要学会PCL首先要对C++进行学习，所以这里我们首先对PCL库的代码中常见的C++的技巧进行整理和概述，并且对其中的难点进行细化讲解。首先我们搞清楚PCL库的文件形式、是一个以CMake构建的项目，库中主要以cpp,.h，.hpp文件三种文件形式。那我们知道cpp是C++工程中函数实现的代码，以下是根据PCL库中的代码中常用的C++特征。基本介绍请查看文章：点云及PCL编程基础
C++ 不同于 Java，它没有标准的 Object 类型。也就意味着 C++ 并不存在完整的泛型编程概念。
输入输出是每一种编程语言必不可少的部分，c++也不例外，下面我们就来说明c++的标准输入输出的前世今生。
上一篇博客 【C++】泛型编程 ② ( 函数模板与普通函数区别 ) 中 , 分析了 函数参数 类型匹配 下的 普通函数 与 函数模板 的调用规则 ;
函数模板 Function Template 是 C++ 语言 中的 重要特性 ;
类模板子类 与 普通类子类 区别就是 , 类模板子类 需要在尖括号中指定 具体的 类型参数列表 的 数据类型 ;
在c++Template中很多地方都用到了typename与class这两个关键字，而且好像可以替换，是不是这两个关键字完全一样呢? 相信学习C++的人对class这个关键字都非常明白，
我们在前面的两篇文章里面，对函数模板有了一个清楚的认识，作为类比学习，当然泛型的思想是可以应用到类上的。
虽然继承和多态非常好用，但很多时候依然不能满足我们对复用代码的需要。比如有的时候，我们希望存储一些数据，对于数据的类型并不关心，比如int和double类型的数据我们希望按照同样的逻辑存储。
template <class Type> //或者tmplate <typename Type>
/*********************************************************** 关于书： 书是我从网上找到的effective Modern C++的样章，内容只到条款4就没有了， 所以现阶段我只能翻译到条款4，不过以后有机会我会继续翻译的。 如果读者找到了完整的版本，欢迎大家发给我。1021842556@qq.com effective Modern C++的样章的下载地址http://pan.baidu.com/s/1ntKBlpf 提取密码是upkw 关于我：
openFoam源码中涉及到的c++思想有很多，因为在计算流体力学中，域的创建尤为重要，我们可以在域中存储我们想要的物理变量如速度、压力等等。 首先:有一个宏观上的思维，我们用的大多数域对应的C++类是GeometricField，这个类里面包含了很多信息，但他的Base类其实是Field这个类，可以用下图来表示这个关系:
定义了 函数模板 , 该 函数模板 可以接收 任意类型的参数 T , 但是要求这两个参数类型 T 和 返回值类型 T 必须是相同的 ;
那些陌生的C++关键字 学过程序语言的人相信对关键字并不陌生。偶然间翻起了《C++ Primer》这本书，书中列举了所有C++的关键字。我认真核对了一下，竟然发现有若干个从未使用过的关键字。一时间对一
岗位职责： 1、参与需求分析、模块开发等相关工作； 2、在windows平台下进行C/C++应用程序设计、开发、测试； 3、参与软件系统或模块的联调，协助测试人员进行软件测试，修复BUG； 4、参与编写相关技术文档。 任职要求： （1）统招本科及以上毕业，计算机相关专业毕业，3年以上C++研发工作经验； （2）熟悉Windows操作系统，精通C/C++、面向对象软件设计，熟悉多线程控制及MFC界面编程等； （3）有大型C/C++服务器研发经验优先，熟悉TCP/IP协议； （4）具备通信基础知识、有音视频系统相关开发经验优先； （5）具有良好的编程习惯，积极沟通反馈，善于团队协作。
