首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

正在脱机安装ROS Melodic

ROS(Robot Operating System)是一个开源的机器人操作系统,提供了一系列库和工具,用于构建机器人应用程序。ROS Melodic是ROS的一个版本,它于2018年5月正式发布。

ROS Melodic具有以下特点和优势:

  1. 灵活性和模块化:ROS Melodic采用模块化的架构,允许用户根据需求选择和组合不同的软件包,从而灵活地构建和定制机器人应用程序。
  2. 多平台支持:ROS Melodic可运行于多个操作系统,包括Ubuntu、Debian、Fedora等,使用户能够在不同的硬件平台上开发和运行机器人应用程序。
  3. 强大的工具和库支持:ROS Melodic提供了丰富的工具和库,用于机器人的感知、控制、导航、仿真等方面的开发和调试,大大简化了机器人应用程序的开发过程。
  4. 大型开源社区:ROS Melodic拥有庞大的开源社区,用户可以在社区中获取到丰富的资源、经验和支持,加速开发过程并解决问题。

ROS Melodic在许多领域有广泛的应用,包括但不限于:

  1. 机器人研究和开发:ROS Melodic为机器人研究和开发提供了强大的工具和库,简化了算法实现、传感器集成、运动控制等任务。
  2. 自动驾驶和无人系统:ROS Melodic的模块化架构使其成为自动驾驶和无人系统开发的理想选择,可实现感知、决策和控制等关键功能。
  3. 人工智能和机器学习:ROS Melodic与流行的机器学习框架(如TensorFlow、PyTorch)结合使用,为机器人的智能化提供支持。
  4. 教育和学术研究:ROS Melodic的开源性和丰富的资源使其成为机器人教育和学术研究的理想平台,许多教育机构和研究机构都在使用ROS进行教学和科研工作。

腾讯云提供了一系列与ROS Melodic相关的产品和服务,包括但不限于:

  1. 云服务器(CVM):提供可靠的云服务器资源,支持ROS Melodic的部署和运行。腾讯云云服务器产品介绍
  2. 容器服务(TKE):提供容器化部署和管理的服务,可方便地在云端运行ROS Melodic应用程序。腾讯云容器服务产品介绍
  3. 云存储(COS):提供高可靠、低成本的对象存储服务,可用于存储ROS Melodic的数据和文件。腾讯云对象存储产品介绍
  4. 云数据库(TDSQL):提供稳定可靠的数据库服务,可用于存储和管理ROS Melodic的相关数据。腾讯云数据库产品介绍
  5. 人工智能服务(AI):提供一系列人工智能相关的服务,如图像识别、语音识别等,可用于与ROS Melodic结合实现更智能化的机器人应用。腾讯云人工智能产品介绍

总结来说,ROS Melodic是一个灵活、模块化的机器人操作系统,具有广泛的应用场景。腾讯云提供了一系列与ROS Melodic相关的产品和服务,可以帮助用户更好地开发、部署和运行ROS Melodic应用程序。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

ubuntu18.04安装ros melodic_ubuntu opengl

文章目录 软硬件 下载、安装、运行以及遇到的问题 建立ROS工作空间、下载rgbdslam_v2、安装 遇到的问题及解决方案 catkin_make时遇到的一些问题以及解决方案: 安装opencv3.2.0...时遇到的问题及解决方案: g2o版本的管理: 再次编译、运行rgbdslam_v2 安装:openni + ros接口 运行过程中遇到的问题以及解决方案 在数据集上测试 软硬件 (1)软件:装有ROS_melodic...reload 建立ROS工作空间、下载rgbdslam_v2、安装 注意:如果是ros其他的版本可以把melodic改成对应的版本 #Prepare Workspace source /opt/ros/...+ ros接口 sudo apt-get install ros-melodic-openni-camera ros-melodic-openni-launch 更详细的内容,参见此处和此处。.../melodic/lib/nodelet/nodelet manager __name:=camera_nodelet_manager __log:=/home/xshen/.ros/log/5dfeecc6

1.1K10

Ubuntu18.04 melodic 安装与下载ROS(超详细教程)

安装软件源 包安装方法主要有两种:软件源安装和源码编译安装。软件源(Repository)为系统提供了一个庞大的应用程序仓库,只要通过简单的命令即可从仓库中找到需要安装的软件并完成下载安装。...sudo apt install ros-melodic-desktop-full 5.初始化 rosdep sudo rosdep init rosdep update sudo rosdep init.../melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 7.安装rosinstall,便利的工具 sudo apt-get install python-rosinstall...python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 使用下面命令安装ROS插件(包括3D包围框) sudo apt install ros-melodic-jsk-rviz-plugins...卸载melodic sudo apt-get remove ros-melodic-* ---- 致谢: (原博客基础上添加问题报错解决措施) https://blog.csdn.net/c417469898

