框几何变换 IENet使用HBB+几何变换来表征OBB，如下图所示： 图片 图片 4.3 IE Module IE模块结构图： 图片 在获得了分类和位置回归的特征图F^m后，使用1x1
问题背景 作者提到航拍图像中目标具有非水平，任意方向，密集分布，背景复杂等困难，主流的方法大多将其视为简单的旋转目标检测问题。...这是因为角度的有界周期性和旋转框的方向定义造成的。因此为了避免这种问题，一些方法重新定义了目标旋转框的表示方法。例如，基于点集表示的方法RepPoints可以捕获关键的语义特征。...但是这种简单的转换函数只产生垂直-水平边界框，无法精确估计航拍图像中旋转物体的方位。...文章贡献点如下： 提出了一个高效的航拍目标检测器Oriented RepPoint 提出了一个质量评估和样本选择机制用于自适应学习点集 在四个具有挑战的数据集上实验并展现出不错的性能 3.1 模型结构...3.2 自适应方位点集学习 为了将点集表示转换成旋转框表示，Oriented RepPoint引入了转换函数。
/zhuanlan.zhihu.com/p/55105739 仓库地址：https://github.com/Crescent-Ao/GGHL-Deployment) 这次工程部署主要选择了比较熟悉的旋转选择框架...如果没有特殊算子的检测框架，依然可以使用下面的这个Pipeline, 旋转目标检测主要分成五参数和八参数的表征方法，分别对应的 x,y,w,h.以及对应的八参数的转化求法 x_1,y_1,x_2,y_2...模型的中间表达的转换 GGHL只涉及样本分配的策略，这个不会给整体的模型增加任何参数和复杂度，也非常简单。采用的主要架构就是YoloV3中策略，包括DarkNet,FPN+PANet，解耦头等等。...接口用来定义模型，最通用的方式转化一个模型至TensorRT是用onnx中间格式输出网络，TensorRT onnx解释器填充网络的定义。...8点的nms参考了DOTA Devkit的实现方式，同理也可以使用Opencv的旋转框nms实现，OBBDet.h为后处理主要的头文件，传入参数和传出参数，使用了引用和指针两种分配方式。
于此同时，旋转机械作为现代机械装备中的重要组成部分，其安全可靠的运行对国民经济具有重要的作用，因此，本推文对转子动力学相关的内容进行初步调研、归纳与整理，具体如下所示： 质量偏心时转子的振动特性 1...旋转机械经常发生的故障类型有：1、机械系统故障（转子故障）；2、结构热变形引发的故障；3、辅助设备的故障（润滑系统），据前期调研可知，由于质量偏心和质量不均匀造成旋转机械转子不平衡的现象在实际工业中极为常见...，因此，本文采用理论建模法对该问题进行分析，采用的模型如下图所示：转子的总重量为M，不平衡量为m，以角速度w按相反方向转动，其中，转子的偏心矩为e，则系统的振动微分方程的理论推导与求解为： 采用MATLAB...进行仿真，得到的结果为： 系统质量偏心的幅频图 系统质量偏心的相频图 地基振动时转子的振动特性 2 在很多的情况下，系统产生受迫振动是由支承的运动引起的，采用理论建模方法研究该问题时选用的简化模型如下图所示...，假定转子的质量为m，并且转子只能做竖直方向的运动，由于支承作竖直方向的运动引起激励，其中: 系统在地基振动情况下的模型示意图 采用MATLAB进行分析，得到系统在地基振动情况下的幅频图为：
m_curShowObj.transform.GetChild(0).localRotation = Quaternion.Euler(0, m_xAngles, 0) ; } } } 模型跟随鼠标左键运动...，右键旋转，模型旋转
思路 : 1、将旋转拆列解为对矩阵一圈一圈的做旋转，如下图中的①②。...2、若圈为NxN, 则需要对n-1个数进行旋转 3、旋转对应规则 假设对应矩阵左上角坐标为（LR，LC），右下角坐标为（RR，RC）。...则 需要旋转的个数times = RC -LC; 左上角元素开始，从左到右进行旋转。...每次旋转一个数，会影响四个数的位置，其中对应关系为: m[LR][LC + i] = m[RR - i][LC] m[RR - i][LC] = m[RR][RC - i] m[RR][RC -...public static void rotateEdge(int[][] m, int LR, int LC, int RR, int RC){ int times = RC - LC; //旋转的数字个数