C++是一门非常强大，非常复杂，非常庞大的语言。C++本身从C语言发展而来，它一开始就具备了面向过程编程和面向对象编程这两种编程范式（编程风格，其实就是程序设计的不同哲学理念）。后来随着C++的逐步发展，它支持了泛型编程。本文将要介绍的函数模板就是泛型编程的程序设计理念。再后来C++有了模板元编程，这本质上就是函数式编程。在C++11标准中又引进了lambda表达式。到此为止，C++已经变得非常复杂，非常庞大，同时也非常强大。我不太了解函数式编程的设计理念是什么。从百度百科的介绍来看，应该是函数作为程序设计的第一位。C++本身并不提倡使用函数式编程风格。
C++关键字命名空间C++输入&输出缺省参数和函数重载为什么C语言不能重载（原理）
【导读】《21天学通C++》这本书通过大量精小短悍的程序详细而全面的阐述了C++的基本概念和技术，包括管理输入/输出、循环和数组、面向对象编程、模板、使用标准模板库以及创建C++应用程序等。这些内容被组织成结构合理、联系紧密的章节，每章都可在1小时内阅读完毕，都提供了示例程序清单，并辅以示例输出和代码分析，以阐述该章介绍的主题。本文是系列笔记的第八篇，欢迎各位阅读指正！
本节内容主要讲述 c++11 模板的用法，以后的代码中会大量的用到模板的知识。同时简单讲解迭代器的相关知识，为后面容器和算法的内容作铺垫。
在《C++函数重载》一节中，为了交换不同类型的变量的值，我们通过函数重载定义了四个名字相同、参数列表不同的函数，如下所示：
使用引用替代指针且所有不变的引用参数必须加上const。在C 语言中，如果函数需要修改变量的值，参数必须为指针，如int foo(int *pval)，在 C++ 中，函数还可以声明引用参数int foo(int &val)，定义引用参数防止出现 (*pval)++ 这样丑陋的代码。像拷贝构造函数这样的应用也是必需的，而且更明确，不接受 NULL 指针。
回调函数是做为参数传递的一种函数，在早期C样式编程当中，回调函数必须依赖函数指针来实现。
new new(新建）用于新建一个对象。new运算符总是返回一个指针。由 new 创建
越来越读不下去传统的一些编程书了，我个人反思了一下，我觉得不是书的毛病，是我的毛病，这些书的出发点都是初学者或是稍微有点基础的读者，经常是对一个概念解释很多次，翻来覆去的说，而且给的demo看起来也比较呆瓜。其实实用性还是差很多的，看代码里面都是使用的一些新标准新特性，但是这些书都是有点老了，也不讲。
对于单纯常量，尽量以const对象或enums枚举来代替#define。 对于函数宏，用inline函数代替#define（define是死板的替换，容易产生传递计算式类似累加多次的问题）
函数模板与普通函数区别 : 主要区别在于它们能够处理的 数据类型数量 和 灵活性 ;
【导读】《21天学通C++》这本书通过大量精小短悍的程序详细而全面的阐述了C++的基本概念和技术，包括管理输入/输出、循环和数组、面向对象编程、模板、使用标准模板库以及创建C++应用程序等。这些内容被组织成结构合理、联系紧密的章节，每章都可在1小时内阅读完毕，都提供了示例程序清单，并辅以示例输出和代码分析，以阐述该章介绍的主题。本文是系列笔记的最后一篇，欢迎各位阅读指正！
C++提供一种可以提高效率的方法，在编译时将所调用函数的代码直接嵌入到主调函数中，而不是将流程转出去，这种函数称为C++的内置函数。
泛型即是指具有在多种数据类型上皆可操作的含意。 泛型编程的代表作品：STL 是一种高效、泛型、可交互操作的软件组件。泛型编程最初诞生于 C++中, 目的是为了实现 C++的 STL(标准模板库)。其语言支持机制就是模板。模板的精神其实很简单:参数化类型。换句话说,把一个原本特定于某个类型的算法或类当中的类型信息抽掉,抽出来做成模板参数 T。
C++ 是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的、不规则的编程语言，支持过程化编程、面向对象编程和泛型编程。
在博客 【C++】泛型编程 ⑨ ( 类模板的运算符重载 - 函数声明 和 函数实现 写在同一个类中 | 类模板 的 外部友元函数问题 ) 中实现了第一种情况 , 类模板 的 函数声明 与 函数实现 都写在同一个类中 , 也就是没有分开进行编码 ;