2.4K10
  • 在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统

    Melodic正式版已经发布。 推荐在正式发行后进行安装,目前版本为beta版,但安装过程完全一致,并可通过update进行更新升级。...----具体安装过程如下(仅供参考,最优选择为官网介绍):---- 官网安装说明:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu ROS Melodic...Ubuntu 18.04安装ROS Melodic 安装 配置Ubuntu软件库 配置Ubuntu存储库以允许 "restricted," "universe," and "multiverse."...要安装ROS Melodic,请参阅Wiki上的安装页面: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 6 在安装Melodic时有一些发行说明需要注意: 如果您在测试版中从二进制文件安装了...Melodic,则必须移除所有包并重新安装它们。

    4.9K40

    在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统(2019年10月更新MoveIt! 1.0 ROS 2.0 Dashing)

    此版本有windows版已经推出,无需更换Linux,一小时安装完成: Windows使用ROS机器人操作系统全面资料汇总(含ROS 1.0 MelodicROS 2.0 Dashing) 链接:...我们正在ROS Melodic发布MoveIt 1.0。 这对你意味着什么?MoveIt维护团队正朝着更清晰的发布时间表迈进,更加理解API断裂的合理性。...Ubuntu 18.04安装ROS Melodic 安装 配置Ubuntu软件库 配置Ubuntu存储库以允许 "restricted," "universe," and "multiverse."...要安装ROS Melodic,请参阅Wiki上的安装页面: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 6 在安装Melodic时有一些发行说明需要注意: 如果您在测试版中从二进制文件安装了...Melodic,则必须移除所有包并重新安装它们。

    81620

    ROS2GO之系统升级篇(Ubuntu 18.04 + ROS 1 Melodic + ROS 2 Bouncy + V-Rep等)

    下载完成后,会继续安装更新~ ? 耐心等待升级完成,结束后,重启即可,由于全部采取默认设置,用户名是tianbot。 ?...然后安装ROS 1、2和V-Rep等软件即可~ 具体可以参考: ROS Melodic Bouncy的迷失与救赎 https://blog.csdn.net/ZhangRelay/column/info...这里还需要补充一下呢,由于升级导致功能包库会有些问题,这时候需要手动更新并安装即可。 比如需要Mac主题,可以使用:noobslab。 ?...修改.bashrc,将kinetic换成melodic即可:source /opt/ros/melodic/setup.bash 启动roscore和turtlesim测试一下: ?...ROS indigo kinetic melodic的教程几乎全部通用。 Upgraded Ubuntu 18.04 suddenly boots slowly?

    2K20

    【2022】Ubuntu18.04下利用Gazebo搭建赛道完成ROS机器人定位导航仿真【智能车】

    ros-melodic-global-planner sudo apt-get install ros-melodic-teb-local-planner (建议依次安装,不要一次性复制全部) 安装...sudo apt-get install ros-melodic-driver-base 安装gazebo-ros-control软件包:提供了与Gazebo仿真环境的接口和控制器,以便在仿真中控制机器人或机器人模型...sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-control 安装effort-controllers软件包:提供了一些控制器,用于控制机器人关节的力或扭矩。...sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-controller 安装ackermann-msgs软件包:定义了用于Ackermann车模型的ROS消息类型...sudo apt-get install ros-melodic-ackermann-msgs 安装global-planner软件包:提供了全局路径规划算法。

    19810

    ROS 2 Crystal Clemmys版机器人操作系统安装说明

    对于有ROS使用经验的开发者而言,非常简单,并且能和ROS 1 MelodicROS 2 Bouncy共存(更新source bash,选择使用版本即可)。...目前学习和使用ROS最稳定版本为kinetic,推荐Melodic+Crystal!!! ? ---- 测试run 和 launch: ? ? ? ?...在这里,您将找到有关如何安装和使用ROS 2软件的文档,这是一个正在大力开发的ROS的新版本。有关ROS 2的更多信息,请参见下文。...如果您正在寻找有关ROS 1的信息(即,已存在多年的ROS以及您现在可能正在使用的ROS),请查看ROS网站或文档维基。 在此之前,请阅读 功能页面 以了解当前ROS 2版本中的内容。...安装 请参阅安装页面。 教程和功能 ROS 2正在大力发展。您可以检查出的教程页面看到一系列的什么系统可以在当前状态下做的,如果它适合你的工程实例今天取决于具体的要求。

    95330
    领券