题目描述 图片旋转是对图片最简单的处理方式之一，在本题中，你需要对图片顺时针旋转90度。...我们用一个nxm的二维数组来表示一个图片，例如下面给出一个3x4的图片的例子:1 3 5 7 9 8 7 6 3 5 9 7 这个图片顺时针旋转90度后的图片如下: 3 9 15 8 39 7...57 6 7 给定初始图片，请计算旋转后的图片。...输出描述： 输出m行n列，表示旋转后的图片那这道题就比较简单了，旋转后的第一行对应的就是旋转前的第一列对吧，那这样很多人就会想不就是后【i】【j】 = 前【j】【i】得到的结果却是：很多人以为直接换就是了...，其实不然，你会发现这样替换的话，得到的结果和每一行的次序刚好颠倒了，为什么呢，因为就是第一行第一列的值旋转后要到第一行最后一列去了； 因此应该这样替换后【i】【j】= 前【n-1-j】【i】得到的结果是
旋转魔方 写在前面 我们可以失望，但不可以盲目 实现效果 实现思路 通过transfrom属性来摆放图片形成一个正方体 给整个正方体定义一些样式，通过js来选择正方体使用哪种样式，也就是显示哪张图片...currList.replace(target,flage);//用flage替换target target = flage;//给target新的值，供下次使用 } } 以上就是旋转魔方的完整代码以及思路
object): def __init__(self, P): self.P=P self.K=None#标定矩阵 self.R=None#照相机旋转...='pink') plt.show() #创建变换 r=0.05*np.random.random(3) rot=cam.rotationMatrix(r) #旋转矩阵和投影...算法：旋转投影是通过照相机旋转进行投影...，围绕一个随机的三维向量进行增量旋转的投影。
描述 输入一个n行m列的黑白图像，将它顺时针旋转90度后输出。 输入第一行包含两个整数n和m，表示图像包含像素点的行数和列数。1 <= n <= 100，1 <= m <= 100。...输出m行，每行n个整数，为顺时针旋转90度后的图像。相邻两个整数之间用单个空格隔开。
题目：返回将一维数组向右旋转k个位置的结果。比如，一维数组{1，2，3，4，5},当k=2时，返回结果是{4，5，1，2，3}。要求常数级空间复杂度，允许修改原有数组。
问题描述 试题编号： 201503-1 试题名称： 图像旋转 时间限制： 5.0s 内存限制： 256.0MB 问题描述： 问题描述 旋转是图像处理的基本操作，在这个问题中...，你需要将一个图像逆时针旋转90度。 ...计算机中的图像表示可以用一个矩阵来表示，为了旋转一个图像，只需要将对应的矩阵旋转即可。 输入格式 输入的第一行包含两个整数n, m，分别表示图像矩阵的行数和列数。 ...输出格式 输出m行，每行包含n个整数，表示原始矩阵逆时针旋转90度后的矩阵。...package geekfly.test; import java.util.Scanner; public class 图像旋转 { public static void main(String
坐标系则固定于刚体，随著刚体的旋转而旋转，比如飞行器自身的坐标系，也称载体坐标系。 ? 如上图为一种ZYZ顺序旋转的欧拉角示意图： 设蓝色的xyz-轴为惯性系的参考轴，即大地坐标系的3个轴。...定义A：绕着XYZ坐标轴旋转（载体坐标轴）： 最初，两个坐标系统xyz与XYZ的坐标轴都是重叠的。 开始，绕着Z-轴旋转α角度。 然后，绕着Y-轴旋转β角度。 最后，绕着X-轴旋转γ角度。...定义Z(α)为绕着Z-轴旋转α角度，Y(β)为绕着Y-轴旋转β角度，X(γ)为绕着X-轴旋转γ角度。则定义A可以表述如下： ?...开始，绕着z-轴旋转α角度。 然后，绕着y-轴旋转β角度。 最后，绕着x-轴旋转γ角度。 设任何一点P2在xyz与XYZ坐标系统的坐标分别为r2与R2。...定义z(α)为绕着z-轴旋转α角度，y(β)为绕着y-轴旋转β角度，x(γ)为绕着x-轴旋转γ角度。则定义B可以表述如下： ? 注意绕大地坐标系旋转是矩阵依次右乘，即z -> y -> x。
题意 给定一个链表，旋转链表，使得每个节点向右移动 k 个位置，其中 k 是一个非负数 样例 给出链表 1->2->3->4->5->null 和 k=2 返回 4->5->1->2->3->null...思路 设链表长度为 n, 当 k = n 时，链表旋转后的结果就是原链表（当 k 为 n 的倍数时，结果也是一样）。...当 k n 时，则说明不止需要旋转一圈，但多旋转一圈其实跟多旋转两圈没什么区别，所以只需要将链表旋转 k % n 个位置即可。...return head; } } 原题地址 LintCode：旋转链表