在C语言中auto修饰的变量，是具有自动存储器的局部变量，但因为局部变量默认类别默认是auto修饰导致一直没有人去使用它。
学 c++ 之前，我主要用过的编程语言有 java/php/go/js/python，这些语言语法上比较简单，基本上 1个月以内就能够达到比较熟悉的程度。而且这几门语言都有很多相似之处，学起来容易理解。
我们今天带来了C++的基础知识大汇总，当然这是精简版的，但是篇幅也不少，应该说该有的也都有了，建议大家收藏慢慢学习，同时希望对大家的C++学习有所帮助。
下面列举的几种情况不能省略模板实参： 1）从模板函数实参表获得的信息有矛盾之处。
《Effective C++》读书摘要 最近刚读完侯捷的《Effective C++》，相对来说，这本书的内容比较贴近基础，对于刚掌握C++基础的人会有不少的提高。不过书中还是涉及了不少C++的高级特性，阅读起来需要查阅相关的资料。书中给出了大量的示例和代码来说明具体规则的原理，我按照书中给出的标题将每个条目的关键内容整理如下。一方面是保留一份读书笔记，另一方面也是为了方便日后查阅方便。当然，如果不能从简单摘要的内容回忆起具体信息，到时再查书也不迟。同时也期望大家能从中找到自己没有注意的知识点，有所提高，大
template是关键字，<class type>表示指定的类型（类似java的泛型），ret-type表示返回类型 func-name(parameter list)：函数名称和参数
什么是模板？ 模板(template)指c++中的函数模板与类模板，大体对应于C#和Java众的泛型的概念。目前，模板已经成为C++的泛型编程中不可缺少的一部分。 模板定义以关键字template开始
最近基于puerts做了个nodejs addon，能让nodejs方便的调用c++的库。拿一个比较知名的同类方案v8pp做对比：
C++中的多态性是指同一个函数可以有多种不同的实现方式，并且在运行时根据实际情况进行选择执行。在C++中实现多态有两种方式：静态多态和动态多态。静态多态是指在编译时确定函数的实现，包括函数重载和模板函数；动态多态是指在运行时根据对象的实际类型来确定函数的实现，包括虚函数和抽象类。
我们再用使用函数的方式来实现这个功能，当然以前我们在c语言里面使用指针传参方式来实现这种两个数值直接的交换，现在我们利用c++里面更加高级的方式来实现，就是使用引用来实现（不过它的本质还是指针来实现，只是我们只用引用再不用去考虑指针的细节了）
第一章 类型推导 C++98有一套单一的类型推导的规则：用来推导函数模板，C++11轻微的修改了这些规则并且增加了两个，一个用于auto，一个用于decltype，接着C++14扩展了auto和decltype可以使用的语境，类型推导的普遍应用将程序员从必须拼写那些显然的，多余的类型的暴政中解放了出来，它使得C++开发的软件更有弹性，因为在某处改变一个类型会自动的通过类型推导传播到其他的地方。 然而，它可能使产生的代码更难观察，因为编译器推导出的类型可能不像我们想的那样显而易见。 想要在现代C++中进行有效
函数模板的作用：建立一个通用函数，其函数返回值类型和形参类型可以不具体制定，用一个虚拟的类型来代表。
总之大多时候输入形参往往是 const T&. 若用 const T* 说明输入另有处理。所以若您要用 const T*, 则应有理有据，否则会害得读者误解。
2018年一月份读书：《Effective C++：改善程序与设计的55个具体做法》
C++11, C++14, 以及 C++17. 我猜你已经看出了其中的命名模式: 今年(2017)的晚些时候,我们便会迎来新的C++标准(C++17). 今年的3月份, C++17已经达到了标准草案阶段. 在我深入新标准的细节之前, 让我们先来总体浏览一下C++17.(译注:作者的文章写于2017年初,当时C++17标准仍未正式发布)
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