请你将图像顺时针旋转 90 度。 你必须在 原地 旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要 使用另一个矩阵来旋转图像。
将图像顺时针旋转 90 度。 说明： 你必须在原地旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要使用另一个矩阵来旋转图像。...示例1: 给定 matrix = [ [ 1, 2, 3], [ 4, 5, 6], [ 7, 8, 9] ], 原地旋转输入矩阵，使其变为: [ [...旋转上图过程 (1) backup = m[0][1] m[0][1] = m[0][0] (2) temp = backup backup = m[1][1] m[1][1] = temp (...3) temp = backup backup = m[1][0] m[1][0] = temp (4) m[0][0] = backup 由于是2×2所以一次旋转设值完事，如果是3×3 ?...03 两次反转 第二种方式就反转和旋转数组一题一样我们直接观察输入图与目标图通过怎样的变换可以得到 ? 旋转90度的关系肯定是没有直接方式的，这里我们肯定是用到的设值。
new Date(); //本次时间 let t = t1 - t0; // 时间差 //camera.translateX(0.001 * t/3) //沿着Y轴旋转着从大到小.../camera.translateZ(0.001 * t/3) //沿着Z轴由近到远 camera.rotateY(0.0001 * t/3); //物体的均匀从左到又平移可以用相机旋转...但是相机的旋转怎么处理呢？...在设置了controls.autoRotate = true; 之后，其实我们并不需要controls.target = new THREE.Vector3(0,-100,0); 二、相机的旋转和移动，...使我们可以做很多有趣的效果 camera.translateX(0.001 * t/3) //沿着Y轴旋转着从大到小 camera.translateZ(0.001 * t/3) //沿着Z轴由近到远
62.23775100708008 ) (MA, ma)=( 103.79611206054688 110.34321594238281 ) angle= 80.08370208740234 算法：旋转方向是通过构造最优拟合椭圆来获取旋转方向信息...，还包括椭圆的中心的坐标、椭圆的长轴和短轴、旋转角度信息。...(x, y), (MA, ma), angle=cv2.fitEllipse(cnt) (x, y)表示圆心 (MA, ma)表示轴的长度 angle表示旋转的角度 注意：最优拟合椭圆框通过最小外接矩形得到椭圆
目录 Rotate-and-Render: 基于单视角图像的自监督真实感人脸旋转 使用基于特征增强的BiLSTM-CRF神经网络对出院总结中的药品相关的实体信息进行抽取 采用神经注意模型生成文本摘要...近些年来人脸旋转取得了快速的发展，但缺乏高质量的配对训练数据仍然是现有方法的一大障碍。本文提出了一种新颖的无监督框架，可以只使用单视角自然图片来合成逼真的旋转后的人脸。...文章方法的核心是在3D空间旋转人脸，再将其重新渲染至2D图像平面，以此作为一个强的自监督。作者采用3D人脸重建和高分辨率GAN来搭建整个网络。...由于3D人脸的旋转再渲染可以在不丢失细节的前提下渲染任意角度的人脸图像，文章方法非常适合无标注的自然图像。...作者通过实验证明了文章方法在大范围的旋转角度下都能很好地保留身份信息，合成高质量的人脸，超越目前state-of-the-art的表现。 ? ?
题目描述 图片旋转是对图片最简单的处理方式之一，在本题中，你需要对图片顺时针旋转90度。...我们用一个nxm的二维数组来表示一个图片，例如下面给出一个3x4的图片的例子: 1 3 5 7 9 8 7 6 3 5 9 7 这个图片顺时针旋转90度后的图片如下: 3 9 1 5 8 3 9...7 5 7 6 7 给定初始图片，请计算旋转后的图片。...输出描述： 输出m行n列，表示旋转后的图片 那这道题就比较简单了，旋转后的第一行对应的就是旋转前的第一列对吧，那这样很多人就会想不就是 后【i】【j】 = 前【j】【i】 得到的结果却是...： 很多人以为直接换就是了，其实不然，你会发现这样替换的话，得到的结果和每一行的次序刚好颠倒了，为什么呢，因为就是第一行第一列的值旋转后要到第一行最后一列去了； 因此应该这样替换 后【i】【j】=
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